申请日2018.01.20
公开(公告)日2018.08.31
IPC分类号G05B19/05
摘要
本实用新型公开了一种移动式污泥清理控制系统，其技术方案要点是：包括移动式污泥清理输送设备以及用于控制移动式污泥清理输送设备在油泥池中移动抽离油泥的移动控制系统，所述移动式污泥清理输送设备包括机身、螺旋浮动装置、油泥输送泵、抽泥组件以及导泥组件，所述移动控制系统包括导航规划模块、震荡定时模块、移动驱动模块以及工作驱动模块，能够进行多方位、全方面的对泥浆进行抽取，保证泥浆的各个部分被均匀抽取，以达到更好的抽取效果，且通过移动控制系统实现污泥清理输送设备自动在污泥上移动抽取污泥，不需要操作人员跟随控制，节省了大量的人力物力。
权利要求书
1.一种移动式污泥清理控制系统，其特征是：包括移动式污泥清理输送设备以及用于控制移动式污泥清理输送设备在油泥池中移动抽离油泥的移动控制系统，所述移动式污泥清理输送设备包括机身(1)、与机身(1)连接用于带动机身(1)在油泥上移动的螺旋浮动装置(2)、设置在机身(1)内的油泥输送泵、与油泥输送泵连接用于插入油泥中的抽泥组件以及连接油泥输送泵用于将抽出的油泥导出废料储存池的导泥组件，所述抽泥组件包括一端与油泥输送泵固定连接且长度可变的伸缩管(41)以及用于带动伸缩管(41)变化长度的传动装置，所述移动控制系统包括
导航规划模块：设置在污泥清理输送设备上，用于规划污泥清理输送设备的移动路径并输出与移动路径对应的轨迹移动信号;
震荡定时模块：用于间隔输出移动定时信号和驱动定时信号;
移动驱动模块：耦接于震荡定时模块和导航规划模块，用于接收移动定时信号以及轨迹移动信号，当所述移动驱动模块接收到移动定时信号时，所述移动驱动模块控制螺旋浮动装置(2)按照轨迹移动信号指定的移动路径行走;
工作驱动模块：耦接于震荡定时模块，用于接收驱动定时信号并控制传动装置和输送泵工作。
2.根据权利要求1所述的一种移动式污泥清理控制系统，其特征是：所述工作驱动模块包括
延伸驱动模块：与传动装置连接且响应于驱动定时信号，当接收到驱动定时信号时输出延伸驱动信号，所述延伸驱动信号用于控制传动装置带动伸缩管(41)延伸至泥浆内;
吸取驱动模块：与输送泵连接且响应于延伸驱动信号，当接收到延伸驱动信号时输出吸取驱动信号，所述吸取驱动信号用于控制输送泵进行工作;
回缩驱动模块：与传动装置连接且响应于吸取驱动信号，当吸取信号消失时输出回缩驱动信号，所述回缩驱动信号用于控制传动装置带动伸缩管(41)回缩。
3.根据权利要求1所述的一种移动式污泥清理控制系统，其特征是：所述传动装置包括螺纹杆(42)和用于带动螺纹杆(42)升降的中空轴伺服电机(43)，所述螺纹杆(42)延螺纹杆(42)的长度方向开设有用于放置伸缩杆的容置孔，所述伸缩管(41)远离油泥抽送泵的一端转动连接在螺纹杆(42)上。
4.根据权利要求1所述的一种移动式污泥清理控制系统，其特征是：所述螺旋浮动装置(2)包括若干个与机身(1)连接的支撑架(21)、对应支撑架(21)设置与支撑架(21)转动连接的绞笼胎(22)以及用于带动绞笼胎(22)转动的传动电机(23)，所述绞笼胎(22)包括由传动电机(23)带动的轴胎(221)和螺旋固定在轴胎(221)上的旋纹皮带。
5.根据权利要求1所述的一种移动式污泥清理控制系统，其特征是：所述导泥组件包括长度可变的导泥管(5)和设置在导泥管(5)上用于放置导泥管(5)沉入泥浆中的浮漂(6)。
