申请日2019.11.24
公开(公告)日2020.02.28
IPC分类号E03F7/10
摘要
本发明公开了地下管道清淤装置，包括顶部电动车，所述顶部电动车底部开有调节槽，且调节槽内安装有用于保持顶部电动车与地下管道顶部内壁贴合的顶起组件，所述顶起组件底部还安装有用于污泥管夹持移动的管夹持装置，本发明通过顶起组件实现保持顶部电动车与地下管顶部内壁的贴合，从而实现在底下管道顶部的运动以及各部件的承载，同时，通过该管夹持装置实现对污泥管的夹持，从而代替人工手持污泥管进入地下管道内，与传统人工携带污泥管的方式相比，减少人工劳动量，同时可以一直作业，增长作业时间。
权利要求书
1.地下管道清淤装置，包括顶部电动车(1)，其特征在于：所述顶部电动车(1)底部开有调节槽(2)，且调节曹(2)内安装有用于保持顶部电动车(1)与地下管道顶部内壁贴合的顶起组件(3)，所述顶起组件(3)底部还安装有用于污泥管夹持移动的管夹持装置(4)。
2.根据权利要求1所述的地下管道清淤装置，其特征在于：所述顶起组件(3)包括氦气球(5)，所述氦气球(5)顶部固定有调节件(6)，且底部固定有连接架(7)，所述调节件(6)安装在调节槽(2)内，且连接架(7)底部固定有安装块(10)，所述安装块(10)内开有调节口(11)，且调节口(11)内滑动连接有转动板(13)，所述转动板(13)外端固定有红外摄像头(12)，且转动板(13)上连接有自转件(14)，所述自转件(14)与安装块(10)外侧固定，所述安装块(10)底部与管夹持装置(4)固定。
3.根据权利要求2所述的地下管道清淤装置，其特征在于：所述调节件(6)包括L形板(15)和调节电机(16)，所述调节电机(16)通过L形板(15)安装在顶部电动车(1)底部，所述调节电机(16)通过L形板(15)安装在顶部电动车(1)底部，且调节电机(16)输出端固定有驱动齿轮(17)，所述驱动齿轮(17)外侧啮合有调节齿轮(18)，且调节齿轮(18)通过转轴与调节槽(2)内部转动连接，并与氦气球(5)顶部固定。
4.根据权利要求2所述的地下管道清淤装置，其特征在于：所述自转件(14)包括自转电机(19)和电机架(21)，所述自转电机(21)通过电机架(21)固定在安装块(10)外侧，且自转电机(19)输出端固定有连接轴(20)，所述连接轴(20)两端通过轴承与调节口(11)两侧内壁转动连接，且连接轴(20)与转动板(13)固定。
5.根据权利要求1所述的地下管道清淤装置，其特征在于：所述管夹持装置(4)包括升降电动推杆(23)，所述升降电动推杆(23)顶部通过轴承与安装块(10)底部转动连接，且底部固定有连接板(24)，所述连接板(24)底部两端均连接有夹持臂(25)，且两个夹持臂(25)相邻侧均安装有半弧形夹持件(26)，所述升降电动推杆(23)顶部外侧固定有从动齿轮(27)，且从动齿轮(27)外侧啮合有主动齿轮(28)，所述安装块(10)底部固定有转动电机(29)，且转动电机(29)输出端与主动齿轮(28)固定。
6.根据权利要求5所述的地下管道清淤装置，其特征在于：所述连接板(24)内开有移动槽(30)，且移动槽(30)内设有双向螺纹杆(31)，所述双向螺纹杆(31)两端通过轴承与移动槽(30)两侧内壁转动连接，且双向螺纹杆(31)两端螺纹连接有移动块(32)，双向螺纹杆(31)外端固定有转轮(33)，所述移动块(32)外侧与移动槽(30)内壁滑动连接，且移动块(32)底部与夹持臂(25)顶部固定。
