公布日：2024.04.12
申请日：2023.12.27
分类号：E03F9/00(2006.01)I;E03F7/10(2006.01)I
摘要
本发明中公开了一种潜入清理的生活污水管道清洁设备，涉及管道清洁技术领域；具体包括在污水管道内部行走的车体，所述车体的内部设置有远程遥控模块，且车体的两侧均设置一排半球状结构的行走轮，每排所述行走轮的外侧之间套接有行走履带，所述车体的顶部安装有支撑架，且支撑架的一端安装有套筒。本发明中加快水流冲刷淤泥的速度，压缩空气鼓入管道内部时，清堵筒在行进过程中扎入淤泥中，大量的气泡被挤入淤泥中，气泡的压力在释放时快速将淤泥打散变得松弛，加快淤塞段清理的效率，且利用压缩空气在污水中的鼓动，避免淤泥再次沉积，并利用压缩空气吹扫污水管道内壁，将积垢吹落提高污水管道清洁的效率。
权利要求书
1.一种潜入清理的生活污水管道清洁设备，包括在污水管道内部行走的车体(1)，所述车体(1)的内部设置有远程遥控模块，且车体(1)的两侧均设置一排半球状结构的行走轮(2)，每排所述行走轮(2)的外侧之间套接有行走履带(3)，其特征在于，所述车体(1)的顶部安装有支撑架(10)，且支撑架(10)的一端安装有套筒(7)，所述套筒(7)的内部转动安装有清堵筒(4)，所述支撑架(10)的顶部安装有与清堵筒(4)传动连接的清堵电机(8)，且支撑架(10)的顶部还安装有旋转机构(9)，且旋转机构(9)的底端螺接有水平设置的喷射头(17)，所述旋转机构(9)的侧面安装有保护管(12)，且保护管(12)的内部安装有疏水管(13)和电缆线，所述清堵筒(4)的一端外侧安装有用于剪切淤泥的旋转切刀(5)，和用于打散淤泥块的搅动机构(6)，且搅动机构(6)长度跟随清堵筒(4)的旋转速度自动调节，所述车体(1)的底部安装有机架(14)，且机架(14)的前端安装有刷洗机构(15)，所述机架(14)的后端安装有淤泥推送机构(16)。
2.根据权利要求1所述的一种潜入清理的生活污水管道清洁设备，其特征在于，所述搅动机构(6)包括剖面呈三角形结构的固定搅动套筒(65)和活动搅杆(62)，所述活动搅杆(62)的底部设置有与固定搅动套筒(65)开口相适配的限位块(63)，限位块(63)的底部与清堵筒(4)之间安装有拉簧(64)，所述活动搅杆(62)的顶部安装有球状结构的导轮(61)。
3.根据权利要求1所述的一种潜入清理的生活污水管道清洁设备，其特征在于，所述刷洗机构(15)包括固定安装于机架(14)上的刷洗电机(151)，和转动安装于机架(14)之间的两个转动辊(153)，刷洗电机(151)的输出轴与两个转动辊(153)传动连接，所述转动辊(153)的外侧设置有筒刷(152)。
4.根据权利要求1所述的一种潜入清理的生活污水管道清洁设备，其特征在于，所述淤泥推送机构(16)包括固定安装于机架(14)上的推送电机(161)，和多个转动安装于机架(14)内部的输送辊(163)，推送电机(161)的输出轴与输送辊(163)传动连接，所述输送辊(163)的外侧套接有输送带(162)，且输送带(162)的外侧设置有多个刮板(164)。
5.根据权利要求1所述的一种潜入清理的生活污水管道清洁设备，其特征在于，所述旋转机构(9)包括固定安装于支撑架(10)上的旋转管接头(91)，和转动安装于支撑架(10)内部的连接管(93)，且喷射头(17)安装于连接管(93)的下端，所述旋转机构(9)还包括固定安装于支撑架(10)内部的旋转电机(92)，旋转电机(92)的输出轴与连接管(93)传动连接。
6.根据权利要求5所述的一种潜入清理的生活污水管道清洁设备，其特征在于，所述支撑架(10)的另一端螺接有延伸管(11)，且延伸管(11)与清堵筒(4)同轴设置，所述喷射头(17)位于延伸管(11)与清堵筒(4)的管口连接处。
7.根据权利要求6所述的一种潜入清理的生活污水管道清洁设备，其特征在于，所述清堵筒(4)的前端螺接有旋进头(19)，且延伸管(11)的尾端安装有封堵头(18)，所述旋进头(19)包括连接筒(191)，且连接筒(191)的前端设置有多个螺旋刀刃(192)，所述连接筒(191)的一侧设置有三角切杆(193)，且三角切杆(193)的内部设置有与清堵筒(4)内部连通的输水喷孔(194)。
