申请日2018.01.08
公开(公告)日2018.07.27
IPC分类号A62C3/02; A62C27/00; A62C31/24; A62C37/00; E03F1/00; E03F5/22
摘要
本发明涉及一种具有积水处理及灭火功能地下管廊检测的设备，包括主体、移动轮、吸水机构和灭火机构，吸水机构包括切换组件、第一吸水组件和第二吸水组件，灭火机构包括壳体、第四电机、驱动轮、连杆、套管、电动推杆和喷头。该具有积水处理及灭火功能地下管廊检测的设备中，通过吸水机构，可以针对不同大小的积水区域选择不同的方式吸水，使得积水区域干燥，防止积水蒸发成为水蒸汽，对管廊内部的管道造成腐蚀，提高了管道的使用寿命，通过灭火机构，可以对不同高度的大火进行扑灭，并且灭火用的水源有部分来自于回收的积水，使得管廊积水起到回收再利用的作用，节约了水源，提高了设备的实用性。
权利要求书
1.一种具有积水处理及灭火功能地下管廊检测的设备，其特征在于，包括主体(1)、移动轮(2)、吸水机构和灭火机构，所述移动轮(2)设置在主体(1)的下方，所述吸水机构设置在主体(1)的内部，所述灭火机构设置在主体(1)的上方;
所述吸水机构包括切换组件、第一吸水组件和第二吸水组件，所述切换组件设置在第一吸水组件与第二吸水组件之间，所述切换组件与第一吸水组件传动连接，所述切换组件与第二吸水组件传动连接;
所述切换组件包括第一电机(6)、第一齿轮(7)和齿条(8)，所述第一电机(6)水平设置在主体(1)的内部，所述第一电机(6)与第一齿轮(7)传动连接，所述齿条(8)竖向设置，所述齿条(8)有两个，两个齿条(8)分别设置在第一齿轮(7)的两侧，所述第一齿轮(7)与齿条(8)啮合，两个齿条(8)中，其中一个齿条(8)与第一吸水组件连接，另一个齿条(8)与第二吸水组件连接;
所述第一吸水组件包括套环(9)、吸嘴(10)、连接管(12)和水泵(11)，所述吸嘴(10)竖向设置在主体(1)的内部，所述套环(9)套设在吸嘴(10)的上方，所述套环(9)设置在其中一个齿条(8)的远离第一齿轮(7)的一侧，所述水泵(11)设置在主体(1)的内部，所述水泵(11)的一端通过连接管(12)与吸嘴(10)连接;
所述第二吸水组件包括驱动室(13)、海绵块(24)、控制单元和两个移动单元，所述驱动室(13)水平设置在另一个齿条(8)的远离第一齿轮(7)的一侧，所述控制单元设置在驱动室(13)的内部，所述海绵块(24)设置在驱动室(13)的下方，所述海绵块(24)位于两个移动单元之间;
所述控制单元包括第二电机(14)、第二齿轮(15)和第三齿轮(16)，所述第二电机(14)水平设置在驱动室(13)的内部，所述第二电机(14)与第二齿轮(15)传动连接，所述第三齿轮(16)设置在第二齿轮(15)的下方，所述第二齿轮(15)与第三齿轮(16)传动连接;
两个移动单元分别设置在第三齿轮(16)的两侧，所述移动单元包括丝杆(17)、移动块(18)、连接杆(19)、气缸(20)、固定块(21)、第三电机(22)和夹板(23)，所述丝杆(17)与第三齿轮(16)同轴设置，所述移动块(18)上设有通孔，所述通孔的内部设有与丝杆(17)匹配的内螺纹，所述丝杆(17)经通孔穿过移动块(18)，所述第三齿轮(16)分别通过两个丝杆(17)驱动两个移动块(18)相向运动，所述连接杆(19)竖向设置，所述连接杆(19)的顶端与移动块(18)连接，所述连接杆(19)的底端与气缸(20)连接，所述气缸(20)水平设置，所述气缸(20)的气杆与丝杆(17)垂直，所述气缸(20)的气杆与固定块(21)连接，所述第三电机(22)水平设置在固定块(21)的内部，所述第三电机(22)的输出轴与夹板(23)连接，所述夹板(23)竖向设置在驱动室(13)的下方，两个夹板(23)正对设置，所述海绵块(24)水平设置在两个夹板(23)之间。
