申请日2018.12.28
公开(公告)日2019.03.26
IPC分类号B65G35/00; B65G65/40
摘要
本发明的一种移动输送污泥料箱，包括轨道、料车、污泥自卸料箱和电控，轨道为两根平行且悬空布置的钢轨，料车包括驱动装置、从动车轮组和主动车轮组，污泥自卸料箱固定在料车上，顶部为敞开的进料口，底部为对开的卸料门，箱体相对于两侧的轨道对称分布，卸料门包括对称分布的一对卸料门和与其连接的往复运动机构，卸料门同步向两侧运动而打开或相向运动而关闭，电控与驱动装置和往复运动机构连接，控制料车在轨道上行走或静止，以及控制卸料门的开启和关闭。移动输送污泥料箱有较大容积输送功能，根据输送起点和终点线路距离，实现往复物料输送，自动化运行操作;自动关闭卸料门、自动打开卸料门、卸料彻底。
权利要求书
1.一种移动输送污泥料箱，其特征在于包括轨道、在轨道上移动的料车，固定在所述料车上的污泥自卸料箱和电控，
所述轨道为两根平行且悬空布置的钢轨，
所述料车包括驱动装置、从动车轮组和与所述驱动装置连接的主动车轮组，所述主动车轮组和从动车轮组位于所述钢轨上通过两根端梁连接，所述两根端梁分别位于两根所述钢轨上方彼此连接，
所述污泥自卸料箱的箱体上部固定在所述料车上，被所述料车带动悬空移动，顶部为敞开的进料口，底部为对开的卸料门，所述卸料门包括对称分布的一对卸料门板和与所述卸料门板连接的一对往复运动机构，所述卸料门板受所述往复运动机构的作用同步向两侧运动而打开或相向运动而关闭或保持紧闭，
所述电控与所述驱动装置和所述往复运动机构连接，控制所述料车在所述轨道上行走或静止，以及控制所述卸料门的开启和关闭。
2.根据权利要求1所述的一种移动输送污泥料箱，其特征在于所述卸料门板为转动对开的两个扇形闸门底板，所述往复运动机构为电液推杆，所述卸料门还包括一对轴承，
所述扇形闸门底板通过所述轴承分别与对应侧的箱体的底部转动连接，
所述电液推杆位于所述箱体的侧部，固定端与对应侧的所述箱体的侧面铰接，推杆端固定于对应侧的所述扇形闸门底板两侧中间，被控制收缩而带动所述扇形闸门底板绕所述轴承向两侧转动而打开所述卸料门，或被控制伸长而带动所述扇形闸门底板绕所述轴承相向转动而逐渐关闭所述卸料门直至紧闭。
3.根据权利要求2所述的一种移动输送污泥料箱，其特征在于所述轴承包括定轴、转动轴套和啮合齿轮对，
所述定轴分别固定在所述箱体的底部，与所述轨道延伸方向相同、平行分布，所述定轴的端部分别具有转动轴套，所述啮合齿轮对分别套在所述转动轴套上并互相啮合，所述扇形闸门底板的顶端与所述转动轴套连接，所述啮合齿轮对被所述电液推杆带动转动，带动所述扇形闸门底板绕所述定轴转动。
4.根据权利要求2所述的一种移动输送污泥料箱，其特征在于每个所述扇形闸门底板相对于对应的轴承可转动的最大角度为40°。
5.根据权利要求1所述的一种移动输送污泥料箱，其特征在于所述卸料门板为水平对开的两个矩形闸板，所述往复运动机构为电液推杆，
所述矩形闸板相对于所述箱体向两侧水平滑动或移动，
所述电液推杆位于所述箱体的侧部，固定端通过钢支架铰接固定于对应侧的所述箱体的侧面，推杆端与对应的所述矩形闸板的外侧连接，被控制收缩而带动所述矩形闸板向两侧平移而打开所述卸料门，或伸长而带动所述矩形闸板相向平移而逐渐关闭所述卸料门直至紧闭。
