申请日2015.01.29
公开(公告)日2015.08.19
IPC分类号A47L11/40; A47L11/24
摘要
本实用新型公开了一种地面清洁机器人及其污水排出装置，该污水排出装置包括安装于该地面清洁机器人的机身上的第一驱动装置、止动装置以及控制装置;第一驱动装置与该地面清洁机器人的拖头的一端在周向上固定连接;止动装置与拖头的另一端在周向上可操作性地固定连接，控制装置控制第一驱动装置驱动一端在一定的角度内来回地转动，以拧出拖头中的污水。实施本实用新型的技术方案，该污水排出装置能够与拖头相配合，并通过扭转的方式快速的排出拖头内的污水，使得拖头清洗后能快速拧干，从而使得安装有该污水排出装置的地面清洁机器人能快速的完成清洗拖头的工作。保证了拖头的清洗效果的同时，提高了该地面清洁机器人的工作效率。
权利要求书
1.一种地面清洁机器人用污水排出装置，其特征在于，包括安装于该地面清洁机器人的机身(1)上的第一驱动装置(451)、止动装置(454)以及控制装置;
所述第一驱动装置(451)与该地面清洁机器人的拖头(3)的一端在周向上固定连接;所述止动装置(454)与所述拖头(3)的另一端在周向上可操作性地固定连接，所述控制装置控制所述第一驱动装置(451)驱动所述一端在一定的角度内来回地转动，以拧出拖头中的污水。
2.根据权利要求1所述的地面清洁机器人用污水排出装置，其特征在于，所述污水排出装置还包括与第一驱动装置(451)的输出轴相联接的安装轴(452)，所述拖头(3)可拆卸地套设在所述安装轴(452)上。
3.根据权利要求2所述的地面清洁机器人用污水排出装置，其特征在于，所述安装轴(452)安装于所述机身(1)上，并能够相对于所述机身(1)在一个较高位置和一个较低位置之间来回移动;
所述污水排出装置还包括设置在接水装置(41)上的抬升装置(413)，所述抬升装置(413)与所述安装轴(452)相配合，以可操作性地将所述安装轴(452)由所述较低位置抬升至所述较高位置;所述拖头(3)随着所述安装轴(452)移动到所述较高位置时，与所述止动装置(454)相配合。
4.根据权利要求3所述的地面清洁机器人用污水排出装置，其特征在于，所述控制装置与所述第一驱动装置(451)通信连接，以在所述安装轴(452)移动到所述较高位置时，控制所述第一驱动装置(451)驱动所述安装轴(452)在一定角度内正反转。
5.根据权利要求3所述的地面清洁机器人用污水排出装置，其特征在于，所述污水排出装置还包括设置在所述安装轴(452)一端的导向件(455)，所述导向件(455)与所述抬升装置(413)相配合;
所述抬升装置(413)包括与所述导向件(455)相配合的抛物线凸轮。
6.根据权利要求2所述的地面清洁机器人用污水排出装置，其特征在于，所述拖头(3)的两端分别设置有一对端盖(453)，其中一端盖(453)与所述安装轴(452)在周向上固定连接，另一端盖(453)与所述止动装置(454)在周向上可操作性地固定连接。
7.一种地面清洁机器人，包括机身(1)和拖头(3)，所述拖头(3)设置于所述机身(1)上，其特征在于，还包括用于清洗所述拖头(3)的拖头清洗组件，所述拖头清洗组件包括权利要求1至6任一项所述的地面清洁机器人用污水排出装置，以及操作性地设置在所述拖头(3)的下方的接水装置(41)，所述接水装置(41)承接从所述拖头(3)排出的污水。
8.根据权利要求7所述的地面清洁机器人，其特征在于，所述拖头清洗组件还包括：
清水供应装置(431)，与所述拖头(3)相对应设置，以将清水冲淋到所述拖头(3)上;
污水回收装置(44)，与所述接水装置(41)可操作性地相连通，以抽出所述接水装置(41)中的污水。
污水处理装置，连接于所述污水回收装置(44)和所述清水供应装置(431)之间。
9.根据权利要求8所述的地面清洁机器人，其特征在于，所述拖头清洗组件还包括设置在地面清洁机器人的机身(1)后部的壳体(6)，所述壳体(6) 的底部设置有开口，所述拖头(3)设置在所述壳体(6)内，所述壳体(6)上设置有用于与所述清水供应装置(431)连通的进水口(421);
所述接水装置(41)转动连接在所述壳体(6)的两端部;所述拖头清洗组件还包括用于驱动所述接水装置(41)相对所述壳体(6)翻转的翻转组件。
10.根据权利要求9所述的地面清洁机器人，其特征在于，所述接水装置(41)的两侧设置有两侧板(411)，所述两侧板(411)分别与所述壳体(6)的两侧铰接;所述两侧板(411)的顶部设置有沿所述侧板(411)的周缘均匀分布的传动齿(412);
