申请日2018.01.16
公开(公告)日2018.07.06
IPC分类号E03F7/10; E03F9/00
摘要
本发明提供一种新型喷气式污水管道清洁机器人，包括机器人主机体以及设置于该所述机器人主机体内部的电源、控制器、无线通讯传输单元、数据存储器、报警器以及温度传感器;机器人主机体呈圆柱体状;且在所述机器人主机体两端分别设置有用于对外部管道进行清洁的第一清洁机构和第二清洁机构;所述第一清洁机构与第二清洁机构结构相同，且该第一清洁机构包括与机器人主机体相连接的主连接杆以及与主连接杆一体成型的若干个分连接杆，主连接杆与分连接杆呈L型，在实际的使用过程中，由于第二支撑臂可以灵活转动，改变机器人主机体与外部管道的距离，可以达到很好的适应性效果，本设计结构设计合理，使用效果好，非常适合不同直径管道的清洁工作。
权利要求书
1.一种新型喷气式污水管道清洁机器人，其特征在于：包括机器人主机体以及设置于该所述机器人主机体内部的电源、控制器、无线通讯传输单元、数据存储器、报警器以及温度传感器;该无线通讯传输单元、数据存储器、报警器以及温度传感器与控制器电性连接;所述机器人主机体呈圆柱体状;且在所述机器人主机体两端分别设置有用于对外部管道进行清洁的第一清洁机构和第二清洁机构;所述第一清洁机构与第二清洁机构结构相同，且该第一清洁机构包括与机器人主机体相连接的主连接杆以及与主连接杆一体成型的若干个分连接杆，主连接杆与分连接杆呈L型;且在各分连接杆相对于主连接杆的另一端设置有清洁球;所述机器人主机体的前端部位和后端部位都设置有用于支撑机器人主机体在外部管道中移动运行的移动支撑机构组件;所述移动支撑机构组件包括第一支撑臂、与第一支撑臂活动连接的第二支撑臂以及设置于该所述第二支撑臂前端端头部位的滚轮;该所述第一支撑臂与机器人主机体固定连接;在所述机器人主机体内部还设置有用于分别驱动第一清洁机构和第二清洁机构运行的第一驱动电机和第二驱动电机;第一驱动电机和第二驱动电机的输出轴与主连接杆相连接;在所述机器人主机体内部还设置有清洁水箱，且在该机器人主机体机身的中间部位设置有若干个用于喷出来自清洁水箱的液体的喷水管;所述清洁水箱中设置有液位传感器和水泵;所述移动支撑机构组件的第一支撑臂和第二支撑臂的连接部位设置有用于驱动第二支撑臂相对于第一支撑臂旋转的第三驱动电机;且在所述滚轮部位还设置有用于驱动滚轮旋转的第四驱动电机;该第一驱动电机、第二驱动电机、液位传感器、水泵、第三驱动电机和第四驱动电机与控制器电性连接;在所述机器人主机体的前端和后端部位都设置有与控制器电性连接的照明指示灯和雷达感测器;还包括设置于所述机器人主机体前端的高清摄像头组件;所述高清摄像头组件与控制器电性连接，且该高清摄像头组件连接有用于改变其摄像方位的旋转云台;所述第一清洁机构与第二清洁机构的分连接杆等间距设置，各清洁球套设设置于分连接杆上，且在所述清洁球部位还设置有用于驱动各对应清洁球旋转的第五驱动电机，该第五驱动电机与控制器电性连接;还包括设置于所述机器人主机体内部、用于驱动第一清洁机构相对机器人主机体平行移动的第一驱动气缸以及用于驱动第二清洁机构相对机器人主机体平行移动的第二驱动气缸;所述各第一清洁机构与第二清洁机构的分连接杆可以自由伸缩，且各分连接杆包括第一伸缩杆以及第二伸缩杆;在该分连接杆的第一伸缩杆内部设置有用于驱动第二伸缩杆相对第一伸缩杆伸出和缩回的第三驱动气缸;所述第一驱动气缸、第二驱动气缸和第三驱动气缸与控制器电性连接;还包括设置于所述机器人主机体内部、与控制器电性连接的发声装置。
2.如权利要求1所述的一种新型喷气式污水管道清洁机器人，其特征在于：所述机器人主机体内部设置有与控制器电性连接、在低电量时发出提示警报和反馈信息的低电量预警系统组件。
3.如权利要求1所述的一种新型喷气式污水 管道清洁机器人，其特征在于：所述机器人主机体外部四周设置有若干个红外摄像头。
4.如权利要求1所述的一种新型喷气式污水管道清洁机器人，其特征在于：所述机器人主机体内部还开设有用于存储清洁剂的清洁剂箱，且在该机器人主机体周缘设置有用于排出清洁剂的排放管，所述排放管的管口部位设置有高压喷头。
说明书
一种新型喷气式污水管道清洁机器人
[技术领域]
本发明涉及污水管道机器人设备技术领域，尤其涉及一种结构设计合理，智能化程度高，操控便利的新型喷气式污水管道清洁机器人。
[背景技术]