6.根据权利要求5所述的一种移动输送污泥料箱，其特征在于在所述箱体的前面和后面的箱板的底部设有轨道槽，所述轨道槽的槽面上架设滚轮对，所述滚轮对的顶部固定在所述矩形闸板上，在所述轨道槽内滚动移动。
7.根据权利要求5或6所述的一种移动输送污泥料箱，其特征在于包括刮板，所述刮板固定在所述箱体的底部的矩形出料口内侧壁的四周，位于所述矩形闸板上方。
8.根据权利要求1所述的一种移动输送污泥料箱，其特征在于所述箱体包括钢板和型钢框架，所述型钢框架包括矩形钢、方钢或槽钢，为箱体的主框架，所述钢板焊接在所述型钢框架的侧面四周。
9.根据权利要求1所述的一种移动输送污泥料箱，其特征在于两根所述端梁通过型钢框架梁平台彼此连接，所述型钢架梁平台由型钢焊接为矩形框架，所述污泥自卸料箱的箱体固定在所述型钢框架梁平台上。
10.根据权利要求1所述的一种移动输送污泥料箱，其特征在于每个所述料车上固定两个或多个所述污泥自卸料箱，和/或所述轨道为多条并行或交叉，在并行或交叉的轨道上布置多台料车，和/或所述轨道为位于起点和终点之间的循环轨道，所述轨道上布置多台料车。
说明书
一种移动输送污泥料箱
技术领域
本发明属于物料输送与卸料技术领域，具体涉及一种移动输送污泥料箱。
背景技术
随着城镇规模不断扩大，城镇生活、生产用水量不断提高，城镇污水产生急剧增长，城镇污水处理每天都要产生含有恶臭、病原菌和重金属的大量污泥，这些污泥在后续土地堆积、填埋中会大量占用土地，并二次污染生态环境。当前城镇污水厂出厂污泥含水率基本在80%左右，通过对污泥好氧发酵、干化焚烧等处理技术可以较好实现污泥的减量化、无害化和稳定化处理。而污泥处理工艺的工序中需将各种污泥物料(调理混合污泥、发酵污泥等)进行集中大量中转输送，因为污泥持水性黏结性强、流动性差，物料在盛装的料斗或输送腔体内会形成粘壁、堆积、板结，卸料不彻底等问题。
如普通螺旋输送设备，污泥易粘接或结块在螺旋叶片、转轴、出料口处，导致腔体容积变小降低输送效率，严重的可能会卡住转轴、叶片，烧坏驱动电机。
如常规的斗式提升机、卸料料箱设备，污泥易粘接或结块于料斗、料箱的出料斗壁处，造成物料输送堵塞，卸料困难、卸料不彻底、输送容积变小等情况。
常规料箱吊装手动操作吊钩，人工配合打开料门的劳动强度大、危险性高。
采用上述常规设备进行物料输送，同时存在输送量小、转载能力低、生产效率低、物料输送中掉落影响作业环境卫生等。
采用常规皮带机可以进行物料快速输送，抓斗起重机单台也可以进行物料抓取物料并转载，但这些设备无法保证移动中物料洒落、扬尘异味大;同时，想在短时间内对多种物料进行抓取中转，则需在作业区内配备多台抓斗起重机或皮带机，空间和经济性不理想。
综上，由于污泥的粘接特性，现有污泥运输和卸料设备存在输送能力小、生产效率低、卸料不彻底、人工清除困难、操作安全隐患大、危险性高、劳动强度大、无法自行卸料、空间和经济性不理想等问题，这些将直接影响后续污泥处理工艺的稳定运行。
发明内容
针对上述污泥输送问题，本发明提供一种移动输送污泥料箱。
本发明的技术方案：
一种移动输送污泥料箱，其特征在于包括轨道、在轨道上移动的料车，固定在所述料车上的污泥自卸料箱和电控，
所述轨道为两根平行且悬空布置的钢轨，
所述料车包括驱动装置、从动车轮组和与所述驱动装置连接的主动车轮组，所述主动车轮组和从动车轮组位于所述钢轨上通过两根端梁连接，所述两根端梁分别位于两根所述钢轨上方彼此连接，