7.根据权利要求5所述的地下管道清淤装置，其特征在于：所述半弧形夹持件(26)包括调节板(36)和调节旋钮(35)，所述调节板(36)顶部和底部两端均固定有螺纹柱，且通过螺纹柱螺纹连接有弧形臂(34)，所述调节板(36)一侧固定有调节轴(49)，且调节轴(49)滑动贯穿夹持臂(25)，并与调节旋钮(35)螺纹连接。
8.根据权利要求7所述的地下管道清淤装置，其特征在于：两个相邻所述弧形臂(34)通过螺钉螺帽进行固定，所述半弧形夹持件(26)内任意弧形臂(34)开有助力口(37)，且助力口(37)内通过转轴转动连接有助力滚轮(38)，所述弧形臂(34)外侧固定有助力电机(39)，且助力电机(39)输出端固定有助力齿轮(40)，且助力齿轮(40)外侧啮合有连接齿轮(41)，所述连接齿轮(41)固定在助力滚轮(38)一端外侧。
9.根据权利要求6所述的地下管道清淤装置，其特征在于：任意一个所述夹持臂(25)外侧通过螺钉安装有L型板(42)，所述L型板(42)底部固定有可调节伸缩杆(43)，且可调节伸缩杆(43)底端外侧固定有可调节固定框(44)，所述可调节固定框(44)外侧螺纹连接有调节杆(45)，且调节杆(45)两端分别固定有弧形软板(46)和调节帽(47)，所述弧形软板(46)外侧固定有滑动轴(48)，且滑动轴(48)与可调节固定框(44)滑动连接。
10.根据权利要求1所述的地下管道清淤装置，其特征在于：所述顶部电动车(1)顶部两端均固定有顶动电动推杆(8)，且顶动电动推杆(8)输出端固定有顶脚(9)。
说明书
地下管道清淤装置
技术领域
本发明涉及地下管道清淤技术领域，具体为地下管道清淤装置。
背景技术
城市地下排水管是防止城市内涝、排水的重要系统，对于众多支线排水系统，现有的排水管道内沉淀污泥回收装置是工作人员手执与地面上吸淤泥的清洁车上的吸引软管嘴进入排水管道内，将沉淀污泥从该吸引软管嘴回收到地面上的清洁车回收罐中;因排水管道中的工作环境差，且散发浓臭的气味，因此，难以长时间作业，工作效率低，而且有的地下管道较长，需要多人共同作业，无疑增加了人工费用，虽然目前研究有清淤装置，但是存在需要耗费大量的水、且清洗不彻底的现象，并在工作时需要很多人进行协同操作，且由于属于流动污水作业，上游的污水会源源不断的在此处进行富集，造成工作难度较大，为此，我们提出地下管道清淤装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种不需要人工即可进行地下管道淤泥清理的地下管道清淤装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：地下管道清淤装置，包括顶部电动车，所述顶部电动车底部开有调节槽，且调节槽内安装有用于保持顶部电动车与地下管道顶部内壁贴合的顶起组件，所述顶起组件底部还安装有用于污泥管夹持移动的管夹持装置，通过顶起组件和管夹持装置实现对污泥管的夹持输送，代替人工，从而减少人工劳动量。
优选的，所述顶起组件包括氦气球和螺旋桨，所述氦气球顶部固定有调节件，且底部固定有连接架，所述调节件安装在调节槽内，且连接架底部固定有安装块，所述安装块内开有调节口，且调节口内滑动连接有转动板，所述转动板外端固定有红外摄像头，且转动板上连接有自转件，所述自转件与安装块外侧固定，所述安装块底部与管夹持装置固定，通过顶起组件使顶部电动车与地下管道顶部内壁的贴合，顶部电动车底部四角处均固定有螺旋桨，通过螺旋桨转动，提供一个向上的浮力。
