申请日2016.07.06
公开(公告)日2016.09.28
IPC分类号E01H1/10
摘要
本发明涉及一种用于复杂沥青混凝土道路的积水处理机械手,包括可调紧贴装置，可调紧贴装置可以使得本发明前侧吸水部位能够完全锁紧支撑在道路表面上，也使得本发明能适用于不同复杂路况的道路积水坑工作，降低了复杂路况的积水处理难度，适用范围大，工作效率高，所述可调紧贴装置的下端面安装有快速吸水装置。所述可调紧贴装置包括调节支板，调节支板的两侧对称安装有两个紧贴机构，紧贴机构可以完全锁紧支撑在积水坑道路表面上，使得本发明能适用于不同复杂路况的道路积水坑工作，降低了复杂路况的积水处理难度，适用范围大，工作效率高。本发明可以实现全自动清理道路表面积水的功能，提供了一种全自动清理道路积水的新途径。
摘要附图
权利要求书
1.一种用于复杂沥青混凝土道路的积水处理机械手,其特征在于：包括可调紧贴装置(4)，所述可调紧贴装置(4)的下端面安装有快速吸水装置(5);所述可调紧贴装置(4)包括调节支板(41)，调节支板(41)的两侧对称安装有两个紧贴机构(42)，紧贴机构包(42)括均匀安装在调节支板(41)下端面的三排可调支链，相邻两排可调支链之间均安装有压紧支链(421)，每排可调支链均有三个间隔均匀的三个可调支链(422)组成，且相邻两个可调支链(422)之间都均匀连接有四号限位弹簧(423)，压紧支链(421)的上端安装在凹型定位架(424)，凹型定位架(424)的中部均匀固定有三排可调支链，凹型定位架(424)的上端两侧对称焊接在调节支板(41)上;所述可调支链(422)包括安装在调节支板(41)下端面上的二号液压缸(4221)，二号液压缸(4221)的顶端通过螺纹安装有连接筒(4222)，连接筒(4222)下端通过螺纹安装有球铰链(4223)，球铰链(4223)下端通过螺纹安装有连接柱(4224)，连接柱(4224)焊接在调节块(4225)上，且相邻两个可调支链(422)上的两个调节块(4225)之间都均匀连接有四号限位弹簧(423);所述压紧支链(421)包括对称安装在凹型定位架(424)下端面上的两个三号液压缸(4211)，两个三号液压缸(4211)的顶端通过螺纹分别安装有两个一号法兰(4212)，两个一号法兰(4212)下端通过螺钉安装有压板(4213)，压板(4213)的下端面均匀设置有六根压柱(4214)，六根压柱(4214)的下端面分别抵靠在相邻两排可调支链上六个可调支链(422)的六个调节块(4225)上;
所述快速吸水装置(5)包括上端焊接在调节支板(41)下端面中部的吸水上支板(51)，吸水上支板(51)下端面对称焊接有四根吸水支柱(52)，四根吸水支柱(52)的下端均焊接在吸水下支板(53)上，吸水下支板(53)上端面通过螺钉对称安装有两个高压水泵(54)，两个高压水泵(54)的两个出水口分别连接有两根出水管(54a)，两根出水管(54a)之间安装有一号水管接头(54b)，一号水管接头(54b)上安装有集水管(55)，集水管(55)的中部架设在Y型支柱(55a)上，Y型支柱(55a)的下端焊接在吸水下支板(53)上，集水管(55)的末端安装有二号水管接头(55b);所述吸水下支板(53)的下端面对称安装有四个四号液压缸(56)，四个四号液压缸(56)的顶端安装有伸缩圆台(57)，伸缩圆台(57)的中部设置有定位孔;所述吸水下支板(53)的下端面中部安装有五号液压缸(58)，五号液压缸(58)的中部穿设在伸缩圆台(57)的定位孔中，五号液压缸(58)的顶端通过螺纹连接有二号法兰(59)，二号法兰(59)的下端面通过螺钉安装有吸水圆板(510)，吸水圆板(510)上沿轴线方向均匀安装有四个一号喷嘴(511)，四个一号喷嘴(511)的顶端分别连接有四根一号分流管(512)，四根一号分流管(512)的顶端均与汇集管(513)相连通，汇集管(513)的两端对称连接有两根进水管(54c)，两根进水管(54c)分别与两个高压水泵(54