申请日2018.04.08
公开(公告)日2018.09.04
IPC分类号E02F5/28; B63H19/08
摘要
本发明公布了一种用于污水处理的固废物驱离装置，它包括圆形的底座，其底部设置有螺旋桨以及可以遇障碍物继续行驶的攀爬机构;底座的中上端连接有机壳，机壳为空心的环状结构，机壳的内部设置有用于对螺旋桨与攀爬机构进行驱动的动力机构;机壳的顶部设置有操控平台，底座的上端且在位于操控平台的侧面设置有轻型转盘轴承，有轻型转盘轴承的上端设置有一个环形的固废物驱离机构。本发明的目的是提供一种用于污水处理的固废物驱离装置，自动化程度高，能够取代传统的人工操作，将河流中被障碍物卡住的固废物进行驱离，从而提高了河流中固废物的清理效率，保护了环境。
权利要求书
1.一种用于污水处理的固废物驱离装置，其特征在于，它包括圆形的底座(1)，其底部设置有螺旋桨(7)以及可以遇障碍物继续行驶的攀爬机构;底座(1)的中上端连接有机壳(27)，机壳(27)为空心的环状结构，机壳(27)的内部设置有用于对螺旋桨(7)与攀爬机构进行驱动的动力机构;机壳(27)的顶部设置有操控平台(22)，底座(1)的上端且在位于操控平台(22)的侧面设置有轻型转盘轴承(38)，有轻型转盘轴承(38)的上端设置有一个环形的固废物驱离机构。
2.根据权利要求1所述的一种用于污水处理的固废物驱离装置，其特征在于，所述攀爬机构为履带行驶机构，履带行驶机构包括履带(5)和履带驱动轴(8)，履带驱动轴(8)安装在底座(1)下端的支座(2)上。
3.根据权利要求2所述的一种用于污水处理的固废物驱离装置，其特征在于，所述动力机构包括第二驱动轴(6)、伺服电机(19)、第一转轴(20)、第一离合器(23)、第一变速箱(24)、第二离合器(25)、第二变速箱(26)和第三转轴(39)，其中，第三转轴(39)横向设置且与伺服电机(19)的输出轴连接，第一转轴(20)垂直设置且与第三转轴(39)之间通过一对锥齿轮(21)啮合连接，第一离合器(23)与第三转轴(39)连接，第一变速箱(24)的输入端与第一离合器(23)的输出轴连接，螺旋桨驱动轴(12)与第一变速箱(24)的输出轴连接，第二离合器(25)与第三转轴(39)连接，第二变速箱(26)的输入端与第二离合器(25)的输出轴连接，第二驱动轴(6)横向设置且通过带座轴承(4)固定在底座(1)的上端,第三转轴(39)与第二驱动轴(6)的右端分别设置有第四皮带轮(28)和第一皮带轮(3)，且第四皮带轮(28)与第一皮带轮(3)之间通过第二驱动皮带(29)连接;第二驱动轴(6)的左端与履带驱动轴(8)的中部分别设置有第三皮带轮(11)和第二皮带轮(9)，第三皮带轮(11)与第二皮带轮(9)之间通过第一驱动皮带(10)连接;螺旋桨驱动轴(12)与第一变速箱(24)的输出端连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于污水处理的固废物驱离装置，其特征在于，所述固废物驱离机构包括安装在轻型转盘轴承(38)上的旋转盘(15)、安装在机壳(27)上的减速电机(18)和固定在旋转盘(15)上的可升降耙体机构，其中，旋转盘(15)为环形结构，它从下至上依次包括底环(1501)、支撑环(1502)和顶环(1503)，底环(1501)通过螺栓与轻型转盘轴承(38)连接，顶环(1503)的内侧设置有内齿轮(1504)和防异物坠入旋转盘(15)内的保护环(1505)，保护环(1505)设置在内齿轮(1504)的下方;减速电机(18)的输出轴连接驱动齿轮(17)，内齿轮(1504)与驱动齿轮(17)之间啮合连接;可升降耙体机构的数量为多个，且以旋转盘(15)的中心轴环形阵列。