2.如权利要求1所述的具有积水处理及灭火功能地下管廊检测的设备，其特征在于，所述灭火机构包括壳体(3)、第四电机(25)、驱动轮(26)、连杆(27)、套管(28)、电动推杆(29)和喷头(30)，所述壳体(3)设置在主体(1)的上方，所述第四电机(25)水平设置在壳体(3)的内部，所述第四电机(25)与驱动轮(26)传动连接，所述电动推杆(29)设置在壳体(3)的内部，所述电动推杆(29)与壳体(3)的内部铰接，所述电动推杆(29)的推杆水平设置，所述电动推杆(29)的推杆与喷头(30)连接，所述喷头(30)设置在壳体(3)的内部，所述套管(28)套设在电动推杆(29)上，所述连杆(27)的一端与驱动轮(26)的远离圆心处铰接，所述连杆(27)的另一端与套管(28)铰接。
3.如权利要求1所述的具有积水处理及灭火功能地下管廊检测的设备，其特征在于，所述移动块(18)的上方设有导向杆，所述导向杆水平设置在驱动室(13)的内部，所述移动块(18)与导向杆抵靠，所述移动块(18)与导向杆滑动连接。
4.如权利要求1所述的具有积水处理及灭火功能地下管廊检测的设备，其特征在于，所述主体(1)的内部还设有蓄水池(5)，所述蓄水池(5)设置在海绵块(24)的下方的一侧，所述水泵(11)的远离吸嘴(10)的一端通过连接管(12)与蓄水池(5)连接。
5.如权利要求1所述的具有积水处理及灭火功能地下管廊检测的设备，其特征在于，所述主体(1)的一侧设有摄像头(4)。
6.如权利要求1所述的具有积水处理及灭火功能地下管廊检测的设备，其特征在于，所述夹板(23)的内部设有电热丝。
7.如权利要求1所述的具有积水处理及灭火功能地下管廊检测的设备，其特征在于，所述主体(1)的内部设有PLC，所述吸水机构和灭火机构均与PLC电连接。
8.如权利要求1所述的具有积水处理及灭火功能地下管廊检测的设备，其特征在于，所述主体(1)的内部设有火灾探测器。
9.如权利要求1所述的具有积水处理及灭火功能地下管廊检测的设备，其特征在于，所述主体(1)的下方设有距离传感器。
10.如权利要求1所述的具有积水处理及灭火功能地下管廊检测的设备，其特征在于，所述主体(1)的内部设有天线。
说明书
一种具有积水处理及灭火功能地下管廊检测的设备
技术领域
本发明涉及地下管廊检测维修装置领域，特别涉及一种具有积水处理及灭火功能地下管廊检测的设备。
背景技术
地下管廊就是地下城市管道综合走廊，即在城市地下建造一个隧道空间，将电力、通信，燃气、供热、给排水等各种工程管线集于一体，设有专门的检修口、吊装口和监测系统，实施统一规划、统一设计、统一建设和管理，是保障城市运行的重要基础设施。
然而地下管廊在实际使用的过程中还是存在一些问题，比如，管廊的走道会存在积水，这些积水如不及时处理，容易蒸发成为水蒸汽，附着在管道表面上，长久以往，容易对管道的表面造成腐蚀，影响管道的正常使用，此外，积水长时间积聚容易产生异味，影响地下管廊的环境，现有的用于地下管廊的检测设备仅具有监测功能，一旦发现积水、火灾等问题，只能发出警报，不能及时处理，浪费了大量的时间，并且进行灭火时，不仅消耗大量的水资源，而且容易产生大量的积水，降低了设备的实用性和可靠性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有积水处理及灭火功能地下管廊检测的设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有积水处理及灭火功能地下管廊检测的设备，包括主体、移动轮、吸水机构和灭火机构，所述移动轮设置在主体的下方，所述吸水机构设置在主体的内部，所述灭火机构设置在主体的上方;
