申请日20200526
公开(公告)日20200825
IPC分类号E02B15/10; B63B35/32; B01D33/073
摘要
本发明涉及河道污水处理领域，具体涉及一种河道用自走自清洁式污水处理装置的工作方法，包括清洁船、监视控制系统和两个清洁臂，清洁船的船头底部固定设置有船体驱动器，清洁船的船尾设置有两个液位传感器，每个清洁臂均包括弧形滤网、弧形罩网、旋转驱动机构、感应机构、回拉机构和圆形拉板，该河道用自走自清洁式污水处理装置，当弧形罩网内的垃圾存入到一定的容量后，拉动机构带动两个圆形拉板将漂浮物垃圾推入到清洁船的容纳腔室内，进而完成对河道内的垃圾进行清理，该清洁设备清洁范围大，清洁过程简单，清洁效率高，清洁速度快，有利于河道的维护，避免了工人站在船上打捞，避免了工人的危险，节约了工人大量的工作时间。
权利要求书
1.一种河道用自走自清洁式污水处理装置的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：漂浮物垃圾的卡入;
首先通过将该设备放置在河水内，通过工人使用智能设备，使得智能设备将控制信号传送给无线通讯模块，无线通讯模块将信号传送给控制器，控制器控制船体驱动器(9)进行工作，进而使得船体驱动器(9)带动清洁船(1)再水面上进行移动，进而将水面上的漂浮物垃圾卡入到弧形罩网(3)内。
2.根据权利要求1的工作方法，其特征在于：还包括如下步骤：
S2：弧形罩网的旋转;
通过工人使用智能设备将控制信号传送给无线通讯模块，无线通讯模块将信号传送给控制器，控制器控制伺服电机(4b)进行工作，进而使得伺服电机(4b)带动第二斜齿轮(4d)进行转动，第二斜齿轮(4d)带动第一斜齿轮(4c)进行转动，进而使得第一斜齿轮(4c)带动转轴(4f)进行转动，进而使得转轴(4f)带动弧形罩网(3)和第二圆板(3a)进行转动，进而使得弧形罩网(3)与弧形滤网(2)形成一个圆形空间，进而避免漂浮物垃圾从弧形滤网(2)上脱离。
3.根据权利要求2的工作方法，其特征在于：还包括如下步骤：
S3：圆形拉板的拉动;
当弧形罩网(3)与弧形滤网(2)形状一个圆形空间后，通过工人使用智能设备将控制信号传送给无线通讯模块，无线通讯模块将信号传送给控制器，控制器控制驱动电机(5a14)进行工作，进而使得驱动电机(5a14)驱动减速机(5a13)进行工作，进而使得减速机(5a13)带动第一皮带轮(5a11)进行工作，使得第一皮带轮(5a11)通过皮带带动第二皮带轮(5a12)和转轴(5a2)进行转动，进而使得转轴(5a2)带动两个收卷轮(5a3)进行转动，进而使得两个收卷轮(5a3)对两个拉绳(5b)进行收卷，进而使得拉绳(5b)拉动圆形拉板(10)，进而使得两个圆形拉板(10)相互靠近，进而推动圆形空间内的垃圾，使得垃圾被推到漂浮板(1a)上，由于清洁船(1)还在继续前进，使得漂浮物垃圾被水流推动容纳腔室内。
4.根据权利要求3的工作方法，其特征在于：还包括如下步骤：
S4：圆形拉板的感应;
当接近传感器(6b)感应到感应柱(6d)，进而使得接近传感器(6b)将信号传送给控制器，控制器控制驱动电机(5a14)停止工作。
5.根据权利要求4的工作方法，其特征在于：还包括如下步骤：
S5：圆形拉板的回拉;
当驱动电机(5a14)不在进行工作时，拉簧(8d)将进行收缩，进而使得拉簧(8d)拉动圆形拉板(10)，进而使得圆形拉板(10)进行复位，使得挡柱(8e)与第二圆板(3a)进行抵触。
6.根据权利要求5的工作方法，其特征在于：还包括如下步骤：
S6：清洁船的控制运动;
通过可旋转摄像头将看到的景象传输给模数转换模块，模数转换模块将信号传送给控制器，控制器通过无线通讯模块将信号传送给智能设备，智能设备将可旋转摄像头看到的景象呈现出来，供用户进行控制设备，用户通过看到的景象，进而控制船体驱动器(9)进行工作，使得船体进行左右转动。
7.根据权利要求6的工作方法，其特征在于：还包括如下步骤：
S7：清洁船的回岸;
当清洁船(1)内存载的垃圾到一定的容量时，液位传感器(11)将接触到河水，液位传感器(11)将信号传送给监视控制系统(7)，当监视控制系统(7)接收到液位传感器(11)传来的电信号达到事先设定的时间后，监视控制系统(7)将把信号传送给用户手上的智能设备，用户通过智能设备控制清洁船(1)回到岸边，再通过工人对清洁船(1)内的垃圾进行清理，或者通过液位传感器(11)位感应到水位，用户控制清洁船(1)回到岸边。
说明书
一种河道用自走自清洁式污水处理装置的工作方法
技术领域
本发明涉及河道污水处理领域，具体涉及一种河道用自走自清洁式污水处理装置的工作方法。