所述污泥自卸料箱的箱体上部固定在所述料车上，被所述料车带动悬空移动，顶部为敞开的进料口，底部为对开的卸料门，所述卸料门包括对称分布的一对卸料门板和与所述卸料门板连接的一对往复运动机构，所述卸料门板受所述往复运动机构的作用同步向两侧运动而打开或相向运动而关闭或保持紧闭，
所述电控与所述驱动装置和所述往复运动机构连接，控制所述料车在所述轨道上行走或静止，以及控制所述卸料门的开启和关闭。
所述卸料门板为转动对开的两个扇形闸门底板，所述往复运动机构为电液推杆，所述卸料门还包括一对轴承，
所述扇形闸门底板通过所述轴承分别与对应侧的箱体的底部转动连接，
所述电液推杆位于所述箱体的侧部，固定端与对应侧的所述箱体的侧面铰接，推杆端固定于对应侧的所述扇形闸门底板两侧中间，被控制收缩而带动所述扇形闸门底板绕所述轴承向两侧转动而打开所述卸料门，或被控制伸长而带动所述扇形闸门底板绕所述轴承相向转动而逐渐关闭所述卸料门直至紧闭。
所述轴承包括定轴、转动轴套和啮合齿轮对，
所述定轴分别固定在所述箱体的底部，与所述轨道延伸方向相同、平行分布，所述定轴的端部分别具有转动轴套，所述啮合齿轮对分别套在所述转动轴套上并互相啮合，所述扇形闸门底板的顶端与所述转动轴套连接，所述啮合齿轮对被所述电液推杆带动转动，带动所述扇形闸门底板绕所述定轴转动。
每个所述扇形闸门底板相对于对应的轴承可转动的最大角度为40°。
所述卸料门板为水平对开的两个矩形闸板，所述往复运动机构为电液推杆，
所述矩形闸板相对于所述箱体向两侧水平滑动或移动，
所述电液推杆位于所述箱体的侧部，固定端通过钢支架铰接固定于对应侧的所述箱体的侧面，推杆端与对应的所述矩形闸板的外侧连接，被控制收缩而带动所述矩形闸板向两侧平移而打开所述卸料门，或伸长而带动所述矩形闸板相向平移而逐渐关闭所述卸料门直至紧闭。
在所述箱体的前面和后面的箱板的底部设有轨道槽，所述轨道槽的槽面上架设滚轮对，所述滚轮对的顶部固定在所述矩形闸板上，在所述轨道槽内滚动移动。
包括刮板，所述刮板固定在所述箱体的底部的矩形出料口内侧壁的四周，位于所述矩形闸板上方。
所述箱体包括钢板和型钢框架，所述型钢框架包括矩形钢、方钢或槽钢，为箱体的主框架，所述钢板焊接在所述型钢框架的侧面四周。
两根所述端梁通过型钢框架梁平台彼此连接，所述型钢架梁平台由型钢焊接为矩形框架，所述污泥自卸料箱的箱体固定在所述型钢框架梁平台上。
每个所述料车上固定两个或多个所述污泥自卸料箱，和/或所述轨道为多条并行或交叉，在并行或交叉的轨道上布置多台料车，和/或所述轨道为位于起点和终点之间的循环轨道，所述轨道上布置多台料车。
本发明的有益技术效果：
本发明的一种移动输送污泥料箱，在起点和终点之间设置了悬空的轨道和在轨道上运行的料车，通过将污泥自卸料箱固定在料车上，并通过与驱动装置连接的电控设置输送起点、终点线路和距离，实现物料的高空、自动输送以及自动卸料。物料从料箱的顶部敞开的进料口进料，装满后随料车一起运动，通过电控控制驱动装置启动，驱动主动车轮组转动，然后带动从动车轮组转动，从而实现料车在轨道上滚动沿着钢轨路线行进，进行物料中转，在到达终点时，通过电控控制驱动装置关闭，料车则停在轨道上，进行卸料。卸料后通过电控再次启动驱动装置使料车返回起点。因此，本发明的料箱，根据输送起点和终点线路距离，实现往复物料输送，自动化程度高，可较大减轻劳动强度;而且料箱有较大存储容积，盛装容量大，在轨道上往返运输，污泥输送能力强，运行稳定可靠。