)的两个进水口相连;所述吸水圆板(510)侧壁与伸缩圆台(57)下端面之间沿吸水圆板(510)轴线方向均匀连接有六个角度调节支链(514)，六个角度调节支链(514)与汇集管(513)之间分别连接有六个可调喷水机构(515);所述角度调节支链(514)包括通过铰链安装在吸水圆板(510)侧壁上的扇形支板(5141)，扇形支板(5141)的内壁上对称焊接有两个下吊耳(5142)，两个下吊耳(5142)之间通过销轴安装有六号液压缸(5143)，六号液压缸(5143)的底端通过销轴安装在两个上吊耳(5144)之间，两个上吊耳(5144)对称焊接在伸缩圆台(57)的下端面上。
2.根据权利要求1所述的一种用于复杂沥青混凝土道路的积水处理机械手，其特征在于：所述可调喷水机构(515)包括安装在扇形支板(5141)中部的二号喷嘴(5151)，二号喷嘴(5151)上端连接有二号分流管(5152)，二号分流管(5152)的末端与汇集管(513)相连通，且二号分流管(5152)的中部安装有电磁阀(5153)。
说明书
一种用于复杂沥青混凝土道路的积水处理机械手
技术领域
本发明涉及市政工程领域，具体的说是一种用于复杂沥青混凝土道路的积水处理机械手。
背景技术
现有道路主要分为普通石子道路、水泥混凝土公路、沥青混凝土公路和再生沥青混凝土道路四种，这些道路路面由于经常受地下水、雨水、重载车碾压、外界自然因素等影响经常出现凹陷的路坑，这些凹陷路坑在下雨天容易积水，当机动车开过积水的路坑就会出现水花四溅的情况，这样就会影响旁边的行人、非机动车和机动车正常行驶，而且凹陷路坑的积水不及时处理，在重载车碾压的情况下会加速道路路面的损坏，从而增加道路维修成本，通常这些道路路坑积水主要通过人工推动现有积水处理设备清理完成，这种通过人工推动现有积水处理设备清理道路凹陷积水的方式存在以下缺陷：1、需要人工辅助清理，积水清理效果差，劳动强度大，积水清理速度慢，工作效率低下;2、道路积水坑周围路况可能参差不齐，这种现有积水处理设备前侧吸水部位难以有效的锁紧在积水坑表面，增加了积水清理的难度，降低了工作效率;3、由于道路积水坑的宽度和高度可能大小不一，这种现有积水处理设备前侧吸水部位大小单一，吸水高度、吸水范围、单次吸水量不可调节，过小的道路积水坑可能难以适用，适用范围小。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种用于复杂沥青混凝土道路的积水处理机械手，可以解决通过人工推动现有积水处理设备清理道路凹陷积水方式存在的需要人工辅助清理、积水清理效果差、劳动强度大、积水清理速度慢、工作效率低下、设备前侧吸水部位难以锁紧支撑在道路表面、积水清理难度大、设备吸水高度和单次吸水量不可调节和适用范围小等缺陷，可以实现全自动清理道路表面积水的功能，整个过程无需人工操作，设备前侧吸水部位可完全锁紧支撑在道路表面，大大降低了积水清理难度，且具有积水清理效果好、积水清理速快、工作效率高、设备吸水高度和吸水范围可调、设备单次吸水量可调和适用范围大等优点，提供了一种全自动清理道路积水的新途径。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种用于复杂沥青混凝土道路的积水处理机械手,包括可调紧贴装置，可调紧贴装置可以使得本发明前侧吸水部位能够完全锁紧支撑在道路表面上，也使得本发明能适用于不同复杂路况的道路积水坑工作，降低了复杂路况的积水处理难度，适用范围大，工作效率高，所述可调紧贴装置的下端面安装有快速吸水装置，快速吸水装置的吸水高度和吸水范围可调，单次吸水量可调，使得本发明能适用于不同高度、不同大小道路积水坑的清理，适用范围大，工作效率高。