公布日：2022.12.30
申请日：2022.11.23
分类号：B01D21/20(2006.01)I;B01D21/04(2006.01)I
摘要
一种智能型单轨式刮泥机，包括第一驱动机组、第二驱动机组、导轨、刮泥台车和刮泥板，该第一驱动机组和第二驱动机组分别设于沉淀池的两端上部，该刮泥台车滑动设于导轨上。在本发明中，在刮泥台车前进过程中，滚轮抵压着沉淀池的池底前进，且利用凸起部的设置避免打滑，在滚轮转动前进的过程中，利用凸起部间歇式的推动刮泥板，进而，使刮泥板在前进过程中同时产生一定幅度的震颤效果，进而，将利用刮泥板刮掉的且推积在刮泥板前侧的污泥向下沉积，避免污泥在刮泥板前侧面堆积过高，即刮泥板在前进过程中，一边清理池底的淤泥，一边将淤泥向刮泥板的下端沉积，避免推积过高。
权利要求书
1.一种智能型单轨式刮泥机，包括第一驱动机组（1）、第二驱动机组（2）、导轨（3）、刮泥台车（4）和刮泥板（5），该第一驱动机组（1）和第二驱动机组（2）分别设于沉淀池的两端上部，该刮泥台车（4）滑动设于导轨（3）上，且在刮泥台车（4）两侧均设有刮泥板（5），其特征在于，所述导轨（3）上端中部竖向设有通槽（31），该通槽（31）内设有翘板（6），该导轨（3）下部横向开设有导向槽（32），且在导向槽（32）内穿设有滑杆（7），该滑杆（7）将位于导轨（3）两侧的刮泥板（5）和位于通槽（31）内的翘板（6）串联在一起，该翘板（6）上端设有清理组件（8），该刮泥板（5）后侧设有震颤机构（9）；所述清理组件（8）包括支撑板（81）、第一弹簧（82）和清理板（83），其中，支撑板（81）设于翘板（6）上端，且翘板（6）沿刮泥台车（4）长度方向延伸，该支撑板（81）下端面通过第一弹簧（82）连接在刮泥台车（4）上端面，该支撑板（81）两侧铰接有清理板（83），且清理板（83）倾斜于刮泥台车（4）上端面设置；所述刮泥台车（4）下端面设有导向块（41），该导向块（41）沿通槽（31）滑动连接，该刮泥台车（4）内部开设有容置空间（42），该容置空间（42）宽度方向两侧壁中部开设有条形槽（43）；所述震颤机构（9）包括滚轴（91），该滚轴（91）设于条形槽（43）内部两端，该滚轴（91）外端设有滚轮（92），该滚轮（92）外侧面设有挡环（93），位于条形槽（43）内部两端的两个滚轮（92）外围绕设有传动带（94），该传动带（94）外侧面设有多个凸起部（95）；所述容置空间（42）内设有滑块（96），该滚轴（91）贯穿于滑块（96），在容置空间（42）两端均设有滑块（96），且两个滑块（96）之间设有第二弹簧（97），且通过第二弹簧（97）将滑块（96）顶抵于容置空间（42）两端；在靠近翘板（6）的滑块（96）的内侧开设有台阶槽（961），该台阶槽（961）内滑动设有第一导向杆（962），该第一导向杆（962）位于台阶槽（961）内的一端设有限位部（963），该第一导向杆（962）另一端面向容置空间（42）中部延伸，且在第一导向杆（962）下侧面设有第一拨动齿（964）；在远离翘板（6）的另一个滑块（96）的内侧设有第二导向杆（965），该第二导向杆（965）与第一导向杆（962）平行设置，且在第二导向杆（965）的侧面设有第二拨动齿（966），在第一导向杆（962）和第二导向杆（965）之间设有拨动轮（98），该拨动轮（98）一侧连接在驱动电机（99）上；所述第一驱动机组（1）包括连接板（11），该连接板（11）穿过开设于翘板（6）上部的通孔内，该连接板（11）外端设有挂孔，且通过钢丝绳连接于缠绕装置（12）上，该缠绕装置（12）安装在沉淀池一端的上部。
发明内容
（1）要解决的技术问题
本发明的目的在于克服现有技术中的问题，适应现实需要，提供一种智能型单轨式刮泥机，以解决上述技术问题。
（2）技术方案
为了实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案为：一种智能型单轨式刮泥机，包括第一驱动机组、第二驱动机组、导轨、刮泥台车和刮泥板，该第一驱动机组和第二驱动机组分别设于沉淀池的两端上部，该刮泥台车滑动设于导轨上，且在刮泥台车两侧均设有刮泥板，所述导轨上端中部竖向设有通槽，该通槽内设有翘板，该导轨下部横向开设有导向槽，且在导向槽内穿设有滑杆，该滑杆将位于导轨两侧的刮泥板和位于通槽内的翘板串联在一起，该翘板上端设有清理组件，该刮泥板后侧设有震颤机构。
