申请日2020.01.19
公开(公告)日2020.05.19
IPC分类号E02F5/28; E02F3/08; E02F3/12; E02F3/14; E02F7/02; E02F9/06; E02F9/26; H02J7/35
摘要
本发明创造涉及一种黑臭水体污泥挖掘收集设备，包括水陆两用浮力行走支撑单元;污泥挖掘收集单元，所述污泥挖掘收集单元依附于所述水平台设置，其包括由动力控制单元提供动力的第一传动机构;从动于第一传动机构并与所述第一传动机构活动连接的第二传动机构;随第二传送带运动的若干挖泥机构，挖泥机构挖掘的污泥进入浮力仓内;用以调节所述第一传动机构高度并将第二传动机构及挖掘机构送入水中或收纳入浮力仓内的角度调节机构。该设备的污泥挖掘收集单元由角度调节机构调节第一传动机构的高度，并继而调节第二传动机构及挖泥机构在水中的深度或将其收纳入浮力仓内，有效减小了设备的体积，适用于大小河道的污泥挖掘作业。
权利要求书
1.一种黑臭水体污泥挖掘收集设备，其特征在于，包括：
水陆两用浮力行走支撑单元，所述浮力行走支撑单元包括上下设置的水平台和浮力仓及位于所述浮力仓两侧的履带;
污泥挖掘收集单元，所述污泥挖掘收集单元依附于所述水平台设置，其包括：
由动力控制单元提供动力的第一传动机构;
从动于第一传动机构并与所述第一传动机构活动连接的第二传动机构，所述第二传动机构包括一第二传送带;
随所述第二传送带运动的若干挖泥机构，挖泥机构挖掘的污泥进入浮力仓内;
用以调节所述第一传动机构高度并将第二传动机构及挖掘机构送入水中或收纳入浮力仓内的角度调节机构。
2.根据权利要求1所述的一种黑臭水体污泥挖掘收集设备，其特征在于，所述浮力行走支撑单元还包括位于履带外侧面的护板及位于所述护板外侧面的浮力平衡筒，所述护板连接所述履带的主动轮及从动轮，所述浮力平衡筒通过固定杆与所述护板固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种黑臭水体污泥挖掘收集设备，其特征在于，所述第一传动机构包括第一传动轮、第二传动轮和第一传送带，所述第一传动轮通过第一传送带与所述第二传动轮连接，所述第一传动轮与所述动力控制单元的传动杆连接，并随之转动。
4.根据权利要求3所述的一种黑臭水体污泥挖掘收集设备，其特征在于，所述第二传动机构还包括第三传动轮和用以连接第二传动轮和第三传动轮的连接杆，所述连接杆的两端与所述第二传动轮及第三传动轮均为转动连接，所述第二传动轮与所述第三传动轮外围绕设有第二传送带。
5.根据权利要求4任一所述的一种黑臭水体污泥挖掘收集设备，其特征在于，所述挖泥机构包括固定框、挖泥铲和支撑楔，所述固定框的一侧边穿过两个所述第二传送带内的孔洞，并可相对所述第二传送带转动，所述固定框相对的另一侧边与所述挖泥铲固定连接，所述第二传送带上固定连接有若干用以支撑所述固定框的支撑楔。
6.根据权利要求5任一所述的一种黑臭水体污泥挖掘收集设备，其特征在于，所述角度调节机构包括千斤顶、角度调节架和用以连接所述第一传动轮和第二传动轮的角度调节杆，所述角度调节杆的两端与所述第一传动轮和第二传动轮均为转动连接，所述角度调节架由千斤顶带动升降，所述角度调节架位于所述角度调节杆的正下方。
