申请日2017.08.26
公开(公告)日2017.11.10
IPC分类号E03F3/06; E03F9/00
摘要
本发明涉及一种市政管道系统通风用污水检查井盖自动装拆清洗设备，包括底板，底板的下端设置有四对限位装置，底板上端前侧安装有安拆装置，底板的后侧安装有清洁装置。本发明可以解决现有污水检查井盖装拆清洗过程中存在的需要人工借助现有的起重设备对污水检查井盖进行装拆，需要人工对污水检查井盖上的污迹进行清理，需要人工冲洗污水检查井盖，人工借助现有起重设备装拆污水井盖操作复杂,装拆过程中污水井盖容易晃动，存在安全隐患，人工冲洗污水检查井盖过程中产生的污水不会随处排放影响环境，人工清理污水检查井盖上的污迹劳动强度与工作效率低等难题，可以实现污水检查井盖自动化装拆清洗的功能。
权利要求书
1.一种市政管道系统通风用污水检查井盖自动装拆清洗设备,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)的后端设置有扶手(2)，底板(1)的前端为开口结构，底板(1)的后侧设置有安装孔，底板(1)的下端对称设置有四个行走轮(3)，底板(1)的下端设置有四对限位装置(4)，且每个行走轮(3)均位于一对限位装置(4)之间，底板(1)上端前侧安装有安拆装置(5)，底板(1)的后侧安装有清洁装置(6)，四个行走轮(1)、四对限位装置(4)、安拆装置(5)与清洁装置(6)相互配合使用完成污水检测井盖自动化装拆清洗的工艺;
所述限位装置(4)包括通过销轴连接在底板(4)下端的限位架(41)，限位架(41)为下端向上弯曲的L型结构，限位架(41)的外壁上通过销轴与限位液压缸(42)的顶端相连，限位液压缸(42)的底端通过销轴连接在底板(1)上，限位架(41)的内壁上安装有限位块(43)，限位块(43)上设置有呈圆弧形结构的限位槽;
所述安拆装置(5)包括对称安装在底板(1)左右两侧的两个移动升降机构(51)，两个移动升降机构(51)的上端安装在一块横板(52)上，横板(52)的下端安装有伸缩液压缸(53)，伸缩液压缸(53)的顶端通过法兰安装在环形安装板(54)上，横板(52)的下端沿伸缩液压缸(53)的中轴线均匀设置有四个伸缩杆(55)，四个伸缩杆(55)的顶端安装在环形安装板(54)上，位于横板(52)与环形安装板(54)之间的每个伸缩杆(55)上均套设有一个缓冲弹簧(56)，环形安装板(54)上沿其中轴线均匀设置有四个移动槽，每个移动槽内均安装有一个辅助夹持机构(57)，环形安装板(54)的下端安装有旋转固定机构(58)。
2.根据权利要求1所述的一种市政管道系统通风用污水检查井盖自动装拆清洗设备,其特征在于：所述清洁装置(6)包括安装在底板(1)上的清洗箱(61)，清洗箱(61)的下端设置有排污口，清洗箱(61)的下端连接有排污管(62)，排污管(62)与排污口相对应，且排污管(62)位于安装孔内，排污管(62)的下端安装有控制阀(611)，清洗箱(61)的前后两端的内壁上对称安装有清洗固定板(63)，清洗箱(61)左右两端的内壁内壁之间均匀安装有清洗辊(64)，每个清洗辊(64)的外壁上都均匀设置有下清扫刷(65)，每个清洗辊(64)的右端均安装有一个联动带轮(66)，相邻两个联动带轮(66)之间通过一根同步带(67)相连，位于清洗箱(61)前端的联动带轮(66)通过联轴器与联动电机(68)的输出轴相连，联动电机(68)通过电机座安装在清洗箱(61)的外壁上，底板(1)上设置有两个横向移动机构(69)，两个横向移动机构(69)对称位于清洗箱(61)的前后两侧，两个横向移动机构(69)之间通过一块工作板(610)相连，工作板(610)上设置有进给槽，进给槽内设置有移动清理机构(9)。