5.根据权利要求4所述的一种用于污水处理的固废物驱离装置，其特征在于，可升降耙体机构包括安装座(32)、耙体安装架(36)、耙体组件(35)、伸缩机构和曲柄滑块机构(34)，其中，安装座(32)固定在支撑环(1502)的侧面，耙体安装架(36)铰接在安装座(32)中的凸台(37)上，耙体组件(35)安装在耙体安装架(36)的末端，伸缩机构与耙体安装架(36)之间通过曲柄滑块机构(34)连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于污水处理的固废物驱离装置，其特征在于，伸缩机构为液压伸缩机构，它包括由液压泵、驱动用电动机、液压油箱(16)、方向阀、节流阀、溢流阀和伸缩缸(31)等构成;伸缩缸(31)固定在顶环(1503)的外侧，液压泵、驱动用电动机和液压油箱(16)安装在旋转盘(15)上。
7.根据权利要求5所述的一种用于污水处理的固废物驱离装置，其特征在于，耙体组件(35)包括耙体固定件和耙体，耙体固定件包括一体设置的圆环(3501)和安装板(3502)，耙体包括对接板(3503)和耙针(3504);耙针(3504)为并列设置的多个，并通过焊接的方式与对接板(3503)固定;安装板(3502)与对接板(3503)之间通过螺栓固定。
8.根据权利要求6所述的一种用于污水处理的固废物驱离装置，其特征在于，旋转盘(15)上设置有将持重心保持在底座(1)中心位置的配重(30)。
9.根据权利要求1所述的一种用于污水处理的固废物驱离装置，其特征在于，操控平台(22)的舱体采用圆顶状的钢化玻璃制成，舱体的侧面设置有舱门。
10.根据权利要求1-9中任意一项所述的一种用于污水处理的固废物驱离装置，其特征在于，机壳(27)的内部设置有多个防止设备下沉与浸水的安全气囊(13)，所述安全气囊(13)安装在位于底座(1)上方的支撑架(14)上。
说明书
一种用于污水处理的固废物驱离装置
技术领域
本发明属于环保领域，具体为一种用于污水处理的固废物驱离装置。
背景技术
随着工农业的快速发展，水环境恶劣已经成为不争的事实。
河流整治则是当前环保工作的一个重点。在我国的一些大小河流中普遍存在“脏、乱、差”等问题，目前，我国正加大河流管制与治理方面的工作，且已经取得了一定的成效，但离河流治理目标和效果还有一段很大的距离。
河流污染主要是由固废物、有机污染物和无机污染物构成;目前针对河流固废物治理主要采用人工打捞的方式进行的，河流环卫人员驾驶船体并采用网体将河流中的固废物打捞上来，并通过船只将垃圾转运进行集中处理。这种人工打捞的方式劳动强度大，且效率低，阻碍了河流中固废物清理的步伐。
发明内容
本发明的目的是针对以上问题，提供一种用于污水处理的固废物驱离装置，自动化程度高，能够取代传统的人工操作，将河流中被障碍物卡住的固废物进行驱离，从而提高了河流中固废物的清理效率，保护了环境。
为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：它包括圆形的底座，其底部设置有螺旋桨以及可以遇障碍物继续行驶的攀爬机构;底座的中上端连接有机壳，机壳为空心的环状结构，机壳的内部设置有用于对螺旋桨与攀爬机构进行驱动的动力机构;机壳的顶部设置有操控平台，底座的上端且在位于操控平台的侧面设置有轻型转盘轴承，有轻型转盘轴承的上端设置有一个环形的固废物驱离机构。
进一步的，所述攀爬机构为履带行驶机构，履带行驶机构包括履带和履带驱动轴，履带驱动轴安装在底座下端的支座上。
