申请日2017.08.26
公开(公告)日2017.11.07
IPC分类号E02D29/14
摘要
本发明涉及一种排水管道系统污水检查井盖专用自动装拆机，包括底板，底板的左右两侧对称安装有两个移动升降机构，两个移动升降机构的上端安装在一块横板上，横板的下端安装有伸缩液压缸，伸缩液压缸安装在环形安装板上，环形安装板上安装有辅助夹持机构，环形安装板的下端安装有旋转固定机构。本发明可以解决现有污水检查井盖装拆清洗过程中存在的需要人工借助现有的起重设备对污水检查井盖进行装拆，人工借助现有起重设备装拆污水井盖操作复杂，人工借助现有起重设备装拆污水井盖不稳定，装拆过程中污水井盖容易晃动，存在安全隐患、劳动强度、工作效率低等难题，可以实现污水检查井盖自动化装拆的功能。
权利要求书
1.一种排水管道系统污水检查井盖专用自动装拆机,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)的后端设置有扶手(2)，底板(1)的前端为开口结构，底板(1)的后侧设置有安装孔，底板(1)的下端对称设置有四个行走轮(3)，底板(1)的左右两侧对称安装有两个移动升降机构(51)，两个移动升降机构(51)的上端安装在一块横板(52)上，横板(52)的下端安装有伸缩液压缸(53)，伸缩液压缸(53)的顶端通过法兰安装在环形安装板(54)上，横板(52)的下端沿伸缩液压缸(53)的中轴线均匀设置有四个伸缩杆(55)，四个伸缩杆(55)的顶端安装在环形安装板(54)上，位于横板(52)与环形安装板(54)之间的每个伸缩杆(55)上均套设有一个缓冲弹簧(56)，环形安装板(54)上沿其中轴线均匀设置有四个移动槽，每个移动槽内均安装有一个辅助夹持机构(57)，环形安装板(54)的下端安装有旋转固定机构(58)，两个移动升降机构(51)、辅助夹持机构(57)与旋转固定机构(58)相互配合使用完成格栅状污水检查井盖自动装拆的工艺;
所述旋转固定机构(58)包括对称安装在环形安装板(54)下端的四个固定支撑板(581)，四个固定支撑板(581)的下端安装在环形滑槽(582)上，环形安装板(54)的下端通过电机座安装有旋转电机(583)，旋转电机(583)的输出轴上安装有环形转板(584)，环形转板(584)通过滑动配合方式安装在环形滑槽(582)内，环形转板(584)的下端外侧对称安装有两个固定液压缸(585)，两个固定液压缸(585)的顶端通过法兰安装在矩形固定板(586)上，矩形固定板(586)的中部设置有移动孔，矩形固定板(586)的前后两侧对称设置有两个固定限位槽，环形旋转板(584)的下端安装有转轴(587)，转轴(587)位于移动孔内，转轴(587)的下端对称设置有两个限位卡块(588)。
2.根据权利要求1所述的一种排水管道系统污水检查井盖专用自动装拆机,其特征在于：所述移动升降机构(51)包括通过电机座安装在底板(1)后端的驱动电机(511)，驱动电机(511)的输出轴通过联轴器与丝杠(512)的后端相连，丝杠(512)的前端通过轴承安装在挡板(513)上，挡板(513)安装在底板(1)上，丝杠(513)的前侧设置有移动块(514)，移动块(514)的下端安装有一号直线滑块(515)，一号直线滑块(515)安装在底板(1)上，移动块(514)的上端安装有升降液压缸(516)，升降液压缸(516)的顶端通过法兰安装在横板(52)上。