8.根据权利要求6所述的一种潜入清理的生活污水管道清洁设备，其特征在于，所述清堵筒(4)的前端轴向滑动安装有旋进头(19)，且延伸管(11)的尾端安装有封堵头(18)，所述封堵头(18)与旋进头(19)之间安装有电动推杆(20)，所述旋进头(19)包括连接筒(191)，且连接筒(191)的前端设置有多个螺旋刀刃(192)，电动推杆(20)的端部与连接筒(191)转动连接，所述连接筒(191)的一侧设置有三角切杆(193)，且三角切杆(193)的内部设置有与清堵筒(4)内部连通的输水喷孔(194)，所述连接筒(191)的外侧设置有与清堵筒(4)径向传动的导轨(195)。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种潜入清理的生活污水管道清洁设备。
本发明提出的一种潜入清理的生活污水管道清洁设备，包括在污水管道内部行走的车体，所述车体的内部设置有远程遥控模块，且车体的两侧均设置一排半球状结构的行走轮，每排所述行走轮的外侧之间套接有行走履带，所述车体的顶部安装有支撑架，且支撑架的一端安装有套筒，所述套筒的内部转动安装有清堵筒，所述支撑架的顶部安装有与清堵筒传动连接的清堵电机，且支撑架的顶部还安装有旋转机构，且旋转机构的底端螺接有水平设置的喷射头，所述旋转机构的侧面安装有保护管，且保护管的内部安装有疏水管和电缆线，所述清堵筒的一端外侧安装有用于剪切淤泥的旋转切刀，和用于打散淤泥块的搅动机构，且搅动机构长度跟随清堵筒的旋转速度自动调节，所述车体的底部安装有机架，且机架的前端安装有刷洗机构，所述机架的后端安装有淤泥推送机构。
本发明中优选地，所述搅动机构包括剖面呈三角形结构的固定搅动套筒和活动搅杆，所述活动搅杆的底部设置有与固定搅动套筒开口相适配的限位块，限位块的底部与清堵筒之间安装有拉簧，所述活动搅杆的顶部安装有球状结构的导轮。
本发明中优选地，所述刷洗机构包括固定安装于机架上的刷洗电机，和转动安装于机架之间的两个转动辊，刷洗电机的输出轴与两个转动辊传动连接，所述转动辊的外侧设置有筒刷。
本发明中优选地，所述淤泥推送机构包括固定安装于机架上的推送电机，和多个转动安装于机架内部的输送辊，推送电机的输出轴与输送辊传动连接，所述输送辊的外侧套接有输送带，且输送带的外侧设置有多个刮板。
本发明中优选地，所述旋转机构包括固定安装于支撑架上的旋转管接头，和转动安装于支撑架内部的连接管，且喷射头安装于连接管的下端，所述旋转机构还包括固定安装于支撑架内部的旋转电机，旋转电机的输出轴与连接管传动连接。
本发明中优选地，所述支撑架的另一端螺接有延伸管，且延伸管与清堵筒同轴设置，所述喷射头位于延伸管与清堵筒的管口连接处。
本发明中优选地，所述清堵筒的前端螺接有旋进头，且延伸管的尾端安装有封堵头，所述旋进头包括连接筒，且连接筒的前端设置有多个螺旋刀刃，所述连接筒的一侧设置有三角切杆，且三角切杆的内部设置有与清堵筒内部连通的输水喷孔。
本发明中优选地，所述清堵筒的前端轴向滑动安装有旋进头，且延伸管的尾端安装有封堵头，所述封堵头与旋进头之间安装有电动推杆，所述旋进头包括连接筒，且连接筒的前端设置有多个螺旋刀刃，电动推杆的端部与连接筒转动连接，所述连接筒的一侧设置有三角切杆，且三角切杆的内部设置有与清堵筒内部连通的输水喷孔，所述连接筒的外侧设置有与清堵筒径向传动的导轨。
与现有技术相比，本发明提供了一种潜入清理的生活污水管道清洁设备，具备以下有益效果：
本发明中，清洁设备安装于可以在污水管道内部行走的车体上，在应用时将清洁设备放置在堵塞管道的下游端，潜入污水中向污水管道内部行进，清洁设备中设置有可旋转的清堵筒，清洁设备行进过程中，清堵电机带动清堵筒快速旋转，清堵筒旋转过程中位于前端的旋转切刀，将淤泥剪切成块，紧随其后的搅动机构将淤泥块打散，快速打通淤塞段，同时，搅动机构的长度可以调节，在清堵筒旋转的离心力作用下，搅动机构的外端贴合污水管道的内壁运动，撞击污水管道内壁的积垢，将其破碎，之后在刷洗机构和淤泥推送机构的作用下，将淤泥向下游推动，同时，清洁设备在行进过程中可以通过疏水管，向清堵筒的内部通入高压水或压缩空气，高压水经过喷射头进入到清堵筒中，将清堵筒前端的积淤快速冲击打散，并对淤泥进行稀释，加快水流冲刷淤泥的速度，压缩空气鼓入管道内部时，清堵筒在行进过程中扎入淤泥中，大量的气泡被挤入淤泥中，气泡的压力在释放时快速将淤泥打散变得松弛，加快淤塞段清理的效率，且利用压缩空气在污水中的鼓动，避免淤泥再次沉积，并利用压缩空气吹扫污水管道内壁，将积垢吹落提高污水管道清洁的效率。
（发明人：员帅波;许天泽;吕先锋）