7.根据权利要求1所述的一种黑臭水体污泥挖掘收集设备，其特征在于，所述浮力仓开口边沿处设有斜向上设置的用于刮挖泥机构污泥的刮泥板。
8.根据权利要求1所述的一种黑臭水体污泥挖掘收集设备，其特征在于，还设有污泥排出单元，所述污泥排出单元包括顺次连接的吸泥管道、吸泥泵和排泥管道，所述吸泥泵位于所述水平台上，所述吸泥管道的自由端伸入所述浮力仓内下部;所述排泥管道为可伸缩管道结构。
9.根据权利要求1所述的一种黑臭水体污泥挖掘收集设备，其特征在于，还设有数据采集处理单元，所述数据采集处理单元包括数据接收器、GPS定位器、距离探测器、液位计，所述距离探测器与液位计分别与所述数据接收器电连接，所述数据接收器与所述GPS定位器电连接;优选地，所述数据接收器位于所述GPS定位器上方，所述距离探测器位于所述GPS定位器一侧;所述液位计位于所述浮力仓的一侧。
10.根据权利要求9所述的一种黑臭水体污泥挖掘收集设备，其特征在于，还设有动力控制单元，所述动力控制单元包括配电箱和顺次电连接的太阳能电池板、蓄电池和电机，所述太阳能电池板设于所述水平台上;所述蓄电池位于所述水平台上，所述配电箱位于所述蓄电池上方，所述GPS定位器位于所述配电箱上方。
说明书
一种黑臭水体污泥挖掘收集设备
技术领域
本发明创造属于污水治理技术领域，尤其是涉及一种黑臭水体污泥挖掘收集设备。
背景技术
在我国城市化和工业化进程加快的过程中，由于水污染控制与治理措施滞后，或者能力有限与水平低下，一些城市水体尤其是中小城市水体，直接成为工业、农业及生活废水的主要排放通道和场所，导致城市水体大面积受污染，引起水体富营养化，形成黑臭水体。近几十年来，黑臭水体的范围和程度不断加剧，在全国大部分城市河段中，流经繁华区域的水体绝大部分受到不同程度的污染。尤其是各大流域的二级与三级支流的黑臭问题更加突出，且劣化程度逐年提高。黑臭水体治理手段包括：控源截污、内源污染控制、生态恢复等等，其中内源污染控制的主要手段是清淤疏浚，对河道底泥进行处理。
当前，针对黑臭水体污泥的清理挖掘主要为挖斗式清淤船、绞吸式清淤船等，此类设备应用较为广泛，污泥挖掘效果不错，但存在体型过大，小型河道及水体无法适用，运输不便等情况;此类设备需要专人进行操作与维护，要求技术人员有一定的操作水平，人力成本较高;在污泥挖掘过程中，挖掘线路由技术人员进行选取规划，挖掘区域遗漏概率高。同时，市场上常规清淤挖掘设备无法持续不间断工作，污泥清理效率不高，导致黑臭水体治理项目工期受到一定程度的影响。
发明内容
本发明创造针对背景技术中的相关问题，提供一种黑臭水体污泥挖掘收集设备，体积小，运输成本低，安全系数高，适用性强。
为解决上述技术问题，本发明创造采用的技术方案是：
一种黑臭水体污泥挖掘收集设备，包括：
水陆两用浮力行走支撑单元，所述浮力行走支撑单元包括上下设置的水平台和浮力仓及位于所述浮力仓两侧的履带;
污泥挖掘收集单元，所述污泥挖掘收集单元依附于所述水平台设置，其包括：
由动力控制单元提供动力的第一传动机构;
从动于第一传动机构并与所述第一传动机构活动连接的第二传动机构，所述第二传动机构包括一第二传送带;
随所述第二传送带运动的若干挖泥机构，挖泥机构挖掘的污泥进入浮力仓内;
用以调节所述第一传动机构高度并将第二传动机构及挖掘机构送入水中或收纳入浮力仓内的角度调节机构。
