申请日2017.02.21
公开(公告)日2017.05.24
IPC分类号G01N33/18
摘要
本发明公开了一种具有平衡调节功能的移动式污水检测设备，包括污水检测机构本体、污水检测器、浮力装置、太阳能光伏板，污水检测机构本体内部设置有控制器，污水检测机构本体的前后两端对称的设置有辅助板，辅助板的中间位置设置有向外伸展的螺旋桨装置，辅助板的顶部设置有红外距离传感器;螺旋桨装置驱动污水检测机构本体移动，红外感应标尺与浮力装置的相互配合，对污水检测机构本体移动过程中进行平衡度调整。本发明为污水检测器提供稳定的检测环境，提高了检测精度，保证了污水检测设备在污水检测过程中的稳定性和可持续性使用。
权利要求书
1.一种具有平衡调节功能的移动式污水检测设备，包括污水检测机构本体(1)、设置在污水检测机构本体(1)底部的污水检测器(2)和浮力装置(3)，设置在污水检测机构本体(1)上表面的太阳能光伏板(4)，所述污水检测机构本体(1)内部设置有控制器(11)，所述太阳能光伏板(4)与控制器(11)电性连接，向控制器(11)供给电源，其特征在于：所述污水检测机构本体(1)的前后两端对称的设置有辅助板(12)，且所述辅助板(12)沿污水检测机构本体(1)的两端斜向外伸展;所述辅助板(12)的中间位置设有向外伸展的螺旋桨装置(5)，辅助板(12)的顶部设置有红外距离传感器(6)，螺旋桨装置(5)与红外距离传感器(6)均与控制器(11)电性连接;
所述浮力装置(3)包括连接板(31)、浮球主体(32)、若干个浮球(33)，所述每个浮球(33)与浮球主体(32)相互贯通，且浮球(33)与浮球主体(32)的连接处设置有微型电子流量阀(34)，所述微型电子流量阀(34)与控制器(11)电性连接;
所述辅助板(12)与污水检测机构本体(1)两端的连接处分别设置有红外感应标尺(7)，在红外感应标尺(7)的零刻度处设置有一对红外发射器(8);所述红外感应标尺(7)、红外发射器(8)均与控制器(11)电性连接，所述红外感应标尺(7)相互接收来自对侧的红外发射器(8)发出的红外线信号，红外感应标尺(7)接收到红外线信号的位置显示为红色，并将该处的刻度数据实时上报至控制器(11);
当污水检测机构本体(1)为平衡状态时，两个红外感应标尺(7)读取的刻度数据均为零;而当污水检测机构本体(1)发生倾斜时，一个红外感应标尺(7)读取的刻度数据为正，另一个红外感应标尺(7)读取的可读数据为负，控制器(11)根据两组数据计算出污水检测机构本体(1)的倾斜角度，同时控制器(11)控制微型电子流量阀(34)，重新分配每个浮球(33)的气体量，进而改变每个浮球(33)的浮力，以实现将污水检测机构本体(1)调整为平衡状态的目的;当红外感应标尺(7)的刻度数据再次为零时，微型电子流量阀(34)关闭。
2.根据权利要求1所述的一种具有平衡调节功能的移动式污水检测设备，其特征在于：所述浮球主体(32)与浮球(33)采用弹性薄壁材料一体制作而成。
3.根据权利要求1所述的一种具有平衡调节功能的移动式污水检测设备，其特征在于：所述浮球主体(32)为中部开设有圈孔的环形结构，污水检测器(2)穿过该圈孔浸入待检测的污水中。
4.根据权利要求3所述的一种具有平衡调节功能的移动式污水检测设备，其特征在于：所述位于污水检测器(2)两侧的浮球(33)的数量相同。
5.根据权利要求1所述的一种具有平衡调节功能的移动式污水检测设备，其特征在于：所述微型电子流量阀(34)设置在浮球(33)与浮球主体(32)连接处的外侧，且微型电子流量阀(34)的外部设置有防水密封圈。
6.根据权利要求1所述的一种具有平衡调节功能的移动式污水检测设备，其特征在于：所述污水检测机构本体(1)内部还设置有直流电源模块(13)，所述直流电源模块(13)和太阳能光伏板(4)通过一个选择开关(14)与控制器(11)连接。
说明书
一种具有平衡调节功能的移动式污水检测设备
技术领域
本发明涉及污水检测设备领域，尤其涉及一种具有平衡调节功能的移动式污水检测设备。
背景技术
污水处理是为使污水达到排出某一水体或再次使用的水质要求对其净化的过程。污水处理被广泛应用于建筑、农业、交通、能源、石化、环保、城市景观、医疗、餐饮等各个领域，也越来越多地走进寻常百姓的日常生活。而污水处理中往往需要使用到检测设备对污水进行检测分析，而一般的污水检测设备都是固定浸没在污水池内检测，不能进行移动，造成只能对污水池内局部的污水进行检测，检测范围小，并且检测精度低，检测数据不全面可靠。