背景技术
河道，河水流经的路线，通常指能通航的水路。河道内往往会漂浮有大量的漂浮物垃圾，而常规的对河道进行清理的方式是通过人工打捞，而通过人工打捞的方式，工人需要站在船上，通过捞网对漂浮物垃圾进行清理，具有一定的危险性，且清洁速度过慢，浪费了工人大量的工作时间。
我国专利申请号：CN201911006087.2;公开了一种河道自动清洁装置及其清洁方法，本发明一种河道自动清洁装置，本发明通过弹射与水下推进螺旋桨相结合，使得一个河道自动清洁装置能够自动拾取较大范围内的漂浮垃圾，进而降低了人工清理的工作量。
我国专利申请号：CN201720087004.7;公开了一种基于物联网技术的河道自动清理船及其系统，本清理船由远程控制中心进行全自动操作，可以自动航行和工作，同时包含了河底清淤和河水表体垃圾清洁两种功能，两种功能可以分开独立进行，也可以共同进行;通过自动清淤、自动清洁河水表体垃圾，使河道保持初始水下地形，恢复正常功能，从而达到恢复、维护河道水环境和河流健康的目的。
该两个方案具有以下缺点：
1、第一个方案通过弹射夹紧的方式对河道内的垃圾进行清理，该方案虽然能够对河道垃圾进行清理，但一次弹射只能清洁一爪的垃圾，需要不断的重复这个过程，清理过程过慢。
2、第二个方案通过吸取的方式对河道上的垃圾进行清理，但吸取的范围过小，清洁速度过慢，不利于河道的维护。
发明内容
本发明的目的在于提供一种河道用自走自清洁式污水处理装置的工作方法。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种河道用自走自清洁式污水处理装置的工作方法，其特征在于，
S1：漂浮物垃圾的卡入;
首先通过将该设备放置在河水内，通过工人使用智能设备，使得智能设备将控制信号传送给无线通讯模块，无线通讯模块将信号传送给控制器，控制器控制船体驱动器进行工作，进而使得船体驱动器带动清洁船再水面上进行移动，进而将水面上的漂浮物垃圾卡入到弧形罩网内;
S2：弧形罩网的旋转;
通过工人使用智能设备将控制信号传送给无线通讯模块，无线通讯模块将信号传送给控制器，控制器控制伺服电机进行工作，进而使得伺服电机带动第二斜齿轮进行转动，第二斜齿轮带动第一斜齿轮进行转动，进而使得第一斜齿轮带动转轴进行转动，进而使得转轴带动弧形罩网和第二圆板进行转动，进而使得弧形罩网与弧形滤网形成一个圆形空间，进而避免漂浮物垃圾从弧形滤网上脱离，
S3：圆形拉板的拉动;
当弧形罩网与弧形滤网形状一个圆形空间后，通过工人使用智能设备将控制信号传送给无线通讯模块，无线通讯模块将信号传送给控制器，控制器控制驱动电机进行工作，进而使得驱动电机驱动减速机进行工作，进而使得减速机带动第一皮带轮进行工作，使得第一皮带轮通过皮带带动第二皮带轮和转轴进行转动，进而使得转轴带动两个收卷轮进行转动，进而使得两个收卷轮对两个拉绳进行收卷，进而使得拉绳拉动圆形拉板，进而使得两个圆形拉板相互靠近，进而推动圆形空间内的垃圾，使得垃圾被推到漂浮板上，由于清洁船还在继续前进，使得漂浮物垃圾被水流推动容纳腔室内，
S4：圆形拉板的感应;
当接近传感器感应到感应柱，进而使得接近传感器将信号传送给控制器，控制器控制驱动电机停止工作，
S5：圆形拉板的回拉;
当驱动电机不在进行工作时，拉簧将进行收缩，进而使得拉簧拉动圆形拉板，进而使得圆形拉板进行复位，使得挡柱与第二圆板进行抵触;
S6：清洁船的控制运动;
通过可旋转摄像头将看到的景象传输给模数转换模块，模数转换模块将信号传送给控制器，控制器通过无线通讯模块将信号传送给智能设备，智能设备将可旋转摄像头看到的景象呈现出来，供用户进行控制设备，用户通过看到的景象，进而控制船体驱动器进行工作，使得船体进行左右转动;
S7：清洁船的回岸;
当清洁船内存载的垃圾到一定的容量时，液位传感器将接触到河水，液位传感器将信号传送给监视控制系统，当监视控制系统接收到液位传感器传来的电信号达到事先设定的时间后，监视控制系统将把信号传送给用户手上的智能设备，用户通过智能设备控制清洁船回到岸边，再通过工人对清洁船内的垃圾进行清理，也可以通过液位传感器位感应到水位，用户控制清洁船回到岸边。
本发明的有益效果：该河道用自走自清洁式污水处理装置，通过船体驱动器带动清洁船和两个弧形罩网进行运动，进而使得弧形罩网卡在弧形罩网内，当弧形罩网内的垃圾存入到一定的容量后，拉动机构带动两个圆形拉板将漂浮物垃圾推入到清洁船的容纳腔室内，进而完成对河道内的垃圾进行清理，该清洁设备清洁范围大，且清洁过程简单，清洁效率高，清洁速度快，有利于河道的维护，避免了工人站在船上打捞，避免了工人的危险，节约了工人大量的工作时间。（发明人初丽萍;蒋艳云）