申请日2019.12.16
公开(公告)日2020.03.06
IPC分类号C02F11/121; C02F11/127; C02F9/02
摘要
本发明公开了一种用于污泥处理的污泥脱水机器人，包括固定底座，所述固定底座顶面一端安装有防护罩，所述防护罩顶端中部开设有进料孔，所述固定底座顶端对应防护罩底端中部位置处安装有固定底板，所述固定底板顶端中部开设有限位圆槽，所述限位圆槽底端中部开设有电机槽，所述电机槽内部安装有伺服电机，所述电机槽内壁顶部安装有密封板，通过脱水孔、脱水过滤网、脱水滤布和不锈钢过滤板，可以对脱水桶内部的污泥进行初步脱水，通过伺服电机、限位圆块和支撑板，可以带动脱水桶转动，对脱水桶进行离心脱水，通过两次脱水，可以减少污泥中携带的水分，可以避免污泥在运输的过程中出现泄漏的现象，便于污泥的运输。
权利要求书
1.一种用于污泥处理的污泥脱水机器人，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)顶面一端安装有防护罩(2)，所述防护罩(2)顶端中部开设有进料孔(3)，所述固定底座(1)顶端对应防护罩(2)底端中部位置处安装有固定底板(4)，所述固定底板(4)顶端中部设置有污泥脱水机构(5);
所述污泥脱水机构(5)包括限位圆槽(501)、电机槽(502)、伺服电机(503)、密封板(504)、限位圆块(505)、支撑板(506)、气缸孔(507)、第一气缸(508)、夹板(509)、脱水桶(510)、脱水孔(511)、脱水过滤网(512)、脱水滤布(513)和不锈钢过滤板(514);
所述固定底板(4)顶端中部开设有限位圆槽(501)，所述限位圆槽(501)底端中部开设有电机槽(502)，所述电机槽(502)内部安装有伺服电机(503)，所述电机槽(502)内壁顶部安装有密封板(504)，所述限位圆槽(501)内部安装有限位圆块(505)，所述限位圆块(505)顶端两侧均焊接有支撑板(506)，所述支撑板(506)一端中部两侧均开设有气缸孔(507)，所述气缸孔(507)内部安装有第一气缸(508)，所述第一气缸(508)推杆端安装有夹板(509)，所述限位圆块(505)顶端中部放置有脱水桶(510)，所述脱水桶(510)四端面中部均开设有脱水孔(511)，所述脱水孔(511)内壁一侧安装有脱水过滤网(512)，所述脱水孔(511)内壁一侧靠近脱水过滤网(512)位置处安装有脱水滤布(513)，所述脱水孔(511)内壁另一侧安装有不锈钢过滤板(514)。
2.根据权利要求1所述的一种用于污泥处理的污泥脱水机器人，其特征在于：所述脱水桶(510)底端四边角处均安装有滚轮，所述固定底板(4)顶端中部开设有滑槽，且滚轮位于滑槽内部。
3.根据权利要求1所述的一种用于污泥处理的污泥脱水机器人，其特征在于：所述限位圆槽(501)内壁底端开设有若干滚珠孔，且滚珠孔内部安装有滚珠。
4.根据权利要求1所述的一种用于污泥处理的污泥脱水机器人，其特征在于：所述脱水桶(510)四端面中部均设置有防护机构(6);
所述防护机构(6)包括固定块(601)、螺杆孔(602)、固定槽(603)、挡板(604)和固定螺杆(605);
所述脱水桶(510)四端面两侧边部均焊接有固定块(601)，所述固定块(601)顶端一侧开设有固定槽(603)，所述固定槽(603)内部安装有挡板(604)，所述固定块(601)侧面中部开设有螺杆孔(602)，所述螺杆孔(602)贯穿固定槽(603)，所述螺杆孔(602)内部安装有固定螺杆(605)。
5.根据权利要求4所述的一种用于污泥处理的污泥脱水机器人，其特征在于：所述挡板(604)和固定块(601)之间通过固定螺杆(605)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于污泥处理的污泥脱水机器人，其特征在于：所述防护罩(2)侧面中部开设有出料孔(7)，所述防护罩(2)侧面靠近出料孔(7)内壁边部位置处安装有移动卸料机构(8);