6.根据权利要求1所述的一种移动式污泥清理控制系统，其特征是：所述伸缩管(41)设置为波纹管。
7.根据权利要求5所述的一种移动式污泥清理控制系统，其特征是：所述浮漂(6)中央开设有嵌槽(61)，所述导泥管(5)嵌设在嵌槽(61)内。
说明书
一种移动式污泥清理控制系统
技术领域
本实用新型涉及泥浆处理设备领域，特别涉及一种移动式污泥清理控制系统。
背景技术
含油污泥是指混入原油、各种成品油、渣油等重质油的污泥。含油污泥不是自然界固有存在的，而是由于油田开采、石油炼制过程、运输、使用、贮存等各种与原油、成品油有关的工业、民用、个人等，因各种事故、操作不当、设备陈旧、破损、腐蚀等原因造成原油、成品油跑、冒、滴、漏，外泄到地面，沉积到海洋、湖泊、河底，与泥土、水等混合在一起而形成的油、土，水，甚至掺混有等其他污染物的混合物。含油污泥对人体有害，对植物、水体生物有害，蒸发在空气中的油气能刺激皮肤、眼睛及呼吸器官，使土地失去植物生长的功能，处理和修复困难，是石油及石油化工工业的主要污染物之一。
含油污泥主要产生在油田和炼油厂，按来源可分为三种不同类型：(1)在油田开发特别是油井采油生产和井下作业施工过程中，部分原油放喷或被油管、抽油杆、泵及其他井下工具携带至土油地或井场，这些原油渗入地面土壤，形成油泥称为落地油泥;(2)各种储油罐在自然沉降中也会产生一些油泥称为罐底泥;(3)炼油厂三泥，包括：隔油池底泥、溶气浮选浮渣和剩余活性污泥等，其中以浮选浮渣量为最大，占三泥总量的80%。含油污泥的产量巨大，因此在生产中，需要经含油污泥进行抽取和处理，但现有的含油污泥通常是用一个油泥输送泵和管道，在一个位置抽取，因油泥的流动性较差，这种抽取方式会导致抽取的油泥部分塌陷，而其他地方补给不到塌陷的地方，抽取效果差。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种移动式污泥清理控制系统，其优点是能够自动移动位置对油泥进行抽取。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种移动式污泥清理控制系统，包括移动式污泥清理输送设备以及用于控制移动式污泥清理输送设备在油泥池中移动抽离油泥的移动控制系统，所述移动式污泥清理输送设备包括机身、与机身连接用于带动机身在油泥上移动的螺旋浮动装置、设置在机身内的油泥输送泵、与油泥输送泵连接用于插入油泥中的抽泥组件以及连接油泥输送泵用于将抽出的油泥导出废料储存池的导泥组件，所述抽泥组件包括一端与油泥输送泵固定连接且长度可变的伸缩管以及用于带动伸缩管变化长度的传动装置，所述移动控制系统包括导航规划模块：设置在污泥清理输送设备上，用于规划污泥清理输送设备的移动路径并输出与所述移动路径对应的轨迹移动信号;震荡定时模块：用于间隔输出移动定时信号和驱动定时信号;移动驱动模块：耦接于震荡定时模块和导航规划模块，用于接收移动定时信号以及轨迹移动信号，当所述移动驱动模块接收到移动定时信号时，所述移动驱动模块控制螺旋浮动装置按照轨迹移动信号指定的移动路径行走;工作驱动模块：耦接于震荡定时模块，用于接收驱动定时信号并控制传动装置和输送泵工作。
