申请日2017.11.30
公开(公告)日2018.02.27
IPC分类号E02B15/10; C02F1/00
摘要
本发明涉及一种基于物联网的用于河道废水处理的环保设备，包括主体、壳体、回收机构和搅拌机构，回收机构包括往复组件和两个摆动组件，搅拌机构包括自转组件、控制组件和搅拌组件，搅拌组件包括转动杆和若干搅拌单元。该基于物联网的用于河道废水处理的环保设备中，通过回收机构，可以将对漂浮垃圾杂物聚集并且清理，保证了河道的干净整洁，与人为清理河面的漂浮垃圾相比，清理起来更加便捷高效，而且安全可靠，通过搅拌机构，可以将药液充分搅拌，使得药液投放河水时，药液在河水内分散更加均匀，河水净化效果更好，从而改善河流现状，营造健康舒适的生活环境，还大大提高了环保设备的实用性。
摘要附图
权利要求书
1.一种基于物联网的用于河道废水处理的环保设备，其特征在于，包括主体(1)、壳体(2)、回收机构和搅拌机构，所述壳体(2)设置在主体(1)的上方，所述回收机构设置在主体(1)的内部，所述搅拌机构设置在壳体(2)的内部;
所述回收机构包括往复组件和两个摆动组件，两个摆动组件分别设置在主体(1)的内部的两侧，两个摆动组件关于主体(1)对称;
所述摆动组件包括第一电机(4)、驱动轮(5)、连杆(6)、套管(7)和摆动杆(8)，所述第一电机(4)竖向设置在主体(1)的内部，所述第一电机(4)与驱动轮(5)传动连接，所述摆动杆(8)水平设置，所述摆动杆(8)的一端与主体(1)的内部铰接，所述套管(7)套设在摆动杆(8)上，所述连杆(6)的一端与驱动轮(5)的远离圆心处铰接，所述连杆(6)的另一端与套管(7)铰接;
所述往复组件包括第二电机(10)、半齿轮(11)、移动框(13)、两个齿条(12)和两个吸嘴(14)，所述第二电机(10)水平设置在主体(1)的内部，所述第二电机(10)与半齿轮(11)传动连接，所述移动框(13)水平设置，两个齿条(12)分别设置在移动框(13)的内壁的上下两侧，所述半齿轮(11)设置在两个齿条(12)之间，所述半齿轮(11)分别与两个齿条(12)啮合，两个吸嘴(14)分别设置在移动框(13)的两侧，两个吸嘴(14)与移动框(13)固定连接，两个吸嘴(14)均位于主体(1)的同一侧;
所述搅拌机构包括自转组件、控制组件和搅拌组件，所述控制组件设置在自转组件的上方，所述搅拌组件设置在自转组件的内部，所述控制组件与搅拌组件传动连接;
所述搅拌组件包括转动杆(24)和若干搅拌单元，所述转动杆(24)竖向设置在控制组件的下方，各搅拌单元均匀设置在转动杆(24)的周身，所述搅拌单元包括固定板(25)、弹簧(26)、滑动块(27)和扇叶(28)，所述固定板(25)水平设置，所述固定板(25)与转动杆(24)侧壁相连，所述固定板(25)上设有滑槽，所述滑槽水平设置，所述滑动块(27)与滑槽匹配，所述滑动块(27)在滑槽的内部滑动，所述扇叶(28)设置在滑动块(27)上，所述弹簧(26)水平设置，所述弹簧(26)的一端与滑动块(27)相连，所述弹簧(26)的另一端与固定板(25)相连。
2.如权利要求1所述的基于物联网的用于河道废水处理的环保设备，其特征在于，所述自转组件包括第三电机(15)和搅拌桶(16)，所述第三电机(15)竖向设置在壳体(2)的内部，所述搅拌桶(16)竖向设置，所述第三电机(15)与搅拌桶(16)的下方相连，所述第三电机(15)与搅拌桶(16)传动连接。
3.如权利要求2所述的基于物联网的用于河道废水处理的环保设备，其特征在于，所述控制组件包括第四电机(17)、主动轮(18)、传动带(19)、从动轮(20)、移动块(21)、第五电机(22)和气缸(23)，所述第四电机(17)水平设置在搅拌桶(16)的上方，所述第四电机(17)与主动轮(18)传动连接，所述传动带(19)水平设置，所述主动轮(18)通过传动带(19)与从动轮(20)传动连接，所述移动块(21)设置在传动带(19)的下方，所述第五电机(22)竖向设置在移动块(21)的内部，所述气缸(23)竖向设置在第五电机(22)的下方，所述第五电机(22)通过输出轴与气缸(23)传动连接，所述气缸(23)的气杆与转动杆(24)相连。
4.如权利要求1所述的基于物联网的用于河道废水处理的环保设备，其特征在于，所述移动框(13)的下方设有导向杆，所述导向杆水平设置在主体(1)的内部，所述移动框(13)的下方与导向杆抵靠。
5.如权利要求1所述的基于物联网的用于河道废水处理的环保设备，其特征在于，所述摆动杆(8)上设有若干个固定块(9)，各固定块(9)均匀分布在摆动杆(8)的下方。
6.如权利要求1所述的基于物联网的用于河道废水处理的环保设备，其特征在于，所述主体(1)的远离吸嘴(14)的一侧设有螺旋桨(3)。
7.如权利要求1所述的基于物联网的用于河道废水处理的环保设备，其特征在于，所述主体(1)的下方设有喷头，所述喷头与搅拌桶(16)连通。
8.如权利要求1所述的基于物联网的用于河道废水处理的环保设备，其特征在于，所述第一电机(4)为伺服电机。