3.根据权利要求1所述的一种排水管道系统污水检查井盖专用自动装拆机,其特征在于：所述辅助夹持机构(57)包括安装在环形安装板(54)上的辅助固定板(571)，辅助固定板(571)的侧壁上安装有推送液压缸(572)，推送液压缸(572)的顶端通过法兰安装在呈L型结构的辅助移动架(573)上，辅助移动架(573)的下端安装有辅助滑块(578)，辅助滑块(578)安装在环形安装板(54)上，辅助移动架(573)上通过电机座安装有辅助电机(574)，辅助电机(574)的输出轴通过轴承安装在辅助移动架(573)上，辅助电机(574)的输出轴上安装有辅助旋转板(575)，辅助旋转板(575)的下端安装有辅助液压缸(576)，辅助液压缸(576)的顶端通过法兰安装在辅助夹持板(577)上，辅助夹持板(577)的下端对称设置有两个辅助夹持支链(8)。
4.根据权利要求3所述的一种排水管道系统污水检查井盖专用自动装拆机,其特征在于：所述辅助夹持支链(8)包括通过销轴连接在辅助夹持板(577)下端的辅助爪(81)，辅助爪(81)的下端为向下倾斜的L型结构，辅助爪(81)的侧壁上通过销轴与夹持液压缸(82)的顶端相连，夹持液压缸(82)的底端通过销轴连接在辅助夹持板(577)上，位于辅助夹持板(577)外侧的辅助爪(81)上设置有卡槽，位于辅助夹持板(577)内侧的辅助爪(81)上设置有弧形结构的卡条(83)，且卡条(83)的宽度小于卡槽内壁之间的宽度。
5.根据权利要求1所述的一种排水管道系统污水检查井盖专用自动装拆机,其特征在于：所述两个限位卡块(588)与两个固定限位槽一一对应。
6.根据权利要求1所述的一种排水管道系统污水检查井盖专用自动装拆机,其特征在于：所述转轴(587)的直径小于移动孔的内径。
说明书
一种排水管道系统污水检查井盖专用自动装拆机
技术领域
本发明涉及排水管道系统技术领域，具体的说是一种排水管道系统污水检查井盖专用自动装拆机。
背景技术
污水检查井是排水管道系统上为检查和清理管道而设立的窨井。同时还起连接管段和管道系统的通风作用。相邻两井之间管段应在一条直线上，因此，在管道断面改变处、坡度改变处、交汇处、高程改变处都需设置检查井，在过长的直线管段上也需分段设置检查井，根据管道直径和雨、污水类型规定分段间距，污水检查井方便工作人员对排水管道系统内淤积的杂物进行清理，方便工作人员检查排水管道系统是否正常运作，污水监测井的上都会安装有井盖，格栅状结构的污水检查井盖目前非常普遍，污水检查井盖需要定期进行维护，维护的过程中需要对格栅状结构的污水检查井盖进行装拆，但是现有污水检查井盖装拆清洗过程中存在的需要人工借助现有的起重设备对污水检查井盖进行装拆，需要人工调节污水井盖的夹持位置，人工借助现有起重设备装拆污水井盖操作复杂，人工借助现有起重设备装拆污水井盖不稳定，装拆过程中污水井盖容易晃动，存在安全隐患、劳动强度、工作效率低。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种排水管道系统污水检查井盖专用自动装拆机，可以解决现有污水检查井盖装拆清洗过程中存在的需要人工借助现有的起重设备对污水检查井盖进行装拆，需要人工调节污水井盖的夹持位置，人工借助现有起重设备装拆污水井盖操作复杂，人工借助现有起重设备装拆污水井盖不稳定，装拆过程中污水井盖容易晃动，存在安全隐患、劳动强度、工作效率低等难题，可以实现污水检查井盖自动化装拆的功能，无需人工操作，不存在安全隐患，且具有操作简单、工作稳定、劳动强度小与工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种排水管道系统污水检查井盖专用自动装拆机，包括底板，底板的后端设置有扶手，扶手方便工作人员推动本发明进行移动，底板的前端为开口结构，底板的后侧设置有安装孔，底板的下端对称设置有四个行走轮，四个行走轮可以辅助本发明移动，底板的左右两侧对称安装有两个移动升降机构，两个移动升降机构的上端安装在一块横板上，两个移动升降机构可以带动横板进行位置