通过上述技术方案，能够通过导航规划模块对污泥清理输送设备的移动路径进行规划，通过震荡定时模块控制移动驱动模块与工作驱动模块工作，实现对污泥清理输送设备的路线规划与控制，螺旋浮动装置带动机身在泥浆上浮动，通过泥浆输送泵抽取泥浆并通过导泥组件导出，进而实现移动抽取泥浆，能够进行多方位、全方面的对泥浆进行抽取，保证泥浆的各个部分被均匀抽取，以达到更好的抽取效果，且通过移动控制系统实现污泥清理输送设备自动在污泥上移动抽取污泥，不需要操作人员跟随控制，节省了大量的人力物力。
本实用新型进一步设置为：所述工作驱动模块包括延伸驱动模块：与传动装置连接且响应于驱动定时信号，当接收到驱动定时信号时输出延伸驱动信号，所述延伸驱动信号用于控制传动装置带动伸缩管延伸至泥浆内;吸取驱动模块：与输送泵连接且响应于延伸驱动信号，当接收到延伸驱动信号时输出吸取驱动信号，所述吸取驱动信号用于控制输送泵进行工作;回缩驱动模块：与传动装置连接且响应于吸取驱动信号，当吸取信号消失时输出回缩驱动信号，所述回缩驱动信号用于控制传动装置带动伸缩管回缩。
通过上述技术方案，能够通过延伸驱动模块带动传动装置进而实现将伸缩管插入泥浆中，再通过吸取驱动模块控制输送泵工作，对泥浆进行抽取，通过回缩驱动模块将伸缩管自泥浆中抽出，完成泥浆的吸取步骤。
本实用新型进一步设置为：所述传动装置包括螺纹杆和用于带动螺纹杆升降的中空轴伺服电机，所述螺纹杆上延螺纹杆的长度方向开设有用于放置伸缩管的容置通道，所述伸缩管远离泥浆抽送泵的一端连接在螺纹杆上。
通过上述技术方案，能够通过中空轴伺服电机带动螺纹杆上下移动，螺纹杆带动伸缩管变化长度，进而实现改变伸缩管的长度，使伸缩管能够插入至泥浆内部抽取泥浆，结构简单，较为容易控制。
本实用新型进一步设置为：所述螺旋浮动装置包括若干个与机身连接的支撑架、对应支撑架设置与支撑架转动连接的绞笼胎以及用于带动绞笼胎转动的传动电机，所述绞笼胎包括由传动电机带动的轴胎和螺旋固定在轴胎上的旋纹凸带。
通过上述技术方案，支撑架与绞笼胎的设置能够使机体漂浮在泥浆上，通过传动电机带动轴胎转动，轴胎上的旋纹凸带随轴胎转动，旋纹凸带拨动泥浆，进而实现机体的运动，且控制两个传动电机的转速，即可完成对运动方向的变化。
本实用新型进一步设置为：所述导泥组件包括长度可变的导泥管和设置在导泥管上用于防止导泥管沉入泥浆中的浮漂。
通过上述技术方案，长度可变的导泥管可适应机体运动到不同位置，上述的浮漂能够保证导泥管内有泥浆时，不沉入至泥浆中。
本实用新型进一步设置为：所述伸缩管设置为波纹管。
通过上述技术方案，波纹管的造价较低，且形变能力强，长度可变，能够很好的适应螺纹杆的长度变化。
本实用新型进一步设置为：所述浮漂中央开设有嵌槽，所述导泥管嵌设在嵌槽内。
通过上述技术方案，浮漂的设置能够保证导泥管位于浮漂上，嵌槽的设置能够保证导泥管更加稳定，导泥的效果更好。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：能够通过导航规划模块对污泥清理输送设备的移动路径进行规划，通过震荡定时模块控制移动驱动模块与工作驱动模块工作，实现对污泥清理输送设备的路线规划与控制，螺旋浮动装置带动机身在泥浆上浮动，通过泥浆输送泵抽取泥浆并通过导泥组件导出，进而实现移动抽取泥浆，能够进行多方位、全方面的对泥浆进行抽取，保证泥浆的各个部分被均匀抽取，以达到更好的抽取效果，且通过移动控制系统实现污泥清理输送设备自动在污泥上移动抽取污泥，不需要操作人员跟随控制，节省了大量的人力物力。