随着机器人领域的发展，越来越多的清洁机器人开始进入万千家庭为人类服务，传统的清洁机器人具有清扫地板表面的浮尘和细小垃圾的能力，清洁机器人属于轮行机器人，大多没有拖地能力只能在平坦的地面上行走，且结构方面有很大的改善提升空间，它的不足之处如下：不能够清理较大的垃圾，不能够适应复杂的路面环境，很多地方也不能够拖的干净。随着清洁机器人的广泛的推广使用，将其应用于其他场合的情况也逐渐发生，比如对污水管道的清洁，市面上现在出现了较多不同种类的污水管道清洁机器人。
然而，由于管道清洁的复杂度较之家庭清洁难度更大，所以对功能部件，结构设计组装等多方面都需要较多的技术研发，才能达到较好的清洁效果，目前的管道机器人在诸多方面都还不是很完善，如智能化程度、清洁效率等。
基于上述问题，本领域的技术人员有针对性的进行了大量的研发和实验，从管道除污机器人的结构和原理方面入手进行改进和改善，并取得了较好的成绩。
[发明内容]
为克服现有技术所存在的问题，本发明提供一种结构设计合理，智能化程度高，操控便利的新型喷气式污水管道清洁机器人。
本发明解决技术问题的方案是提供一种新型喷气式污水管道清洁机器人，包括机器人主机体以及设置于该所述机器人主机体内部的电源、控制器、无线通讯传输单元、数据存储器、报警器以及温度传感器;该无线通讯传输单元、数据存储器、报警器以及温度传感器与控制器电性连接;所述机器人主机体呈圆柱体状;且在所述机器人主机体两端分别设置有用于对外部管道进行清洁的第一清洁机构和第二清洁机构;所述第一清洁机构与第二清洁机构结构相同，且该第一清洁机构包括与机器人主机体相连接的主连接杆以及与主连接杆一体成型的若干个分连接杆，主连接杆与分连接杆呈L型;且在各分连接杆相对于主连接杆的另一端设置有清洁球;所述机器人主机体的前端部位和后端部位都设置有用于支撑机器人主机体在外部管道中移动运行的移动支撑机构组件;所述移动支撑机构组件包括第一支撑臂、与第一支撑臂活动连接的第二支撑臂以及设置于该所述第二支撑臂前端端头部位的滚轮;该所述第一支撑臂与机器人主机体固定连接;在所述机器人主机体内部还设置有用于分别驱动第一清洁机构和第二清洁机构运行的第一驱动电机和第二驱动电机;第一驱动电机和第二驱动电机的输出轴与主连接杆相连接;在所述机器人主机体内部还设置有清洁水箱，且在该机器人主机体机身的中间部位设置有若干个用于喷出来自清洁水箱的液体的喷水管;所述清洁水箱中设置有液位传感器和水泵;所述移动支撑机构组件的第一支撑臂和第二支撑臂的连接部位设置有用于驱动第二支撑臂相对于第一支撑臂旋转的第三驱动电机;且在所述滚轮部位还设置有用于驱动滚轮旋转的第四驱动电机;该第一驱动电机、第二驱动电机、液位传感器、水泵、第三驱动电机和第四驱动电机与控制器电性连接;在所述机器人主机体的前端和后端部位都设置有与控制器电性连接的照明指示灯和雷达感测器;还包括设置于所述机器人主机体前端的高清摄像头组件;所述高清摄像头组件与控制器电性连接，且该高清摄像头组件连接有用于改变其摄像方位的旋转云台;所述第一清洁机构与第二清洁机构的分连接杆等间距设置，各清洁球套设设置于分连接杆上，且在所述清洁球部位还设置有用于驱动各对应清洁球旋转的第五驱动电机，该第五驱动电机与控制器电性连接;还包括设置于所述机器人主机体内部、用于驱动第一清洁机构相对机器人主机体平行移动的第一驱动气缸以及用于驱动第二清洁机构相对机器人主机体平行移动的第二驱动气缸;所述各第一清洁机构与第二清洁机构的分连接杆可以自由伸缩，且各分连接杆包括第一伸缩杆以及第二伸缩杆;在该分连接杆的第一伸缩杆内部设置有用于驱动第二伸缩杆相对第一伸缩杆伸出和缩回的第三驱动气缸;所述第一驱动气缸、第二驱动气缸和第三驱动气缸与控制器电性连接;还包括设置于所述机器人主机体内部、与控制器电性连接的发声装置。
优选地，所述机器人主机体内部设置有与控制器电性连接、在低电量时发出提示警报和反馈信息的低电量预警系统组件。
优选地，所述机器人主机体外部四周设置有若干个红外摄像头。
优选地，所述机器人主机体内部还开设有用于存储清洁剂的清洁剂箱，且在该机器人主机体周缘设置有用于排出清洁剂的排放管，所述排放管的管口部位设置有高压喷头。
与现有技术相比，本发明一种新型喷气式污水管道清洁机器人通过同时设置机器人主机体11以及设置于该所述机器人主机体11内部的电源、控制器、无线通讯传输单元、数据存储器、报警器以及温度传感器，且在机器人主机体11两端分别设置用于对外部管道进行清洁的第一清洁机构114和第二清洁机构115，结合设置于机器人主机体11的前端部位和后端部位用于支撑机器人主机体11在外部管道中移动运行的移动支撑机构组件112，这样的结构设计，在实际的使用过程中，由于第二支撑臂1123可以灵活转动，改变机器人主机体11与外部管道的距离，可以达到很好的适应性效果，本设计结构设计合理，使用效果好，非常适合不同直径管道的清洁工作。