调节，横板的下端安装有伸缩液压缸，伸缩液压缸的顶端通过法兰安装在环形安装板上，伸缩液压缸可以带动环形安装板进行伸缩调节，横板的下端沿伸缩液压缸的中轴线均匀设置有四个伸缩杆，四个伸缩杆的顶端安装在环形安装板上，位于横板与环形安装板之间的每个伸缩杆上均套设有一个缓冲弹簧，四个伸缩杆与缓冲弹簧相互配合使用对环形安装板起到了支撑与导向的作用，环形安装板上沿其中轴线均匀设置有四个移动槽，每个移动槽内均安装有一个辅助夹持机构，四个辅助夹持机构在安拆污水检查井盖的过程中起到了辅助的作用，避免污水检查井盖在安拆过程中晃动，不存在安全隐患，环形安装板的下端安装有旋转固定机构，旋转固定机构可以自动调节到合适的角度对污水检查井盖进行抓取固定，两个移动升降机构、辅助夹持机构与旋转固定机构相互配合使用完成格栅状污水检查井盖自动装拆的工艺。
所述旋转固定机构包括对称安装在环形安装板下端的四个固定支撑板，四个固定支撑板的下端安装在环形滑槽上，四个固定支撑板对环形滑槽起到了固定支撑的作用，环形安装板的下端通过电机座安装有旋转电机，旋转电机的输出轴上安装有环形转板，环形转板通过滑动配合方式安装在环形滑槽内，环形转板的下端外侧对称安装有两个固定液压缸，两个固定液压缸的顶端通过法兰安装在矩形固定板上，矩形固定板的中部设置有移动孔，矩形固定板的前后两侧对称设置有两个固定限位槽，环形旋转板的下端安装有转轴，转轴位于移动孔内，且转轴的直径小于移动孔的内径，转轴的下端对称设置有两个限位卡块，两个限位卡块与两个固定限位槽一一对应，旋转电机可以带动环形安装板进行旋转调节使安装在转轴上的两个限位卡块与污水检查井盖缝隙调节到平行的位置，伸缩液压缸的带动环形安装板向下运动使两个限位卡块穿过污水检查井盖的缝隙，旋转电机带动转轴进行转动使两个限位卡块运动到与污水检查井盖的缝隙垂直的位置，伸缩液压缸向上运动带动两个限位卡块的上端穿过污水检查井盖的缝隙，两个固定液压缸带动矩形固定板向下移动使两个固定限位槽限制住两个限位卡块，可以自动调节到合适的角度对污水检查井盖进行抓取固定，无需人工调节抓取污水检查井盖的位置，操作简单，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述移动升降机构包括通过电机座安装在底板后端的驱动电机，驱动电机的输出轴通过联轴器与丝杠的后端相连，丝杠的前端通过轴承安装在挡板上，挡板安装在底板上，丝杠的前侧设置有移动块，移动块的下端安装有一号直线滑块，一号直线滑块安装在底板上，一号直线滑块对移动块起到了支撑与限位的作用，移动块的上端安装有升降液压缸，升降液压缸的顶端通过法兰安装在横板上，驱动电机带动丝杠进行转动，移动块通过螺纹啮合的传动方式在丝杠上进行前后移动，两个移动升降机构上的两个驱动电机同时进行工作可以带动横板进行前后移动，两个升降液压缸可以带动横板进行高度调节，无需人工操作，自动化调节工作位置，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述辅助夹持机构包括安装在环形安装板上的辅助固定板，辅助固定板的侧壁上安装有推送液压缸，推送液压缸的顶端通过法兰安装在呈L型结构的辅助移动架上，辅助移动架的下端安装有辅助滑块，辅助滑块安装在环形安装板上，辅助滑块对辅助移动架起到了支撑和限位的作用，辅助移动架上通过电机座安装有辅助电机，辅助电机的输出轴通过轴承安装在辅助移动架上，辅助电机的输出轴上安装有辅助旋转板，辅助旋转板的下端安装有辅助液压缸，辅助液压缸的顶端通过法兰安装在辅助夹持板上，辅助夹持板的下端对称设置有两个辅助夹持支链，推送液压缸带动辅助移动架进行移动，辅助移动架移动的同时带动辅助电机同步工作，辅助电机可以带动辅助旋转板进行旋转调节，辅助液压