所述可调紧贴装置包括调节支板，调节支板的两侧对称安装有两个紧贴机构，紧贴机构可以完全锁紧支撑在积水坑道路表面上，使得本发明能适用于不同复杂路况的道路积水坑工作，降低了复杂路况的积水处理难度，适用范围大，工作效率高，紧贴机构包括均匀安装在调节支板下端面的三排可调支链，相邻两排可调支链之间均安装有压紧支链，每排可调支链均有三个间隔均匀的三个可调支链组成，每个可调支链均可伸缩调节，当积水坑道路路面表面坑坑洼洼、参差不齐时，三排可调支链上的九个可调支链分别进行伸缩调节，直到九个可调支链均锁紧相贴在积水坑道路路面上，然后位于三排可调支链之间的两个压紧支链开始工作，两个压紧支链将九个可调支链压紧锁定在积水坑道路路面上，使得本发明能适用于不同复杂路况的道路积水坑工作，降低了复杂路况的积水处理难度，适用范围大，工作效率高，且相邻两个可调支链之间都均匀连接有四号限位弹簧，四号限位弹簧起到连接和限定相邻两个可调支链的作用，压紧支链的上端安装在凹型定位架，凹型定位架的中部均匀固定有三排可调支链，凹型定位架的上端两侧对称焊接在调节支板上，凹型定位架起到固定支撑三排可调支链上的九个可调支链的作用;所述可调支链包括安装在调节支板下端面上的二号液压缸，二号液压缸的顶端通过螺纹安装有连接筒，连接筒下端通过螺纹安装有球铰链，球铰链下端通过螺纹安装有连接柱，连接柱焊接在调节块上，通过二号液压缸带动连接筒作伸缩运动，连接筒带动球铰链同步运动，球铰链通过连接柱带动调节块也作伸缩运动，由于球铰链的作用使得调节块可以根据积水坑道路路面倾斜角度活动调节支撑角度，从而保证了每个可调支链上的调节块均可锁紧支撑在积水坑道路路面上，且相邻两个可调支链上的两个调节块之间都均匀连接有四号限位弹簧;所述压紧支链包括对称安装在凹型定位架下端面上的两个三号液压缸，两个三号液压缸的顶端通过螺纹分别安装有两个一号法兰，两个一号法兰下端通过螺钉安装有压板，压板的下端面均匀设置有六根压柱，六根压柱的下端面分别抵靠在相邻两排可调支链上六个可调支链的六个调节块上，两个三号液压缸通过两个一号法兰带动压板作伸缩运动，压板带动下方的六根压柱压紧在对应六个可调支链的六个调节块上。工作时，三排可调支链上的九个可调支链同时开始工作，九个可调支链上的二号液压缸带动对应连接筒作伸缩运动，连接筒带动球铰链同步运动，球铰链通过连接柱带动调节块也作伸缩运动，由于球铰链的作用使得调节块在二号液压缸液压力的作用下可以根据积水坑道路路面倾斜角度活动调节支撑角度，从而保证了每个可调支链上的调节块均可锁紧支撑在积水坑道路路面上，然后两个压紧支链上的三号液压缸开始工作，每个压紧支链上的两个三号液压缸通过两个一号法兰带动对应压板作伸缩运动，压板带动下方的六根压柱压紧在对应六个可调支链的六个调节块上，从而将九个可调支链上的九个调节块都压紧锁定在积水坑道路路面上，使得本发明能适用于不同复杂路况的道路积水坑工作，降低了复杂路况的积水处理难度，适用范围大，工作效率高。
作为本发明的一种优选技术方案，所述快速吸水装置包括上端焊接在调节支板下端面中部的吸水上支板，吸水上支板下端面对称焊接有四根吸水支柱，四根吸水支柱的下端均焊接在吸水下支板上，四根吸水支柱起到连接支撑吸水下支板的作用，吸水下支板上端面通过螺钉对称安装有两个高压水泵，两个高压水泵的两个出水口分别连接有两根出水管，两根出水管之间安装有一号水管接头，一号水管接头上安装有集水管，集水管的中部架设在Y型支柱上，Y型支柱的下端焊接在吸水下支板上，集水管的末端安装有二号水管接头，二号水管接头与外界通水管相连，抽取的积水通过外界通水管流出到外界指定收集位置，通过两个高压水泵抽取积水坑内的积水，然后由两根出水管经过一号水管接头汇集到集水管，积水凭借高压水力由集水管经过二号水管接头流入到外界通水管中，最后通过外界通水管流出到外界指定收集位置;所述吸水下支板的下端面对称安装有四个四号液压缸，四个四号液压缸的顶端安装有伸缩圆台，伸缩圆台的中部设置有定位孔，通过四号液压缸带动伸缩圆台作稳定升降调节运动;所述吸水下支板的下端面中部安装有五号液压缸，五号液压缸的中部穿设在伸缩圆台的定位孔中，定位孔起到限定五号液压缸升降方向的作用，使得五号液压缸只能作垂直方向运动，五号液压缸的顶端通过螺纹连接有二号法兰，二号法兰的下端面通过螺钉安装有