进一步，所述浮力行走支撑单元还包括位于履带外侧面的护板及位于所述护板外侧面的浮力平衡筒，所述护板连接所述履带的主动轮及从动轮，所述浮力平衡筒通过固定杆与所述护板固定连接。
进一步，所述第一传动机构包括第一传动轮、第二传动轮和第一传送带，所述第一传动轮通过第一传送带与所述第二传动轮连接，所述第一传动轮与所述动力控制单元的传动杆连接，并随之转动。
进一步，所述第二传动机构还包括第三传动轮和用以连接第二传动轮和第三传动轮的连接杆，所述连接杆的两端与所述第二传动轮及第三传动轮均为转动连接，所述第二传动轮与所述第三传动轮外围绕设有第二传送带。
进一步，所述挖泥机构包括固定框、挖泥铲和支撑楔，所述固定框的一侧边穿过两个所述第二传送带内的孔洞，并可相对所述第二传送带转动，所述固定框相对的另一侧边与所述挖泥铲固定连接，所述第二传送带上固定连接有若干用以支撑所述固定框的支撑楔。
进一步，所述角度调节机构包括千斤顶、角度调节架和用以连接所述第一传动轮和第二传动轮的角度调节杆，所述角度调节杆的两端与所述第一传动轮和第二传动轮均为转动连接，所述角度调节架由千斤顶带动升降，所述角度调节架位于所述角度调节杆的正下方。
优选地，所述角度调节架为H型角度调节架，两个所述千斤顶分别与所述H型角度调节架的两个腿部连接，所述H型角度调节架的横梁位于所述角度调节杆的正下方。
进一步，所述浮力仓开口边沿处设有斜向上设置的用于刮挖泥机构污泥的刮泥板;优选地，所述刮泥板的宽度较所述刮泥铲的宽度宽，以便于挖泥铲由刮泥板和第二传送带之间通过。
进一步，还设有污泥排出单元，所述污泥排出单元包括顺次连接的吸泥管道、吸泥泵和排泥管道，所述吸泥泵位于所述水平台上，所述吸泥管道的自由端伸入所述浮力仓内下部;所述排泥管道为可伸缩管道结构。
进一步，还设有数据采集处理单元，所述数据采集处理单元包括数据接收器、GPS定位器、距离探测器、液位计，所述距离探测器与液位计分别与所述数据接收器电连接，所述数据接收器与所述GPS定位器电连接。
优选地，所述数据接收器位于所述GPS定位器上方，所述距离探测器位于所述GPS定位器一侧;所述液位计位于所述浮力仓的一侧。
进一步，还设有动力控制单元，所述动力控制单元包括配电箱和顺次电连接的太阳能电池板、蓄电池和电机，所述太阳能电池板设于所述水平台上;所述蓄电池位于所述水平台上，所述配电箱位于所述蓄电池上方，所述GPS定位器位于所述配电箱上方。
本发明创造的有益效果：
(1)该设备的污泥挖掘收集单元由角度调节机构调节第一传动机构的高度，并继而调节第二传动机构及挖泥机构在水中的深度或将其收纳入浮力仓内，即，浮力仓兼具收集污泥和收纳第二传动机构及挖泥机构的功能，有效减小了设备的体积，适用于大小河道的污泥挖掘作业;
(2)该设备的浮力行走支撑单元设置履带、浮力仓，可水路两用，无需附加运输设备，体积小，运输成本低，可适用于多种环境条件;且还设置了浮力平衡筒，使得该设备在水中平衡能力强，能够抵御一定强度风浪，安全系数高，适用性强;
(3)该设备使用太阳能为整个系统提供清洁能源，低碳无二次污染，通过蓄电池将电能存储，实现24小时不间断工作，大幅度提高黑臭水体治理效率，无化石能源消耗;
(4)该设备通过数据采集处理单元智能规划污泥挖掘线路，避免挖掘点遗漏，污泥挖掘效果好。（发明人赵秀芳;谢志远;秦国权;徐超;郭光光;殷金岩）