3.根据权利要求1所述的一种市政管道系统通风用污水检查井盖自动装拆清洗设备,其特征在于：所述移动升降机构(51)包括通过电机座安装在底板(1)后端的驱动电机(511)，驱动电机(511)的输出轴通过联轴器与丝杠(512)的后端相连，丝杠(512)的前端通过轴承安装在挡板(513)上，挡板(513)安装在底板(1)上，丝杠(513)的前侧设置有移动块(514)，移动块(514)的下端安装有一号直线滑块(515)，一号直线滑块(515)安装在底板(1)上，移动块(514)的上端安装有升降液压缸(516)，升降液压缸(516)的顶端通过法兰安装在横板(52)上。
4.根据权利要求1所述的一种市政管道系统通风用污水检查井盖自动装拆清洗设备,其特征在于：所述辅助夹持机构(57)包括安装在环形安装板(54)上的辅助固定板(571)，辅助固定板(571)的侧壁上安装有推送液压缸(572)，推送液压缸(572)的顶端通过法兰安装在呈L型结构的辅助移动架(573)上，辅助移动架(573)的下端安装有辅助滑块(578)，辅助滑块(578)安装在环形安装板(54)上，辅助移动架(573)上通过电机座安装有辅助电机(574)，辅助电机(574)的输出轴通过轴承安装在辅助移动架(573)上，辅助电机(574)的输出轴上安装有辅助旋转板(575)，辅助旋转板(575)的下端安装有辅助液压缸(576)，辅助液压缸(576)的顶端通过法兰安装在辅助夹持板(577)上，辅助夹持板(577)的下端对称设置有两个辅助夹持支链(8)。
5.根据权利要求1所述的一种市政管道系统通风用污水检查井盖自动装拆清洗设备,其特征在于：所述旋转固定机构(58)包括对称安装在环形安装板(54)下端的四个固定支撑板(581)，四个固定支撑板(581)的下端安装在环形滑槽(582)上，环形安装板(54)的下端通过电机座安装有旋转电机(583)，旋转电机(583)的输出轴上安装有环形转板(584)，环形转板(584)通过滑动配合方式安装在环形滑槽(582)内，环形转板(584)的下端外侧对称安装有两个固定液压缸(585)，两个固定液压缸(585)的顶端通过法兰安装在矩形固定板(586)上，矩形固定板(586)的中部设置有移动孔，矩形固定板(586)的前后两侧对称设置有两个固定限位槽，环形旋转板(584)的下端安装有转轴(587)，转轴(587)位于移动孔内，且转轴(587)的直径小于移动孔的内径，转轴(587)的下端对称设置有两个限位卡块(588)，两个限位卡块(588)与两个固定限位槽一一对应。
6.根据权利要求4所述的一种市政管道系统通风用污水检查井盖自动装拆清洗设备,其特征在于：所述辅助夹持支链(8)包括通过销轴连接在辅助夹持板(577)下端的辅助爪(81)，辅助爪(81)的下端为向下倾斜的L型结构，辅助爪(81)的侧壁上通过销轴与夹持液压缸(82)的顶端相连，夹持液压缸(82)的底端通过销轴连接在辅助夹持板(577)上，位于辅助夹持板(577)外侧的辅助爪(81)上设置有卡槽，位于辅助夹持板(577)内侧的辅助爪(81)上设置有弧形结构的卡条(83)，且卡条(83)的宽度小于卡槽内壁之间的宽度。
7.根据权利要求2所述的一种市政管道系统通风用污水检查井盖自动装拆清洗设备,其特征在于：所述横向移动机构(69)包括通过滑动配合方式安装在底板(1)上的进给架(61)，进给架(691)呈L型结构，进给架(691)上通过电机座安装有进给电机(692)，进给电机(692)的输出轴上安装有齿轮(693)，齿轮(693)上啮合有齿条(694)，齿条(693)安装在清洗箱(69)上。