吸水圆板，二号法兰起到连接五号液压缸和吸水圆板的作用，吸水圆板上沿轴线方向均匀安装有四个一号喷嘴，四个一号喷嘴的顶端分别连接有四根一号分流管，四根一号分流管的顶端均与汇集管相连通，汇集管的两端对称连接有两根进水管，两根进水管分别与两个高压水泵的两个进水口相连，通过五号液压缸带动吸水圆板上的四个一号喷嘴作升降调节功能，与此同时四个四号液压缸带动伸缩圆台升降同等高度，从而实现了本发明积水坑吸水高度可调的功能;所述吸水圆板侧壁与伸缩圆台下端面之间沿吸水圆板轴线方向均匀连接有六个角度调节支链，六个角度调节支链与汇集管之间分别连接有六个可调喷水机构，通过六个角度调节支链分别调节六个可调喷水机构在吸水圆板上角度，当积水坑很大时，仅仅吸水圆板上的四个一号喷嘴难以达到快速吸水效果，此时可通过六个角度调节支链分别调节六个可调喷水机构在吸水圆板张开角度，直到可调喷水机构下端与吸水圆板平齐为止，通过六个可调喷水机构和四个一号喷嘴同时工作的方式来实现快速吸水的功能，增加了本发明单次吸水量，使得本发明可以根据实际道路积水坑大小来调节吸水范围的功能，实现了本发明吸水范围和单次吸水量可调的功能，从而使得本发明能适用于不同高度、不同大小道路积水坑的清理，适用范围大，工作效率高;所述角度调节支链包括通过铰链安装在吸水圆板侧壁上的扇形支板，扇形支板的内壁上对称焊接有两个下吊耳，两个下吊耳之间通过销轴安装有六号液压缸，六号液压缸的底端通过销轴安装在两个上吊耳之间，两个上吊耳对称焊接在伸缩圆台的下端面上，通过六号液压缸带动扇形支板在吸水圆板上转动，调节了扇形支板相对于吸水圆板的角度;所述可调喷水机构包括安装在扇形支板中部的二号喷嘴，二号喷嘴上端连接有二号分流管，二号分流管的末端与汇集管相连通，且二号分流管的中部安装有电磁阀，通过电磁阀控制二号分流管的打开与关闭状态，从而决定了可调喷水机构的工作状态。工作时，先根据道路积水坑的高度确定吸水高度，五号液压缸开始工作，五号液压缸带动吸水圆板上的四个一号喷嘴作升降调节功能，与此同时四个四号液压缸带动伸缩圆台升降同等高度，伸缩圆台带动角度调节支链、可调喷水机构在吸水圆板升降同等高度，直到四个一号喷嘴达到合适吸水高度之时四号液压缸、五号液压缸停止工作，从而实现了本发明积水坑吸水高度可调的功能，然后根据道路积水坑的大小来驱动吸水范围和单次吸水量，当积水坑很大而吸水圆板上的四个一号喷嘴难以达到快速吸水效果时，此时六个角度调节支链上的六个六号液压缸带动六块扇形支板在吸水圆板转动，六块扇形支板同步调节六个可调喷水机构上的六个二号喷嘴在吸水圆板转动，直到可调喷水机构上的二号喷嘴与吸水圆板上的一号喷嘴平齐时六号液压缸停止工作，通过六个二号喷嘴和四个一号喷嘴同时工作的方式来实现快速吸水的功能，增加了本发明单次吸水量，使得本发明可以根据实际道路积水坑大小来调节吸水范围的功能，实现了本发明吸水范围和单次吸水量可调的功能，从而使得本发明能适用于不同高度、不同大小道路积水坑的清理，适用范围大，工作效率高，调节好吸水范围和单次吸水量之后两个高压水泵同时开始工作，高压水泵凭借高压抽水力带动六个二号喷嘴和四个一号喷嘴同时抽取积水坑内的积水，二号喷嘴和一号喷嘴抽取的积水分别通过二号分流管、一号分流管流入至汇集管汇集，汇集管内的积水受到高压抽力的影响分别流入至两根进水管中，两根进水管内的积水经过连接在两个高压水泵上的两根出水管流入到集水管汇集，积水凭借高压水力由集水管经过二号水管接头流入到外界通水管中，最后通过外界通水管流出到外界指定收集位置，实现了本发明全自动清理道路表面积水的功能。