9.如权利要求1所述的基于物联网的用于河道废水处理的环保设备，其特征在于，所述摆动杆(8)上涂有防腐镀锌层。
10.如权利要求1所述的基于物联网的用于河道废水处理的环保设备，其特征在于，所述壳体(2)的内部设有天线。
说明书
一种基于物联网的用于河道废水处理的环保设备
技术领域
本发明涉及环保设备领域，特别涉及一种基于物联网的用于河道废水处理的环保设备。
背景技术
环保设备是指用于控制环境污染、环保活性炭改善环境质量而有生产单位或建筑安装单位制造和建造出来的机械产品、构筑物及系统。
在河流整治时，很多都是依靠环保工人乘坐小船对河面上的漂浮垃圾进行打捞处理，这样不仅工作效率低下，浪费人力，而且存在着小船翻倒的安全隐患，大大影响了河道的治理工作，此外，仅仅通过对漂浮垃圾的处理并不能很好的解决河水受污染的问题，由于大量的工业废水排入河流，严重影响了河水的酸碱平衡，从而影响了河水的质量，如果能够通过一种环保设备用来解决以上问题，将大大改善河流现状，营造健康舒适的生活环境。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的用于河道废水处理的环保设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的用于河道废水处理的环保设备，包括主体、壳体、回收机构和搅拌机构，所述壳体设置在主体的上方，所述回收机构设置在主体的内部，所述搅拌机构设置在壳体的内部;
所述回收机构包括往复组件和两个摆动组件，两个摆动组件分别设置在在主体的内部的两侧，两个摆动组件关于主体对称;
所述摆动组件包括第一电机、驱动轮、连杆、套管和摆动杆，所述第一电机竖向设置在主体的内部，所述第一电机与驱动轮传动连接，所述摆动杆水平设置，所述摆动杆的一端与主体的内部铰接，所述套管套设在摆动杆上，所述连杆的一端与驱动轮的远离圆心处铰接，所述连杆的另一端与套管铰接;
所述往复组件包括第二电机、半齿轮、移动框、两个齿条和两个吸嘴，所述第二电机水平设置在主体的内部，所述第二电机与半齿轮传动连接，所述移动框水平设置，两个齿条分别设置在移动框的内壁的上下两侧，所述半齿轮设置在两个齿条之间，所述半齿轮分别与两个齿条啮合，两个吸嘴分别设置在移动框的两侧，两个吸嘴与移动框固定连接，两个吸嘴均位于主体的同一侧;
所述搅拌机构包括自转组件、控制组件和搅拌组件，所述控制组件设置在自转组件的上方，所述搅拌组件设置在自转组件的内部，所述控制组件与搅拌组件传动连接;
所述搅拌组件包括转动杆和若干搅拌单元，所述转动杆竖向设置在控制组件的下方，各搅拌单元均匀设置在转动杆的周身，所述搅拌单元包括固定板、弹簧、滑动块和扇叶，所述固定板水平设置，所述固定板与转动杆侧壁相连，所述固定板上设有滑槽，所述滑槽水平设置，所述滑动块与滑槽匹配，所述滑动块在滑槽的内部滑动，所述扇叶设置在滑动块上，所述弹簧水平设置，所述弹簧的一端与滑动块相连，所述弹簧的另一端与固定板相连。
作为优选，为了使搅拌桶自转带动桶内的药液与搅拌组件形成对流，提高搅拌效果，所述自转组件包括第三电机和搅拌桶，所述第三电机竖向设置在壳体的内部，所述搅拌桶竖向设置，所述第三电机与搅拌桶的下方相连，所述第三电机与搅拌桶传动连接。
作为优选，为了控制搅拌组件左右、上下转动，使得药液搅拌的更加均匀，所述控制组件包括第四电机、主动轮、传动带、从动轮、移动块、第五电机和气缸，所述第四电机水平设置在搅拌桶的上方，所述第四电机与主动轮传动连接，所述传动带水平设置，所述主动轮通过传动带与从动轮传动连接，所述移动块设置在传动带的下方，所述第五电机竖向设置在移动块的内部，所述气缸竖向设置在第五电机的下方，所述第五电机通过输出轴与气缸传动连接，所述气缸的气杆与转动杆相连。
作为优选，为了使移动框水平稳定的移动，所述移动框的下方设有导向杆，所述导向杆水平设置在主体的内部，所述移动框的下方与导向杆抵靠。
作为优选，为了扩大与水中杂物的接触面积，所述摆动杆上设有若干个固定块，各固定块均匀分布在摆动杆的下方。
作为优选，为了对设备在水中提供动力前进，所述主体的远离吸嘴的一侧设有螺旋桨。
作为优选，为了将搅拌好的药液分散到水中，对河道废水进行净化处理，所述主体的下方设有喷头，所述喷头与搅拌桶连通。
作为优选，为了使第一电机精确稳定的动作，所述第一电机为伺服电机。
作为优选，为了防止摆动杆长时间浸泡河水导致被腐蚀，影响设备使用，所述摆动杆上涂有防腐镀锌层。
作为优选，为了能够远程信号传输，从而控制设备工作。所述壳体的内部设有天线。
本发明的有益效果是，该基于物联网的用于河道废水处理的环保设备中，通过回收机构，可以将对漂浮垃圾杂物聚集并且清理，保证了河道的干净整洁，与人为清理河面的漂浮垃圾相比，清理起来更加便捷高效，而且安全可靠，通过搅拌机构，可以将药液充分搅拌，使得药液投放河水时，药液在河水内分散更加均匀，河水净化效果更好，从而改善河流现状，营造健康舒适的生活环境，还大大提高了环保设备的实用性。