进一步的，所述动力机构包括第二驱动轴、伺服电机、第一转轴、第一离合器、第一变速箱、第二离合器、第二变速箱和第三转轴，其中，第三转轴横向设置且与伺服电机的输出轴连接，第一转轴垂直设置且与第三转轴之间通过一对锥齿轮啮合连接，第一离合器与第三转轴连接，第一变速箱的输入端与离合器的输出轴连接，螺旋桨驱动轴与第一变速箱的输出轴连接，第二离合器与第三转轴连接，第二变速箱的输入端与第二离合器的输出轴连接，第二驱动轴横向设置且通过带座轴承固定在底座的上端,第三转轴与第二驱动轴的右端分别设置有第四皮带轮和第一皮带轮，且第四皮带轮与第一皮带轮之间通过第二驱动皮带连接;第二驱动轴的左端与履带驱动轴的中部分别设置有第三皮带轮和第二皮带轮，第三皮带轮与第二皮带轮之间通过第一驱动皮带连接;螺旋桨驱动轴与第一变速箱的输出端连接。
进一步的，所述固废物驱离机构包括安装在轻型转盘轴承上的旋转盘、安装在机壳上的减速电机和固定在旋转盘上的可升降耙体机构，其中，旋转盘为环形结构，它从下至上依次包括底环、支撑环和顶环，底环通过螺栓与轻型转盘轴承连接，顶环的内侧设置有内齿轮和防异物坠入旋转盘内的保护环，保护环设置在内齿轮的下方;减速电机的输出轴连接驱动齿轮，内齿轮与驱动齿轮之间啮合连接;可升降耙体机构的数量为多个，且以旋转盘的中心轴环形阵列。
进一步的，可升降耙体机构包括安装座、耙体安装架、耙体组件、伸缩机构和曲柄滑块机构，其中，安装座固定在支撑环的侧面，耙体安装架铰接在安装座中的凸台上，耙体组件安装在耙体安装架的末端，伸缩机构与耙体安装架之间通过曲柄滑块机构连接。
进一步的，伸缩机构为液压伸缩机构，它包括由液压泵、驱动用电动机、液压油箱、方向阀、节流阀、溢流阀和伸缩缸等构成;伸缩缸固定在顶环的外侧，液压泵、驱动用电动机和液压油箱安装在旋转盘上。
进一步的，耙体组件包括耙体固定件和耙体，耙体固定件包括一体设置的圆环和安装板，耙体包括对接板和耙针;耙针为并列设置的多个，并通过焊接的方式与对接板固定;安装板与对接板之间通过螺栓固定。
进一步的，旋转盘上设置有将重心保持重心在底座中心位置的配重。
进一步的，操控平台的舱体采用圆顶状的钢化玻璃制成，舱体的侧面设置有舱门。
进一步的，机壳的内部设置有多个防止设备下沉与浸水的安全气囊，所述安全气囊安装在位于底座上方的支撑架上。
本发明的有益效果：本发明提供了一种用于污水处理的固废物驱离装置，自动化程度高，能够将河流中被障碍物卡住的固废物进行驱离，该设备取代了传统人工的操作，提高了河流中固废物的清理效率。
1、在水中行驶过程中遇到阻碍时，攀爬机构能够进行攀爬并越过障碍，防治被卡河中而不能进行移动，确保了正常固废物驱离的正常进行。
2、动力机构采用了同一个伺服电机可以同时对螺旋桨和攀爬机构进行驱动，也可以单独对螺旋桨和攀爬结构进行驱动，节省了设备成本。
3、固废物驱离机构对河流中的固废物进行驱离，同时可以连续化运转，提高了驱离效果。
4、可升降耙体机构可以实现耙体组件的自动化升降，耙体组件升起后能够避免对周边障碍物的碰撞，防止损坏，方便了正常行驶;当遇到需要清理的固废物时，可升降耙体机构中的耙体组件降下，固废物驱离机构整体旋转，耙体组件中的耙体绕底座的中心旋转将固废物扒出被卡位置，提高了固废物的清理效果。
5、旋转盘上设置有将重心保持重心在底座中心位置的配重，能够保持整体平衡，防止倾斜。
6、操控平台的舱体采用圆顶状的钢化玻璃制成，舱体的侧面设置有舱门，提高了视野，使河流环卫人员方便操控将固废物进行清理。
7、安全气囊的设置，能够防止设备下沉和侧翻，确保了安全。