申请日2017.09.23
公开(公告)日2018.02.16
IPC分类号H04N7/18; G08C17/02
摘要
本发明提供了一种城市内河道污水排放监控系统，包括无人机、数据接收模块、中央处理模块和执法人员调度模块，无人机上设有导航模块、实时拍摄模块和定位模块。与现有技术相比，本发明的有益效果在于：整体结构巧妙，结合无人机技术，洁身了巡逻人力，可及时发现污水排放口，并对地面执法人员进行调度，大大提高了执法效率。
权利要求书
1.一种城市内河道污水排放监控系统，其特征在于：包括无人机、数据接收模块、中央处理模块和执法人员调度模块，所述无人机上设有导航模块、实时拍摄模块和定位模块，所述导航模块用于对无人机进行导航，使其眼内河道飞行，所述实时拍摄模块用于实时拍摄内河道两侧的污水排放状况，所述定位模块用于实时对无人机进行定位，所述数据接收模块用于接收导航模块、实时拍摄模块和定位模块的数据信息，并传输给中央处理模块，所述中央处理模块用于监控视频信息，并将有排放污水嫌疑的位置发送给调度模块，所述调度模块对地面执法人员进行调度。
2.根据权利要求1所述的一种城市内河道污水排放监控系统，其特征在于：所述导航模块、实时拍摄模块和定位模块通过蓝牙将数据传输给中央处理模块。
说明书
一种城市内河道污水排放监控系统
技术领域
本发明涉及城市内河道污水排放监控系统技术领域，尤其涉及一种城市内河道污水排放监控系统。
背景技术
目前，城市内河道的污水排放问题深深影响着各个城市，许多污水排放口偷偷延伸至内河道中，并与执法者打起了游击战，由于内河道通常里程较长，执法者数量有限，难以及时发现偷排污水的污水口，执法难度很大。
发明内容
为解决上述问题，本发明公开了一种城市内河道污水排放监控系统。
为了达到以上目的，本发明提供如下技术方案：
一种城市内河道污水排放监控系统，其特征在于：包括无人机、数据接收模块、中央处理模块和执法人员调度模块，所述无人机上设有导航模块、实时拍摄模块和定位模块，所述导航模块用于对无人机进行导航，使其眼内河道飞行，所述实时拍摄模块用于实时拍摄内河道两侧的污水排放状况，所述定位模块用于实时对无人机进行定位，所述数据接收模块用于接收导航模块、实时拍摄模块和定位模块的数据信息，并传输给中央处理模块，所述中央处理模块用于监控视频信息，并将有排放污水嫌疑的位置发送给调度模块，所述调度模块对地面执法人员进行调度。
进一步的，所述导航模块、实时拍摄模块和定位模块通过蓝牙将数据传输给中央处理模块。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：整体结构巧妙，结合无人机技术，洁身了巡逻人力，可及时发现污水排放口，并对地面执法人员进行调度，大大提高了执法效率。