8.根据权利要求2所述的一种市政管道系统通风用污水检查井盖自动装拆清洗设备,其特征在于：所述移动清理机构(9)包括对称安装在工作板(610)上的两个二号直线滑块(91)，两个二号直线滑块(91)对称位于进给槽左右两侧，两个二号直线滑块(91)的上端安装有清理移动板(92)，清理移动板(92)上通过电机座安装有双向驱动电机(93)，双向驱动电机(93)的每个输出轴上均安装有一个驱动转轮(94)，安装在双向驱动电机(93)两个输出轴上的两个驱动转轮(94)通过滑动配合方式与两个限位导轨(95)相连，两个限位导轨(95)安装在工作板(610)上，清理移动板(92)的下端安装有清理连接架(96)，清理连接架(96)呈T字型结构，且清理连接架(96)位于进给槽内，清理连接架(96)的下端安装有清理气缸(97)，清理气缸(97)的顶端通过法兰安装在清理转换架(98)上，清理转换架(98)呈倒U型结构，清理转换架(98)的内壁之间通过轴承安装有转换轴(99)，转换轴(99)的右端通过联轴器与转换电机(910)的输出轴相连，转换电机(910)通过电机座安装在清理转换架(98)上，转换轴(99)的上端通过焊接方式安装有清洗固定板(911)，清洗固定板(911)上固定安装有清洗水枪(912)，转换轴(98)的下端通过焊接方式安装有清扫固定板(913)，清扫固定板(913)上通过电机座安装有清扫电机(914)，清扫电机(914)的输出轴上安装有清扫旋转板(915)，清扫旋转板(915)上均匀设置有上清扫刷(916)。
说明书
一种市政管道系统通风用污水检查井盖自动装拆清洗设备
技术领域
本发明涉及市政管道系统通风技术领域，具体的说是一种市政管道系统通风用污水检查井盖自动装拆清洗设备。
背景技术
污水检查井是为市政地下基础设施的给水、排水、排污等维修安装方便而设置的。同时还起连接市政管段和市政管道系统的通风作用。相邻两井之间管段应在一条直线上，因此，在管道断面改变处、坡度改变处、交汇处、高程改变处都需设置检查井，在过长的直线管段上也需分段设置检查井，根据管道直径和雨、污水类型规定分段间距，污水检测井方便工作人员对排水管道系统内淤积的杂物进行清理，方便工作人员检查排水管道系统是否正常运作，污水监测井的上都会安装有井盖，格栅状结构的污水检查井盖目前非常普遍，污水检查井盖需要定期进行维护，维护的过程中需要对格栅状结构的污水检查井盖进行装拆，同时需要对污水检查井盖上的污迹进行清理，但是现有污水检查井盖装拆清洗过程中存在的需要人工借助现有的起重设备对污水检查井盖进行装拆，需要人工调节污水井盖的夹持位置，需要人工使用工具对污水检查井盖上的污迹进行清理，需要人工冲洗污水检查井盖，人工借助现有起重设备装拆污水井盖操作复杂，人工借助现有起重设备装拆污水井盖不稳定，人工借助现有的起重设备没有有效的限位措施进行位置限定，容易在工作中滑动，装拆过程中污水井盖容易晃动，存在安全隐患，人工冲洗污水检查井盖过程中产生的污水不会随处排放影响环境，人工清理污水检查井盖上的污迹劳动强度，工作效率低。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种市政管道系统通风用污水检查井盖自动装拆清洗设备，可以解决现有污水检查井盖装拆清洗过程中存在的需要人工借助现有的起重设备对污水检查井盖进行装拆，需要人工调节污水井盖的夹持位置，需要人工使用工具对污水检查井盖上的污迹进行清理，需要人工冲洗污水检查井盖，人工借助现有起重设备装拆污水井盖操作复杂，人工借助现有起重设备装拆污水井盖不稳定，人工借助现有的起重设备没有有效的限位措施进行位置限定，容易在工作中滑动，装拆过程中污水井盖容易晃动，存在安全隐患，人工冲洗污水检查井盖过程中产生的污水不会随处排放影响环境，人工清理污水检查井盖上的污迹劳动强度与工作效率低等难题，可以实现污水检查井盖自动化装拆清洗的功能，无需人工操作，自动化冲洗污水井盖上的污迹，不会影响环境，且具有操作简单、工作稳定、劳动强度小与工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种市政管道系统通风用污水检查井盖自动装拆清洗设备，包括底板，底板的后端设置有扶手，扶手方便工作人员推动本发明进行移动，底板的前端为开口结构，底板的后侧设置有安装孔，底板的下端对称设置有四个行走轮，四个行走轮可以辅助本发明移动，底板的下端设置有四对限位装置，且每个行走轮均位于一对限位装置之间，四对限位装置可以对四个行走轮进行限位，底板上端前侧安装有安拆装置，安拆装置可以对污水检查井盖进行自动化安装与拆卸，底板的后侧安装有清洁装置，清洁装置可以对污水检查井盖进行自动清理，四个行走轮、四对限位装置、安拆装置与清洁装置相互配合使用完成污水检查井盖自动化装拆清洗的工艺。