所述吸水机构包括切换组件、第一吸水组件和第二吸水组件，所述切换组件设置在第一吸水组件与第二吸水组件之间，所述切换组件与第一吸水组件传动连接，所述切换组件与第二吸水组件传动连接;
所述切换组件包括第一电机、第一齿轮和齿条，所述第一电机水平设置在主体的内部，所述第一电机与第一齿轮传动连接，所述齿条竖向设置，所述齿条有两个，两个齿条分别设置在第一齿轮的两侧，所述第一齿轮与齿条啮合，两个齿条中，其中一个齿条与第一吸水组件连接，另一个齿条与第二吸水组件连接;
所述第一吸水组件包括套环、吸嘴、连接管和水泵，所述吸嘴竖向设置在主体的内部，所述套环套设在吸嘴的上方，所述套环设置在其中一个齿条的远离第一齿轮的一侧，所述水泵设置在主体的内部，所述水泵的一端通过连接管与吸嘴连接;
所述第二吸水组件包括驱动室、海绵块、控制单元和两个移动单元，所述驱动室水平设置在另一个齿条的远离第一齿轮的一侧，所述控制单元设置在驱动室的内部，所述海绵块设置在驱动室的下方，所述海绵块位于两个移动单元之间;
所述控制单元包括第二电机、第二齿轮和第三齿轮，所述第二电机水平设置在驱动室的内部，所述第二电机与第二齿轮传动连接，所述第三齿轮设置在第二齿轮的下方，所述第二齿轮与第三齿轮传动连接;
两个移动单元分别设置在第三齿轮的两侧，所述移动单元包括丝杆、移动块、连接杆、气缸、固定块、第三电机和夹板，所述丝杆与第三齿轮同轴设置，所述移动块上设有通孔，所述通孔的内部设有与丝杆匹配的内螺纹，所述丝杆经通孔穿过移动块，所述第三齿轮分别通过两个丝杆驱动两个移动块相向运动，所述连接杆竖向设置，所述连接杆的顶端与移动块连接，所述连接杆的底端与气缸连接，所述气缸水平设置，所述气缸的气杆与丝杆垂直，所述气缸的气杆与固定块连接，所述第三电机水平设置在固定块的内部，所述第三电机的输出轴与夹板连接，所述夹板竖向设置在驱动室的下方，两个夹板正对设置，所述海绵块水平设置在两个夹板之间。
作为优选，为了对灭火范围进行调节，所述灭火机构包括壳体、第四电机、驱动轮、连杆、套管、电动推杆和喷头，所述壳体设置在主体的上方，所述第四电机水平设置在壳体的内部，所述第四电机与驱动轮传动连接，所述电动推杆设置在壳体的内部，所述电动推杆与壳体的内部铰接，所述电动推杆的推杆水平设置，所述电动推杆的推杆与喷头连接，所述喷头设置在壳体的内部，所述套管套设在电动推杆上，所述连杆的一端与驱动轮的远离圆心处铰接，所述连杆的另一端与套管铰接。
作为优选，为了使移动块水平稳定的移动，所述移动块的上方设有导向杆，所述导向杆水平设置在驱动室的内部，所述移动块与导向杆抵靠，所述移动块与导向杆滑动连接。
作为优选，为了将吸收的积水储存再利用，所述主体的内部还设有蓄水池，所述蓄水池设置在海绵块的下方的一侧，所述水泵的远离吸嘴的一端通过连接管与蓄水池连接。
作为优选，为了对管廊的环境进行检测，所述主体的一侧设有摄像头。
作为优选，为了对潮湿的海绵块进行加热烘干，所述夹板的内部设有电热丝。
作为优选，为了通过PLC控制设备，所述主体的内部设有PLC，所述吸水机构和灭火机构均与PLC电连接。
作为优选，为了检测是否有火灾发生，所述主体的内部设有火灾探测器。
作为优选，为了检测吸嘴和海绵块的所在位置，所述主体的下方设有距离传感器。
作为优选，为了进行信号传输，从而远程控制设备，所述主体的内部设有天线。
本发明的有益效果是，该具有积水处理及灭火功能地下管廊检测的设备中，通过吸水机构，可以针对不同大小的积水区域选择不同的方式吸水，使得积水区域干燥，防止积水蒸发成为水蒸汽，对管廊内部的管道造成腐蚀，提高了管道的使用寿命，与人为清理积水相比，此吸水机构更加便捷高效，降低了人们的工作强度，通过灭火机构，可以对喷水范围进行调节，对不同高度的大火进行扑灭，并且灭火用的水源有部分来自于回收的积水，使得管廊积水起到回收再利用的作用，节约了水源，提高了设备的实用性。