缸可以带动安装在辅助夹持板上的两个辅助夹持支链进行升降调节，两个辅助夹持支链工作时可以对污水检查井盖的外侧进行固定夹持，四个辅助夹持机构在安拆污水检查井盖的过程中起到了辅助的作用，避免污水检查井盖在安拆过程中晃动，不存在安全隐患，提高了工作的稳定性，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述辅助夹持支链包括通过销轴连接在辅助夹持板下端的辅助爪，辅助爪的下端为向下倾斜的L型结构，辅助爪的侧壁上通过销轴与夹持液压缸的顶端相连，夹持液压缸的底端通过销轴连接在辅助夹持板上，位于辅助夹持板外侧的辅助爪上设置有卡槽，位于辅助夹持板内侧的辅助爪上设置有弧形结构的卡条，卡条呈弧形结构可以顺利的运动过程中穿过污水检查井盖的缝隙，且卡条的宽度小于卡槽内壁之间的宽度，夹持液压缸带动辅助爪通过销轴在辅助夹持板进行角度调节，确保辅助爪能够顺利的穿过污水检查井盖的缝隙，两个辅助夹持支链同时工作使卡条牢稳的嵌入卡槽内，确保在安拆污水检查井盖的过程中能够稳定的作业，无需人工操作，提高了工作的稳定性。
工作时，首先工作人员通过扶手在四个行走轮的辅助下将本发明移动到指定的工作位置，然后两个移动升降机构开始工作，移动升降机构上的驱动电机带动丝杠进行转动，移动块通过螺纹啮合的传动方式在丝杠上进行前后移动，两个移动升降机构上的两个驱动电机同时进行工作可以带动横板移动到合适的位置，两个升降液压缸可以带动横板调节到合适的高度，接着辅助夹持机构与旋转固定机构同时开始工作，辅助夹持机构上的推送液压缸带动辅助移动架进行移动，辅助移动架移动的同时带动辅助电机同步工作，辅助电机带动辅助旋转板调节到合适的位置，辅助液压缸动安装在辅助夹持板上的两个辅助夹持支链调节到合适的高度，辅助夹持支链上的夹持液压缸带动辅助爪通过销轴在辅助夹持板进行角度调节，确保辅助爪能够顺利的穿过污水检查井盖的缝隙，两个辅助夹持支链同时工作使卡条牢稳的嵌入卡槽内，旋转固定机构上的旋转电机带动环形安装板进行旋转调节使安装在转轴上的两个限位卡块与污水检查井盖缝隙调节到平行的位置，伸缩液压缸的带动环形安装板向下运动使两个限位卡块穿过污水检查井盖的缝隙，旋转电机带动转轴进行转动使两个限位卡块运动到与污水检查井盖的缝隙垂直的位置，伸缩液压缸向上运动带动两个限位卡块的上端穿过污水检查井盖的缝隙，两个固定液压缸带动矩形固定板向下移动使两个固定限位槽限制住两个限位卡块，伸缩液压缸带动环形安装板向上运动将污水检查井盖拆除，工作人员将本发明移动到不影响检查人员工作的位置，检查结束后，工作人员通过扶手在四个行走轮的辅助下将本发明移动到指定的工作位置将污水检查井盖安装到原来位置，可以实现污水检查井盖自动化装拆的功能。
本发明的有益效果是：
1、本发明可以解决现有污水检查井盖装拆清洗过程中存在的需要人工借助现有的起重设备对污水检查井盖进行装拆，需要人工调节污水井盖的夹持位置，人工借助现有起重设备装拆污水井盖操作复杂，人工借助现有起重设备装拆污水井盖不稳定，装拆过程中污水井盖容易晃动，存在安全隐患、劳动强度、工作效率低等难题，可以实现污水检查井盖自动化装拆的功能，无需人工操作，不存在安全隐患，且具有操作简单、工作稳定、劳动强度小与工作效率高等优点;
2、本发明设计了四个辅助夹持机构，四个辅助夹持机构在安拆污水检查井盖的过程中起到了辅助的作用，避免污水检查井盖在安拆过程中晃动，不存在安全隐患;
3、本发明设计了旋转固定机构，旋转固定机构可以自动调节到合适的角度对污水检查井盖进行抓取固定，无需人工调节抓取污水检查井盖的位置，无需人工借助现有的起重设备，操作简单，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。