所述限位装置包括通过销轴连接在底板下端的限位架，限位架为下端向上弯曲的L型结构，限位架的外壁上通过销轴与限位液压缸的顶端相连，限位液压缸的底端通过销轴连接在底板上，限位架的内壁上安装有限位块，限位块上设置有呈圆弧形结构的限位槽，限位液压缸可以带动限位架通过销轴在底板进行角度调节，限位架调节角度时带动限位块同步进行移动，确保限位槽能够顺利的限制行走轮运动，向上弯曲的L型结构限位架在角度调节的过程中可以减小与地面之间的碰撞，且可以确保限位架的下端能够紧贴在地面上，一对限位装置同时进行工作可以限制对应的一个行走轮运动，四对限位装置工作时可以牢稳的固定住四个行走轮，且四个限位架紧贴在地面上可以确保本发明能够稳定的作业，提高了工作的稳定性，无需人工进行限位，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述安拆装置包括对称安装在底板左右两侧的两个移动升降机构，两个移动升降机构的上端安装在一块横板上，两个移动升降机构可以带动横板进行位置调节，横板的下端安装有伸缩液压缸，伸缩液压缸的顶端通过法兰安装在环形安装板上，伸缩液压缸可以带动环形安装板进行伸缩调节，横板的下端沿伸缩液压缸的中轴线均匀设置有四个伸缩杆，四个伸缩杆的顶端安装在环形安装板上，位于横板与环形安装板之间的每个伸缩杆上均套设有一个缓冲弹簧，四个伸缩杆与缓冲弹簧相互配合使用对环形安装板起到了支撑与导向的作用，环形安装板上沿其中轴线均匀设置有四个移动槽，每个移动槽内均安装有一个辅助夹持机构，四个辅助夹持机构在安拆污水检查井盖的过程中起到了辅助的作用，避免污水检查井盖在安拆过程中晃动，不存在安全隐患，环形安装板的下端安装有旋转固定机构，旋转固定机构可以自动调节到合适的角度对污水检查井盖进行抓取固定，无需人工调节抓取污水检查井盖的位置，操作简单，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述清洁装置包括安装在底板上的清洗箱，清洗箱的下端设置有排污口，清洗箱的下端连接有排污管，排污管与排污口相对应，且排污管位于安装孔内，排污管的下端安装有控制阀，人工旋转控制阀控制清洗箱内的污水排放，可以避免污水检查井盖的过程中污水随处排放影响环境，清理清洗箱的前后两端的内壁上对称安装有清洗固定板，清洗固定板对放置在清洗箱内的污水检查井盖起到了支撑的作用，清洗箱左右两端的内壁内壁之间均匀安装有清洗辊，每个清洗辊的外壁上都均匀设置有下清扫刷，每个清洗辊的右端均安装有一个联动带轮，相邻两个联动带轮之间通过一根同步带相连，位于清洗箱前端的联动带轮通过联轴器与联动电机的输出轴相连，联动电机通过电机座安装在清洗箱的外壁上，底板上设置有两个横向移动机构，两个横向移动机构对称位于清洗箱的前后两侧，两个横向移动机构之间通过一块工作板相连，工作板上设置有进给槽，进给槽内设置有移动清理机构，两个横向移动机构可以带动安装在工作板上的移动清理机构进行左右移动，移动清理机构可以对放置在清洗固定板上的污水检查井盖进行自动化清理，联动电机带动联动带轮进行转动，相邻两个联动带轮在同步带的作用下同时进行转动，联动带轮转动时带动清洗辊同步运动，清洗辊上的清扫刷在转动的过程中对放置在清洗固定板的污水检查井盖下端进行自动化清理，无需人工清理污水检查井盖，污水检查井盖放置在固定的清洗箱内进行清理，可以减少环境污染，清理污水检查井盖过程中产生的污水不会随处排放影响环境，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述移动升降机构包括通过电机座安装在底板后端的驱动电机