优选的，所述调节件包括L形板和调节电机，所述调节电机通过L形板安装在顶部电动车底部，且调节电机输出端固定有驱动齿轮，所述驱动齿轮外侧啮合有调节齿轮，且调节齿轮通过转轴与调节槽内部转动连接，并与氦气球顶部固定，通过调节件实现对底部红外摄像头的转动，使拍摄范围更加广泛。
优选的，所述自转件包括自转电机和电机架，所述自转电机通过电机架固定在安装块外侧，且自转电机输出端固定有连接轴，所述连接轴两端通过轴承与调节口两侧内壁转动连接，且连接轴与转动板固定，通过自转件带动红外摄像头的自转，实现更多范围的拍摄。
优选的，所述管夹持装置包括升降电动推杆，所述升降电动推杆顶部通过轴承与安装块底部转动连接，且底部固定有连接板，所述连接板底部两端均连接有夹持臂，且两个夹持臂相邻侧均安装有半弧形夹持件，所述升降电动推杆顶部外侧固定有从动齿轮，且从动齿轮外侧啮合有主动齿轮，所述安装块底部固定有转动电机，且转动电机输出端与主动齿轮固定，通过管夹持装置实现对污泥管的夹持。
优选的，所述连接板内开有移动槽，且移动槽内设有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆两端通过轴承与移动槽两侧内壁转动连接，且双向螺纹杆两端螺纹连接有移动块，双向螺纹杆外端固定有转轮，所述移动块外侧与移动槽内壁滑动连接，且移动块底部与夹持臂顶部固定，通过转动双向螺纹杆移动，带动两个移动块移动，从而满足对两个夹持臂位置的调节，实现对半弧形夹持件大小的调节。
优选的，所述半弧形夹持件包括调节板和调节旋钮，所述调节板顶部和底部两端均固定有螺纹柱，且通过螺纹柱螺纹连接有弧形臂，所述调节板一侧固定有调节轴，且调节轴滑动贯穿夹持臂，并与调节旋钮螺纹连接，通过调节旋钮转松，即可实现对调节板的角度调节，调节旋钮转紧，即可实现对调节板的限位固定。
优选的，两个相邻所述弧形臂通过螺钉螺帽进行固定，所述半弧形夹持件内任意弧形臂开有助力口，且助力口内通过转轴转动连接有助力滚轮，所述弧形臂外侧固定有助力电机，且助力电机输出端固定有助力齿轮，且助力齿轮外侧啮合有连接齿轮，所述连接齿轮固定在助力滚轮一端外侧，通过助力口内的助力滚轮转动，从而提供一个动力使弧形臂内的污泥管运行抽动。
优选的，任意一个所述夹持臂外侧通过螺钉安装有L型板，所述L型板底部固定有可调节伸缩杆，且可调节伸缩杆底端外侧固定有可调节固定框，所述可调节固定框外侧螺纹连接有调节杆，且调节杆两端分别固定有弧形软板和调节帽，所述弧形软板外侧固定有滑动轴，且滑动轴与可调节固定框滑动连接，通过安装可调节固定框，能够实现对污泥管角度的调节。
优选的，所述顶部电动车顶部两端均固定有顶动电动推杆，且顶动电动推杆输出端固定有顶脚，在顶部电动车运动时，会遇到凸起等阻碍物，通过顶动电动推杆伸出，使得顶开顶部电动车，从而避免地下管道顶部内壁上的凸起。
优选的，所述顶部电动车1底部四角处均固定有螺旋桨22，通过螺旋桨22转动，提供一个向上的浮力。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过顶起组件实现保持顶部电动车与地下管顶部内壁的贴合，从而实现在底下管道顶部的运动以及各部件的承载，同时，通过该管夹持装置实现对污泥管的夹持，从而代替人工手持污泥管进入地下管道内，与传统人工携带污泥管的方式相比，减少人工劳动量，同时可以一直作业，增长作业时间。（发明人邓俊民）