中国专利CN201620581387.9公开了一种离岸距离感应式污水检测设备，包括污水检测机构本体，所述污水检测机构本体上端设有太阳能光伏板，污水检测机构本体的下端设置有污水检测器，污水检测机构本体的底部设有多个浮力球，所述污水检测机构本体侧端面上设有多个红外离岸距离感应器，每个所述红外离岸距离感应器下端位置均安装有一螺旋桨装置装置，所述污水检测机构本体内部设有控制器，所述螺旋桨装置装置和所述红外离岸距离感应器分别连接到控制器上，所述太阳能光伏板多所述螺旋桨装置装置和所述红外离岸距离感应器连接供电。该专利能够漂浮在污水池内对污水进行实时检测，污水检测机构本体具备离岸距离感应功能，在离岸距离较近时能够通过螺旋桨装置装置驱动远离岸边，扩大了检测范围。但是，螺旋桨装置装置驱动污水检测机构本体移动时，污水对螺旋桨装置产生的的阻力容易使污水检测机构本体失去平衡;为了保持污水检测机构本体的平衡，螺旋桨装置装置的驱动力不能过大，如此就大大降低了污水检测机构本体的移动速度。因此，需要一种既能保持平衡又能提高速度的移动式污水检测设备。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的上述不足，提出了一种具有平衡调节功能的移动式污水检测设备，通过螺旋桨装置驱动污水检测机构本体移动，实现测试点的自动化变更，既改变了传统的依靠人工变更测试点的方式，还可以精准定位;红外感应标尺与浮力装置的相互配合，对污水检测机构本体移动过程中进行平衡度调整，保证了污水检测设备在污水检测过程中的稳定性和可持续性使用，为污水检测器提供稳定的检测环境。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种具有平衡调节功能的移动式污水检测设备，包括污水检测机构本体、设置在污水检测机构本体底部的污水检测器和浮力装置，设置在污水检测机构本体上端的太阳能光伏板，所述污水检测机构本体内部设置有控制器，所述太阳能光伏板与控制器电性连接，向控制器供给电源，所述污水检测机构本体的前后两端对称的设置有辅助板，所述辅助板沿污水检测机构本体的两端斜向上设置;所述辅助板的中间位置设置有向外伸展的螺旋桨装置，辅助板的顶部设置有红外距离传感器，螺旋桨装置与红外距离传感器均与控制器电性连接;
所述浮力装置包括连接板、浮球主体、若干个浮球，所述每个浮球的与浮球主体相互贯通，且浮球与浮球主体的连接处设置有微型电子流量阀，所述微型电子流量阀与控制器电性连接;
所述辅助板与污水检测机构本体两端的连接处分别设置有红外感应标尺，所述两个红外感应标尺的零刻度处设置有一对红外发射器，所述红外感应标尺、红外发射器均与控制器电性连接;所述红外感应标尺相互接收来自对侧红外感应标尺上的红外发射器发出的红外线信号，红外感应标尺接收到红外线信号的位置显示为红色，并将该处的刻度数据实时上报至控制器;
当污水检测机构本体为平衡状态时，两个红外感应标尺读取的刻度数据均为零;而当污水检测机构本体发生倾斜时，一个红外感应标尺读取的刻度数据为正，另一个红外感应标尺读取的可读数据为负，控制器根据两组数据计算出污水检测机构本体的倾斜角度，同时控制器控制微型电子流量阀，重新分配每个浮球的气体量，进而改变每个浮球的浮力，以实现将污水检测机构本体调整为平衡状态的目的;当红外感应标尺的刻度数据再次为零时，微型电子流量阀关闭。
优选地，所述浮球主体与浮球采用防爆材料一体制作而成。
进一步地，所述浮球主体为中部开设有圈孔的环形结构，污水检测器穿过该圈孔浸入待检测的污水中。
优选地，所述位于污水检测器两侧的浮球的数量相同。
优选地，所述辅助板与污水检测机构本体一体制作而成。
再进一步地，所述红外感应标尺与污水检测机构本体相互垂直。
优选地，所述红外感应标尺的零刻度位于中心位置。
更进一步地，所述微型电子流量阀设置在浮球与浮球主体连接处的外侧，且微型电子流量阀的外部设置有防水密封圈。
优选地，所述污水检测机构本体内部还设置有直流电源模块，所述直流电源模块和太阳能光伏板通过一个选择开关与控制器连接。
优选地，所述辅助板与污水检测机构本体的夹角范围为120°～150°。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
(1)本发明通过螺旋桨装置驱动污水检测机构本体移动，实现测试点的自动化变更，既改变了传统的依靠人工变更测试点的方式，实现对污水池大范围的持续性检测。
(2)本发明中污水检测器的检测数据、离岸距离通过控制器一一对应的上传至用户端，既实现了精确定位，又便于用户进行点对点的实时分析。
(3)本发明中红外感应标尺与浮力装置的相互配合，对污水检测机构本体移动过程中进行平衡度调整，保证了污水检测设备在污水检测过程中的稳定性和可持续性使用，为污水检测器提供稳定的检测环境。
(4)本发明中浮球主体通过连接板与污水检测机构本体可拆卸连接，既便于对浮力装置3进行离线校正，而且，当浮力装置发生损坏时，可方便进行整体更换
(5)本发明中直流电源模块太阳能光伏板通过一个选择开关与控制器连接，正常状态下，选择开关将控制器与太阳能光伏板连接，由太阳能光伏板向控制器提供所需电能;当太阳能光伏板无法工作时，选择开关将控制器与直流电源模块连接，由直流电源模块向控制器提供所需电能，既能够满足向污水检测设备二十四小时不间断供电的需求，又节能环保。