公布日：2023.12.29
申请日：2023.08.31
分类号：E03F9/00(2006.01)I;E03F7/10(2006.01)I
摘要
本发明公开了一种基于AI技术的管道污泥清理机器人，包括行走主体、吸污结构、清理结构和喷水结构；行走主体包括外壳，外壳内凹形成水槽，外壳通过水管与喷水结构连接；吸污结构包括固定安装在外壳远离喷水结构的一端的储罐，储罐的下端固定有铲斗，储罐内部上端通过支架固定有吸污泵；清理结构包括固定安装在铲斗上的安装臂，安装臂上固定安装有电机座，电机座固定安装有防水电机，防水电机的输出轴固定有支架，支架上固定有环架，环架通过轴承安装有四个转轴，防水电机通过传动结构带动四个转轴同步转动，转轴位于环架外侧的部分固定有清理叶片。本机器人具有能够全面清理管道内壁，并对污泥进行吸收，方便使用的的优点。
权利要求书
1.一种基于AI技术的管道污泥清理机器人，其特征在于，包括行走主体、吸污结构、清理结构和喷水结构；所述行走主体包括外壳，所述外壳的两侧安装有行走装置，所述外壳内凹形成水槽，外壳上可拆卸的安装有壳盖，所述外壳通过水管与喷水结构连接；所述吸污结构包括固定安装在外壳远离喷水结构的一端的储罐，所述储罐的上端可拆卸的安装有顶盖，所述储罐的下端固定有铲斗，所述储罐内部上端通过支架固定有吸污泵，所述储罐与铲斗正对开设有进污口，所述进污口与吸污泵的进口通过吸污管连接，所述吸污泵的出口位于储罐内；所述清理结构包括固定安装在铲斗上的安装臂，所述安装臂上固定安装有电机座，所述电机座固定安装有防水电机，所述防水电机的输出轴固定有支架，所述支架上固定有环架，所述环架通过轴承安装有四个转轴，所述防水电机通过传动结构带动四个转轴同步转动，所述转轴位于环架外侧的部分固定有清理叶片。
2.根据权利要求1所述的一种基于AI技术的管道污泥清理机器人，其特征在于，所述喷水结构包括水环，所述水环具有内腔，所述水环周向固定安装有若干喷头，所述外壳固定有支架，所述支架与水环固定连接，所述支架内设置有水管，所述水管的一端与水环固定，所述水管的另一端位于外壳内且安装有水泵。
3.根据权利要求2所述的一种基于AI技术的管道污泥清理机器人，其特征在于，所述传动结构包括主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与防水电机的输出轴固定连接，所述转轴固定有与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮。
4.根据权利要求1所述的一种基于AI技术的管道污泥清理机器人，其特征在于，所述清理叶片为螺旋搅盘，且螺旋搅盘的盘面直径沿向远离环架的方向逐渐减小。
5.根据权利要求1所述的一种基于AI技术的管道污泥清理机器人，其特征在于，所述环架内固定有加固架，所述加固架与转轴通过轴承连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于AI技术的管道污泥清理机器人，其特征在于，所述行走装置包括两个前履带轮和两个后履带轮，所述前履带轮的轮轴穿过外壳且与行走电机的输出轴固定连接，所述行走电机固定安装在外壳内，所述后履带轮的轮轴穿过外壳，所述前履带轮的轮轴和后履带轮的轮轴均通过轴承与外壳连接，位于外壳同一侧的前履带轮和后履带轮的外侧安装有行走履带。
发明内容
针对上述现有技术的不足，本专利申请所要解决的技术问题是如何提供一种能够全面清理管道内壁，并对污泥进行吸收，方便使用的基于AI技术的管道污泥清理机器人。
为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：
一种基于AI技术的管道污泥清理机器人，包括行走主体、吸污结构、清理结构和喷水结构；
所述行走主体包括外壳，所述外壳的两侧安装有行走装置，所述外壳内凹形成水槽，外壳上可拆卸的安装有壳盖，所述外壳通过水管与喷水结构连接；
所述吸污结构包括固定安装在外壳远离喷水结构的一端的储罐，所述储罐的上端可拆卸的安装有顶盖，所述储罐的下端固定有铲斗，所述储罐内部上端通过支架固定有吸污泵，所述储罐与铲斗正对开设有进污口，所述进污口与吸污泵的进口通过吸污管连接，所述吸污泵的出口位于储罐内；
所述清理结构包括固定安装在铲斗上的安装臂，所述安装臂上固定安装有电机座，所述电机座固定安装有防水电机，所述防水电机的输出轴固定有支架，所述支架上固定有环架，所述环架通过轴承安装有四个转轴，所述防水电机通过传动结构带动四个转轴同步转动，所述转轴位于环架外侧的部分固定有清理叶片。
这样，行走装置带动机器人在管道内进行行走。通过清理结构对管道内壁进行清理，吸污结构对管道内的污泥进行吸附，喷水结构对管道内壁进行喷水清理。
具体的，防水电机带动支架和环架转动，环架带动四个转轴转动，同时防水电机通过传动结构带动转轴转动，实现清理叶片的周转以及自转，通过清理叶片对管道内壁进行刷洗，提高清理效果。在行走装置带动机器人行走的过程中，铲斗对管道内的污泥进行推铲，铲出的流体状污泥经过进污口，吸污泵动作，将流体装的污泥经过吸污管吸入储罐内存储，铲斗能够对大块杂质进行推铲。壳体内设置有水槽，便于储水，方便清理结构对管道内壁进行喷水清理。壳盖与壳体通过螺丝固定，壳体的上端设置有进水口，壳体的上端向下安装有液位计。顶盖与储罐通过螺丝固定，便于拆装。
基于AI技术，机器人实现自行定位、行走以及对管道内壁的检测，当管道内壁的污泥厚时，行走速度减慢，实现智能控制。
其中，所述喷水结构包括水环，所述水环具有内腔，所述水环周向固定安装有若干喷头，所述外壳固定有支架，所述支架与水环固定连接，所述支架内设置有水管，所述水管的一端与水环固定，所述水管的另一端位于外壳内且安装有水泵。
其中，所述传动结构包括主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与防水电机的输出轴固定连接，所述转轴固定有与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮。
其中，所述清理叶片为螺旋搅盘，且螺旋搅盘的盘面直径沿向远离环架的方向逐渐减小。
其中，所述环架内固定有加固架，所述加固架与转轴通过轴承连接。
其中，所述行走装置包括两个前履带轮和两个后履带轮，所述前履带轮的轮轴穿过外壳且与行走电机的输出轴固定连接，所述行走电机固定安装在外壳内，所述后履带轮的轮轴穿过外壳，所述前履带轮的轮轴和后履带轮的轮轴均通过轴承与外壳连接，位于外壳同一侧的前履带轮和后履带轮的外侧安装有行走履带。
综上，本基于AI技术的管道污泥清理机器人具有能够全面清理管道内壁，并对污泥进行吸收，方便使用的的优点。
（发明人：唐铸;吴剑;吴金富;李源）