，驱动电机的输出轴通过联轴器与丝杠的后端相连，丝杠的前端通过轴承安装在挡板上，挡板安装在底板上，丝杠的前侧设置有移动块，移动块的下端安装有一号直线滑块，一号直线滑块安装在底板上，一号直线滑块对移动块起到了支撑与限位的作用，移动块的上端安装有升降液压缸，升降液压缸的顶端通过法兰安装在横板上，驱动电机带动丝杠进行转动，移动块通过螺纹啮合的传动方式在丝杠上进行前后移动，两个移动升降机构上的两个驱动电机同时进行工作可以带动横板进行前后移动，两个升降液压缸可以带动横板进行高度调节，无需人工操作，自动化调节工作位置，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述辅助夹持机构包括安装在环形安装板上的辅助固定板，辅助固定板的侧壁上安装有推送液压缸，推送液压缸的顶端通过法兰安装在呈L型结构的辅助移动架上，辅助移动架的下端安装有辅助滑块，辅助滑块安装在环形安装板上，辅助滑块对辅助移动架起到了支撑和限位的作用，辅助移动架上通过电机座安装有辅助电机，辅助电机的输出轴通过轴承安装在辅助移动架上，辅助电机的输出轴上安装有辅助旋转板，辅助旋转板的下端安装有辅助液压缸，辅助液压缸的顶端通过法兰安装在辅助夹持板上，辅助夹持板的下端对称设置有两个辅助夹持支链，推送液压缸带动辅助移动架进行移动，辅助移动架移动的同时带动辅助电机同步工作，辅助电机可以带动辅助旋转板进行旋转调节，辅助液压缸可以带动安装在辅助夹持板上的两个辅助夹持支链进行升降调节，两个辅助夹持支链工作时可以对污水检查井盖的外侧进行固定夹持，四个辅助夹持机构在安拆污水检查井盖的过程中起到了辅助的作用，避免污水检查井盖在安拆过程中晃动，不存在安全隐患，提高了工作的稳定性，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述旋转固定机构包括对称安装在环形安装板下端的四个固定支撑板，四个固定支撑板的下端安装在环形滑槽上，四个固定支撑板对环形滑槽起到了固定支撑的作用，环形安装板的下端通过电机座安装有旋转电机，旋转电机的输出轴上安装有环形转板，环形转板通过滑动配合方式安装在环形滑槽内，环形转板的下端外侧对称安装有两个固定液压缸，两个固定液压缸的顶端通过法兰安装在矩形固定板上，矩形固定板的中部设置有移动孔，矩形固定板的前后两侧对称设置有两个固定限位槽，环形旋转板的下端安装有转轴，转轴位于移动孔内，且转轴的直径小于移动孔的内径，转轴的下端对称设置有两个限位卡块，两个限位卡块与两个固定限位槽一一对应，旋转电机可以带动环形安装板进行旋转调节使安装在转轴上的两个限位卡块与污水检查井盖缝隙调节到平行的位置，伸缩液压缸的带动环形安装板向下运动使两个限位卡块穿过污水检查井盖的缝隙，旋转电机带动转轴进行转动使两个限位卡块运动到与污水检查井盖的缝隙垂直的位置，伸缩液压缸向上运动带动两个限位卡块的上端穿过污水检查井盖的缝隙，两个固定液压缸带动矩形固定板向下移动使两个固定限位槽限制住两个限位卡块，可以自动调节到合适的角度对污水检查井盖进行抓取固定，无需人工调节抓取污水检查井盖的位置，操作简单，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述辅助夹持支链包括通过销轴连接在辅助夹持板下端的辅助爪，辅助爪的下端为向下倾斜的L型结构，辅助爪的侧壁上通过销轴与夹持液压缸的顶端相连，夹持液压缸的底端通过销轴连接在辅助夹持板上，位于辅助夹持板外侧的辅助爪上设置有卡槽，位于辅助夹持板内侧的辅助爪上设置有弧形结构的卡条，卡条呈弧形结构可以顺利的运动过程中穿过污水检查井盖的缝隙，且卡条的宽度小于卡槽内壁之间的宽度，夹持液压缸带动辅助爪通过销轴在辅助夹持板进行角度调节，确保辅助爪能够顺利的穿过污水检查井盖的缝隙，两个辅助夹持支链同时工作使卡条牢稳的嵌入卡槽内，确保在安拆污水检查井盖的过程中能够稳定的作业，无需人工操作，提高了工作的稳定性。