使用时，首先将本发明安装在现有移动设备上，通过现有移动设备自动行走至所需清理的道路积水坑路面，当本发明运动至道路积水坑路面时，可调紧贴装置上的三排可调支链上的九个可调支链开始工作，九个可调支链上的二号液压缸带动对应连接筒作伸缩运动，连接筒带动球铰链同步运动，球铰链通过连接柱带动调节块也作伸缩运动，由于球铰链的作用使得调节块在二号液压缸液压力的作用下可以根据积水坑道路路面倾斜角度活动调节支撑角度，从而保证了每个可调支链上的调节块均可锁紧支撑在积水坑道路路面上，然后两个压紧支链上的三号液压缸开始工作，每个压紧支链上的两个三号液压缸通过两个一号法兰带动对应压板作伸缩运动，压板带动下方的六根压柱压紧在对应六个可调支链的六个调节块上，从而将九个可调支链上的九个调节块都压紧锁定在积水坑道路路面上，使得本发明能适用于不同复杂路况的道路积水坑工作，降低了复杂路况的积水处理难度，适用范围大，工作效率高;然后快速吸水装置开始工作，先根据道路积水坑的高度确定吸水高度，五号液压缸开始工作，五号液压缸带动吸水圆板上的四个一号喷嘴作升降调节功能，与此同时四个四号液压缸带动伸缩圆台升降同等高度，伸缩圆台带动角度调节支链、可调喷水机构在吸水圆板升降同等高度，直到四个一号喷嘴达到合适吸水高度之时四号液压缸、五号液压缸停止工作，从而实现了本发明积水坑吸水高度可调的功能，然后根据道路积水坑的大小来驱动吸水范围和单次吸水量，当积水坑很大而吸水圆板上的四个一号喷嘴难以达到快速吸水效果时，此时六个角度调节支链上的六个六号液压缸带动六块扇形支板在吸水圆板转动，六块扇形支板同步调节六个可调喷水机构上的六个二号喷嘴在吸水圆板转动，直到可调喷水机构上的二号喷嘴与吸水圆板上的一号喷嘴平齐时六号液压缸停止工作，通过六个二号喷嘴和四个一号喷嘴同时工作的方式来实现快速吸水的功能，增加了本发明单次吸水量，使得本发明可以根据实际道路积水坑大小来调节吸水范围的功能，实现了本发明吸水范围和单次吸水量可调的功能，从而使得本发明能适用于不同高度、不同大小道路积水坑的清理，适用范围大，工作效率高，调节好吸水范围和单次吸水量之后两个高压水泵同时开始工作，高压水泵凭借高压抽水力带动六个二号喷嘴和四个一号喷嘴同时抽取积水坑内的积水，二号喷嘴和一号喷嘴抽取的积水分别通过二号分流管、一号分流管流入至汇集管汇集，汇集管内的积水受到高压抽力的影响分别流入至两根进水管中，两根进水管内的积水经过连接在两个高压水泵上的两根出水管流入到集水管汇集，积水凭借高压水力由集水管经过二号水管接头流入到外界通水管中，最后通过外界通水管流出到外界指定收集位置，实现了本发明全自动清理道路表面积水的功能。
本发明的有益效果是：
1、本发明通过可调支链上的二号液压缸带动调节块也作伸缩运动，由于球铰链的作用使得调节块在二号液压缸液压力的作用下可以根据积水坑道路路面倾斜角度活动调节支撑角度，从而保证了每个可调支链上的调节块均可锁紧支撑在积水坑道路路面上，然后压紧支链上的三号液压缸带动对应压板下方的六根压柱压紧在对应六个可调支链的六个调节块上，两个压紧支链将九个可调支链上的九个调节块都压紧锁定在积水坑道路路面上，使得本发明能适用于不同复杂路况的道路积水坑工作，降低了复杂路况的积水处理难度，适用范围大，工作效率高;
2、本发明通过五号液压缸和四个四号液压缸带动角度调节支链、可调喷水机构和吸水圆板上的四个一号喷嘴作吸水高度调节，然后六号液压缸带动固定在六块扇形支板上的二号喷嘴在吸水圆板转动，通过六个二号喷嘴和四个一号喷嘴同时工作的方式来实现快速吸水的功能，增加了本发明的单次吸水量，使得本发明可以根据实际道路积水坑大小来调节吸水范围的功能，实现了本发明吸水高度可调、吸水范围可调和单次吸水量可调的功能，从而使得本发明能适用于不同高度、不同大小道路积水坑的清理，适用范围大，工作效率高;
3、本发明解决了通过人工推动现有积水处理设备清理道路凹陷积水方式存在的需要人工辅助清理、积水清理效果差、劳动强度大、积水清理速度慢、工作效率低下、设备前侧吸水部位难以锁紧支撑在道路表面、积水清理难度大、设备吸水高度和单次吸水量不可调节和适用范围小等缺陷，实现了本发明全自动清理道路表面积水的功能，整个过程无需人工操作，设备前侧吸水部位可完全锁紧支撑在道路表面，大大降低了积水清理难度，且具有积水清理效果好、积水清理速快、工作效率高、设备吸水高度和吸水范围可调、设备单次吸水量可调和适用范围大等优点，提供了一种全自动清理道路积水的新途径。