本发明的另一效果为：污泥自卸料箱的箱体为顶部敞口、底部为卸料门的结构，使得进口和出口都较大，便于进料和卸料。最重要的是：卸料门采用成对布置，相互作用力，同步配合的方式。卸料门紧闭时，卸料门板受侧部的往复运动机构传递动力而相互配合紧密，物料输送过程四周和底部密封，不撒料、不掉料，作业环境友好;需要打开卸料门时，电控控制侧部的往复运动机构传递动力给两个卸料门板，它们同步向两侧运动而逐渐打开卸料门;需要关闭卸料门时，电控控制侧部的往复运动机构传递动力给两个卸料门板，同步相向运动直至两个卸料门板相互紧密抵触，实现卸料门完全关闭。综上，本发明的污泥自卸料箱通过电控、成对布置的往复运动机构和卸料门板，卸料门可自动和平稳的打开和关闭、装卸物料可靠安全，尤其便于高空状态自动卸料。
另外，该料箱配合抓斗起重机快速抓取物料装箱或其他设备快速将物料装入料箱能很好实现大中型规模污泥处理的中转运输和卸料，可广泛应用于其它物料中转输送和卸料。
优选的，所述卸料门采用转动阀，所述扇形闸门底板受电液推杆组合传递动力给而绕所述轴承向两侧转动而打开所述卸料门或相向转动而逐渐关闭所述卸料门，并保持紧闭。电液推杆通过活动铰接方式将推杆端固定于闸门底板和将固定端固定在料箱的箱体上，实现卸料门启闭可靠、装卸物料安全，尤其便于高空状态自动卸料。
优选的，转动阀利用啮合的齿轮对传递辅助作用力，在电液推杆动力作用下，同步带动啮合齿轮对绕各自的定轴转动，啮合齿轮对之间相互作用并相向转动，两页扇形闸门底板在啮合齿轮对的啮合相互作用配合下，以定轴为中心圆转动，实现扇形闸门底板同步对开和关闭，即使对于容积较大的污泥料箱，卸料均衡平稳。
所述转动阀的两个扇形闸门底板共同转动的角度可达80度，扇形闸门底板打开的出料口趋于垂直，物料易于从料箱内自动撒落、滑出，卸料彻底。
优选的，所述卸料门采用水平对开的闸板阀，每侧的矩形闸板受电液推杆的驱动关于箱体可水平滑动或移动实现卸料门的打开和关闭，物料在矩形闸板向两侧打开后，由上方落下，经过位于箱体的底部的矩形出料口的内侧壁的四周的刮板，刮板能将物料分离、挤出料箱，而且矩形闸板完全敞开，出料口大，能够做到卸料彻底，从而本发明既具备较大容积输送功能，又解决了一般设备卸料不彻底的不足。
优选的，水平对开的矩形闸板均有对应的滚轮对和轨道槽，矩形闸板受电液推杆移动时，闸板下方的滚轮对在轨道槽上滚动，从而使闸板的打开、关闭更加平稳省力。
箱体由钢板和型钢框架共同焊接形成，提高箱体强度和刚度。
所述污泥自卸料箱可通过法兰、卡销台阶、焊接等方式固定于料车的型钢架梁平台上。实现料车和料箱的材质、制作、组装、检修、更换更趋灵活方便。
所述料箱有较大容积输送功能，根据输送高度、距离、空间和工艺需要可采用位于起点和终点之间的单条轨道，可以在一个料车上配一个料箱，也可以配两个或多个料箱，多组料箱组合形式布置运输、分阶段卸料;另外也可采用一种灵活布置诺干个物料运行轨迹，即多条轨道，从而可布置多台料车，向不同方向输送物料，减少抓斗起重机运行距离和频繁性，实现同一台抓斗起重机灵活抓取并实现多种物料中转输送的目的;或者也可采用往返于起点和终点之间的循环轨道，多台料箱小车共轨道形式进行物料运输、同步或分阶段卸料，自动化控制、大大提高生产率，非常具有实用价值。