作为本发明的一种优选技术方案，所述横向移动机构包括通过滑动配合方式安装在底板上的进给架，进给架呈L型结构，进给架上通过电机座安装有进给电机，进给电机的输出轴上安装有齿轮，齿轮上啮合有齿条，齿条安装在清洗箱上，进给电机工作时带动齿轮在齿条上进行旋转，进给电机通过齿轮与齿条的传动方式进行移动，进给电机移动的同时带动进给架同步运动，两个横向移动机构可以带动安装在工作板上的移动清理机构进行左右移动，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述移动清理机构包括对称安装在工作板上的两个二号直线滑块，两个二号直线滑块对称位于进给槽左右两侧，两个二号直线滑块的上端安装有清理移动板，两个二号直线滑块对清理移动板起到了支撑与限位的作用，清理移动板上通过电机座安装有双向驱动电机，双向驱动电机的每个输出轴上均安装有一个驱动转轮，安装在双向驱动电机两个输出轴上的两个驱动转轮通过滑动配合方式与两个限位导轨相连，两个限位导轨安装在工作板上，清理移动板的下端安装有清理连接架，两个限位导轨对两个驱动转轮起到了支撑与限位的作用，清理连接架呈T字型结构，且清理连接架位于进给槽内，清理连接架的下端安装有清理气缸，清理气缸的顶端通过法兰安装在清理转换架上，清理转换架呈倒U型结构，清理转换架的内壁之间通过轴承安装有转换轴，转换轴的右端通过联轴器与转换电机的输出轴相连，转换电机通过电机座安装在清理转换架上，转换轴的上端通过焊接方式安装有清洗固定板，清洗固定板上固定安装有清洗水枪，转换轴的下端通过焊接方式安装有清扫固定板，清扫固定板上通过电机座安装有清扫电机，清扫电机的输出轴上安装有清扫旋转板，清扫旋转板上均匀设置有上清扫刷，双向驱动电机带动两个驱动转轮在两个限位导轨进行转动，两个驱动转轮转动带动清理移动板进行移动，清理移动板带动安装在清理连接架上的清理气缸同步移动，清理气缸带动清理转换架进行高度调节使上清扫刷能够接触到放置在清洗固定板的污水检查井盖上端面，清扫电机带动清扫旋转板进行转动，清扫旋转板转动时带动上清扫刷对污水检查井盖上端面的灰尘进行清扫，清扫结束后，清理气缸带动清理转换架向上调节到合适的高度，转换电机带动转换轴进行旋转使清洗水枪调节到合适的位置，清洗水枪开始对污水检查井盖进行冲洗，无需人工清理污水检查井盖表面污迹，操作简单，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
工作时，首先工作人员通过扶手在四个行走轮的辅助下将本发明移动到指定的工作位置，四对限位装置开始工作，限位装置上的限位液压缸可以带动限位架通过销轴在底板进行角度调节，限位架调节角度时带动限位块同步进行移动，确保限位槽能够顺利的限制行走轮运动，向上弯曲的L型结构限位架在角度调节的过程中可以减小与地面之间的碰撞，且可以确保限位架的下端能够紧贴在地面上，一对限位装置同时进行工作可以限制对应的一个行走轮运动，四对限位装置工作时可以牢稳的固定住四个行走轮，四个限位架紧贴在地面上可以确保本发明能够稳定的作业，然后安拆装置上的两个移动升降机构开始工作，移动升降机构上的驱动电机带动丝杠进行转动，移动块通过螺纹啮合的传动方式在丝杠上进行前后移动，两个移动升降机构上的两个驱动电机同时进行工作可以带动横板移动到合适的位置，两个升降液压缸可以带动横板调节到合适的高度，接着辅助夹持机构与旋转固定机构同时开始工作，辅助夹持机构上的推送液压缸带动辅助移动架进行移动，辅助移动架移动的同时带动辅助电机同步工作，辅助电机带动辅助旋转板调节到合适的位置，辅助液压缸动安装在辅助夹持板上的两个辅助夹持支链调节到合适的高度，辅助夹持支链上的夹持液压缸带动辅助爪通过销轴在辅助夹持板进行角度调节，确保辅助爪能够顺利的穿过污水检查井盖的缝隙，两个辅助夹持支链同时工作使卡条牢稳的嵌入卡槽内，旋转固定机构上的旋转电机带动环形安装板进行旋转调节使安装在转轴上的两个限位卡块与污水检查井盖缝隙调