所述翻转组件包括第二驱动装置(461)、与所述第二驱动装置(461)的转轴连接的传动轴(462)，以及设置在所述传动轴(462)上的两个传动齿轮(463);所述两个传动齿轮(463)分别对应所述两侧板(411)设置，并与所述两侧板(411)的顶部的传动齿(412)相配合。
说明书
地面清洁机器人及其污水排出装置
技术领域
本实用新型涉及清洁领域，尤其是涉及一种地面清洁机器人及其污水排出装置。
背景技术
随着现代科技的发展，自动化的地面清洁机器人已经逐渐走进一般的家庭生活，不仅分担了部分家务，也增添了家庭生活乐趣。
但是，现在逐渐普及的地面清洁机器人还存在需人工更换拖头的问题，即地面清洁机器人在工作一段时间后，拖头上就会积累一定量的灰尘和杂物，若不能及时的更换拖头，则会使得地面清洁机器人的清洁效果大打折扣，不能够满足日常的使用。并且，拖头上的灰尘和杂物还有可能在继续使用的过程中进入该地面清洁机器人的机身内，导致该地面清洁机器人的使用寿命变短。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种地面清洁机器人及其污水排出装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种地面清洁机器人用污水排出装置，包括安装于该地面清洁机器人的机身上的第一驱动装 置、止动装置以及控制装置;
所述第一驱动装置与该地面清洁机器人的拖头的一端在周向上固定连接;所述止动装置与所述拖头的另一端在周向上可操作性地固定连接，所述控制装置控制所述第一驱动装置驱动所述一端在一定的角度内来回地转动，以拧出拖头中的污水。
本实用新型的地面清洁机器人用污水排出装置中，所述污水排出装置还包括与第一驱动装置的输出轴相联接的安装轴，所述拖头可拆卸地套设在所述安装轴上。
本实用新型的地面清洁机器人用污水排出装置中，所述安装轴安装于所述机身上，并能够相对于所述机身在一个较高位置和一个较低位置之间来回移动;
所述污水排出装置还包括设置在所述接水装置上的抬升装置，所述抬升装置与所述安装轴相配合，以可操作性地将所述安装轴由所述较低位置抬升至所述较高位置;所述拖头随着所述安装轴移动到所述较高位置时，与所述止动装置相配合。
本实用新型的地面清洁机器人用污水排出装置中，所述控制装置与所述第一驱动装置通信连接，以在所述安装轴移动到所述较高位置时，控制所述第一驱动装置驱动所述安装轴在一定角度内正反转。
本实用新型的地面清洁机器人用污水排出装置中，所述污水排出装置还包括设置在所述安装轴一端的导向件，所述导向件与所述抬升装置相配合;
所述抬升装置包括与所述导向件相配合的抛物线凸轮。
本实用新型的地面清洁机器人用污水排出装置中，所述拖头的两端分别设置有一对端盖，其中一端盖与所述安装轴在周向上固定连接，另一端盖与 所述止动装置在周向上可操作性地固定连接。
本实用新型还构造了一种地面清洁机器人，包括机身和拖头，所述拖头设置于所述机身上，其特征在于，还包括用于清洗所述拖头的拖头清洗组件，所述拖头清洗组件包括上述的地面清洁机器人用污水排出装置，以及操作性地设置在所述拖头的下方的接水装置，所述接水装置承接从所述拖头排出的污水。
本实用新型的地面清洁机器人中，所述拖头清洗组件还包括：
清水供应装置，与所述拖头相对应设置，以将清水冲淋到所述拖头上;
污水回收装置，与所述接水装置可操作性地相连通，以抽出所述接水装置中的污水。
污水处理装置，连接于所述污水回收装置和所述清水供应装置之间。
本实用新型的地面清洁机器人中，所述拖头清洗组件还包括设置在地面清洁机器人的机身后部的壳体，所述壳体的底部设置有开口，所述拖头设置在所述壳体内，所述壳体上设置有用于与所述清水供应装置连通的进水口;
所述接水装置转动连接在所述壳体的两端部;所述拖头清洗组件还包括用于驱动所述接水装置相对所述壳体翻转的翻转组件。
本实用新型的地面清洁机器人中，所述接水装置的两侧设置有两侧板，所述两侧板分别与所述壳体的两侧铰接;所述两侧板的顶部设置有沿所述侧板的周缘均匀分布的传动齿;
所述翻转组件包括第二驱动装置、与所述第二驱动装置的转轴连接的传动轴，以及设置在所述传动轴上的两个传动齿轮;所述两个传动齿轮分别对应所述两侧板设置，并与所述两侧板的顶部的传动齿相配合。
实施本实用新型的技术方案，至少具有以下的有益效果：该污水排出装 置能够与拖头相配合，并通过扭转的方式快速的排出拖头内的污水，使得拖头清洗后能快速拧干，从而使得安装有该污水排出装置的地面清洁机器人能快速的完成清洗拖头的工作。保证了拖头的清洗效果的同时，提高了该地面清洁机器人的工作效率。