优先的，所述清理组件包括支撑板、第一弹簧和清理板，其中，支撑板设于翘板上端，且翘板沿刮泥台车长度方向延伸，该支撑板下端面通过第一弹簧连接在刮泥台车上端面，该支撑板两侧铰接有清理板，且清理板倾斜于刮泥台车上端面设置。
优先的，所述刮泥台车下端面设有导向块，该导向块沿通槽滑动连接，该刮泥台车内部开设有容置空间，该容置空间宽度方向两侧壁中部开设有条形槽；所述震颤机构包括滚轴，该滚轴设于条形槽内部两端，该滚轴外端设有滚轮，该滚轮外侧面设有挡环，位于条形槽内部两端的两个滚轮外围绕设有传动带，该传动带外侧面设有多个凸起部；所述容置空间内设有滑块，该滚轴贯穿于滑块，在容置空间两端均设有滑块，且两个滑块之间设有第二弹簧，且通过第二弹簧将滑块顶抵于容置空间两端。
优先的，在靠近翘板的滑块的内侧开设有台阶槽，该台阶槽内滑动设有第一导向杆，该第一导向杆位于台阶槽内的一端设有限位部，该第一导向杆另一端面向容置空间中部延伸，且在第一导向杆下侧面设有第一拨动齿；在远离翘板的另一个滑块的内侧设有第二导向杆，该第二导向杆与第一导向杆平行设置，且在第二导向杆的侧面设有第二拨动齿，在第一导向杆和第二导向杆之间设有拨动轮，该拨动轮一侧连接在驱动电机上。
优先的，所述第一驱动机组包括连接板，该连接板穿过开设于翘板上部的通孔内，该连接板外端设有挂孔，且通过钢丝绳连接于缠绕装置上，该缠绕装置安装在沉淀池一端的上部。
（3）有益效果：
A、支撑板受第一弹簧的下拉力，带动翘板绕滑杆发生一定角度的摆动，使翘板底部脱离沉淀池底面，同时，刮泥板的底部也随着滑杆的转动而脱离沉淀池底面，且在初始状态下，刮泥台车位于沉淀池的最右侧，如图1所示。在启动前，利用第二弹簧将滑块顶抵在容置空间的最远端，进而，将传动带外侧面顶抵在刮泥板的外侧面上，将刮泥板产生一定角度的翻转，使刮泥板的下端顶抵在沉淀池的底面，然后，利用第一驱动机组和第二驱动机组的配合使用，将刮泥台车向左侧进行拉动，沉淀池的入水口位于第一驱动机构处，从而，可利用刮泥台车两侧的刮泥板将沉积在池底的污泥向沉淀池的一端推去，并将污泥推入沉淀池一端的污泥导出口内。
B、在现有技术中，一般都是利用刮泥板简单的将沉积在池底的污泥向一侧清理，而在推动污泥向一侧行进的过程中，由于污泥质地较软，且具有较强的粘性，会有部分污泥粘附在刮泥板的前侧面，进而，会在刮泥板的前侧面积聚太高，不利于刮泥板继续向前推进，且积聚过高的污泥还有可能越过刮泥板。在本发明中，在刮泥台车前进过程中，滚轮抵压着沉淀池的池底前进，且利用凸起部的设置避免打滑，在滚轮转动前进的过程中，利用凸起部间歇式的推动刮泥板，进而，使刮泥板在前进过程中同时产生一定幅度的震颤效果，进而，将利用刮泥板刮掉的且推积在刮泥板前侧的污泥向下沉积，避免污泥在刮泥板前侧面堆积过高，即刮泥板在前进过程中，一边清理池底的淤泥，一边将淤泥向刮泥板的下端沉积，避免推积过高。
C、而且，在刮泥板产生一定幅度的摆动过程中，翘板也会同步进行一定幅度的摆动，而在翘板上端摆动幅度会最大，进而，连接在翘板上端的支撑板进行压缩第一弹簧，进而，清理板可将沉淀在刮泥台上端面的污泥推至利用刮泥板可以清理到的区域，从而，解决了现有技术中的刮泥台车上端面沉积的污泥无法得到清理的问题。
D、在刮泥台车拉至图1最左端后，需要将刮泥台车向最右侧拉回，在拉回前，启动驱动电机，利用拨动轮将第一导向杆和第二导向杆向容置空间中部拨动，进而，第二弹簧被压缩，滑块带动滚轮内移，进而，刮泥板在第一弹簧的拉动下复位，进而，刮泥板的底部脱离沉淀池的池底，避免在刮泥台车返回过程中，将池底淤泥向另一端推动，避免将沉积的淤泥再次扬起。为了避免沉淀池的最左侧一端的边缘处的淤泥得不到较好的清理，也就避免产生清理死角，可在沉淀池的的最左侧也开设有污泥导出口，进而，能够较好的配合刮泥机的使用。
（发明人：陈建德;张文贤;陈律玮）