节到平行的位置，伸缩液压缸的带动环形安装板向下运动使两个限位卡块穿过污水检查井盖的缝隙，旋转电机带动转轴进行转动使两个限位卡块运动到与污水检查井盖的缝隙垂直的位置，伸缩液压缸向上运动带动两个限位卡块的上端穿过污水检查井盖的缝隙，两个固定液压缸带动矩形固定板向下移动使两个固定限位槽限制住两个限位卡块，伸缩液压缸带动环形安装板向上运动将污水检查井盖拆除，两个移动升降机构带动拆除污水检查井盖运动到清洁装置正上方，清洁装置上的两个横向移动机构带动工作板运动到不影响安拆装置工作的位置，安拆装置将污水检查井盖放置到清洗箱内的的清洗固定板上，联动电机带动联动带轮进行转动，相邻两个联动带轮在同步带的作用下同时进行转动，联动带轮转动时带动清洗辊同步运动，清洗辊上的清扫刷在转动的过程中对放置在清洗固定板的污水检查井盖下端进行自动化清理，两个横向移动机构可以带动安装在工作板上的移动清理机构进行左右移动，移动清理机构上的双向驱动电机带动两个驱动转轮在两个限位导轨进行转动，两个驱动转轮转动带动清理移动板进行移动，清理移动板带动安装在清理连接架上的清理气缸同步移动，清理气缸带动清理转换架进行高度调节使上清扫刷能够接触到放置在清洗固定板的污水检查井盖上端面，清扫电机带动清扫旋转板进行转动，清扫旋转板转动时带动上清扫刷对污水检查井盖上端面的灰尘进行清扫，清扫结束后，清理气缸带动清理转换架向上调节到合适的高度，转换电机带动转换轴进行旋转使清洗水枪调节到合适的位置，清洗水枪开始对污水检查井盖进行冲洗，污水检查井盖清理结束后，安拆装置将清理后的污水检查井盖重新安装到原来的位置，工作结束后，工作人员通过扶手在四个行走轮的辅助下将本发明移动指定的排污位置，人工转动控制阀将清洗箱内的污水排出，可以实现污水检查井盖自动化装拆清洗的功能。
本发明的有益效果是：
1、本发明可以解决现有污水检查井盖装拆清洗过程中存在的需要人工借助现有的起重设备对污水检查井盖进行装拆，需要人工调节污水井盖的夹持位置，需要人工使用工具对污水检查井盖上的污迹进行清理，需要人工冲洗污水检查井盖，人工借助现有起重设备装拆污水井盖操作复杂，人工借助现有起重设备装拆污水井盖不稳定，人工借助现有的起重设备没有有效的限位措施进行位置限定，容易在工作中滑动，装拆过程中污水井盖容易晃动，存在安全隐患，人工冲洗污水检查井盖过程中产生的污水不会随处排放影响环境，人工清理污水检查井盖上的污迹劳动强度与工作效率低等难题，可以实现污水检查井盖自动化装拆清洗的功能，无需人工操作，自动化冲洗污水井盖上的污迹，不会影响环境，且具有操作简单、工作稳定、劳动强度小与工作效率高等优点。
2、本发明设计了四对限位装置，四对限位装置工作时可以牢稳的固定住四个行走轮，且四个限位架紧贴在地面上可以确保本发明能够稳定的作业，提高了工作的稳定性，无需人工进行限位，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率;
3、本发明设计了清洁装置，清洁装置上的两个横向移动机构可以带动安装在工作板上的移动清理机构进行左右移动，移动清理机构可以对放置在清洗固定板上的污水检查井盖进行自动化清理无需人工清理污水检查井盖，污水检查井盖放置在固定的清洗箱内进行清理，可以减少环境污染，清理污水检查井盖过程中产生的污水不会随处排放影响环境，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率;
4、本发明设计了安拆装置，安拆装置上的四个辅助夹持机构在安拆污水检查井盖的过程中起到了辅助的作用，避免污水检查井盖在安拆过程中晃动，不存在安全隐患，环形安装板的下端安装有旋转固定机构，旋转固定机构可以自动调节到合适的角度对污水检查井盖进行抓取固定，无需人工调节抓取污水检查井盖的位置，无需人工借助现有的起重设备，操作简单，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。