所述移动卸料机构(8)包括限位块(801)、卸料槽(802)、气缸槽(803)、第二气缸(804)、推板(805)、固定液压槽(806)、固定液压杆(807)、卡柱(808)、第一液压槽(809)、第一液压杆(810)、L型卡板(811)、第二液压槽(812)、第二液压杆(813)、支撑块(814)、卡柱槽(815)、移动液压槽(816)、移动液压杆(817)、出料槽(818)和磁铁(819);
所述防护罩(2)侧面靠近出料孔(7)内壁边部位置处安装有限位块(801)，所述限位块(801)顶端一侧开设有卸料槽(802)，所述限位块(801)顶端另一侧开设有出料槽(818)，所述卸料槽(802)内壁两端均开设有气缸槽(803)，所述气缸槽(803)内部安装有第二气缸(804)，所述第二气缸(804)推杆端安装有推板(805);
所述卸料槽(802)内壁两端远离气缸槽(803)位置处开设有固定液压槽(806)，所述固定液压槽(806)内部安装有固定液压杆(807)，所述固定液压杆(807)一端焊接有卡柱(808)，所述气缸槽(803)底面一端开设有第一液压槽(809)，所述第一液压槽(809)内部安装有第一液压杆(810)，所述第一液压杆(810)推杆端安装有L型卡板(811)，所述气缸槽(803)底面中部两侧均开设有第二液压槽(812)，所述第二液压槽(812)内部安装有第二液压杆(813)，所述第二液压杆(813)推杆端安装有支撑块(814)，所述气缸槽(803)内壁侧面中部开设有移动液压槽(816)，所述移动液压槽(816)内部安装有移动液压杆(817)，所述移动液压杆(817)推杆端安装有磁铁(819)。
7.根据权利要求6所述的一种用于污泥处理的污泥脱水机器人，其特征在于：所述脱水桶(510)两端面顶部一侧均开设有卡柱槽(815)，所述卡柱(808)的直径等于卡柱槽(815)的内径，所述卡柱(808)位于卡柱槽(815)内部。
8.根据权利要求6所述的一种用于污泥处理的污泥脱水机器人，其特征在于：所述磁铁(819)一端对应脱水桶(510)一端中部位置处安装有挡板(604)，所述挡板(604)侧面中部开设有收纳槽，且收纳槽内部安装有铁块。
9.根据权利要求1所述的一种用于污泥处理的污泥脱水机器人，其特征在于：所述固定底座(1)顶面另一端设置有废水处理机构(9);所述废水处理机构(9)包括废水处理池(901)、初级处理池(902)、不锈钢过滤网(903)、防污滤布(904)、连接孔(905)、支撑网(906)、活性炭层(907)和二级处理池(908);
所述固定底座(1)顶面另一端设置有废水处理池(901)，所述废水处理池(901)顶端一侧设置有初级处理池(902)，所述初级处理池(902)内壁底部安装有不锈钢过滤网(903)，所述不锈钢过滤网(903)顶端安装有防污滤布(904)，所述废水处理池(901)顶端中部设置有二级处理池(908)，所述二级处理池(908)内壁底部安装有支撑网(906)，所述支撑网(906)顶端设置有活性炭层(907)，所述初级处理池(902)和二级处理池(908)之间通过连接孔(905)连接，所述防护罩(2)内壁底部一侧安装有废水管，废水管一端连接有自吸泵，自吸泵一端安装有排水管，且排水管位于初级处理池(902)内部。
10.根据权利要求9所述的一种用于污泥处理的污泥脱水机器人，其特征在于：所述废水处理池(901)顶端另一侧设置有处理水再利用机构(10);
所述处理水再利用机构(10)包括储存池(1001)、输水管(1002)、输水泵(1003)、送水管(1004)、连接管(1005)和喷水管(1006);
所述废水处理池(901)顶端另一侧设置有储存池(1001)，所述储存池(1001)内部安装有输水管(1002)，所述输水管(1002)一端连接有输水泵(1003)，所述输水泵(1003)的输入端和市电的输出端电性连接，所述输水泵(1003)一端连接有送水管(1004)，所述送水管(1004)一端连接有连接管(1005)，所述连接管(1005)外表面一侧等距安装有喷水管(1006)，且喷水管(1006)一端安装有喷头。
说明书
一种用于污泥处理的污泥脱水机器人
技术领域
本发明涉及污泥脱水技术领域，具体为一种用于污泥处理的污泥脱水机器人。
背景技术
在汛期，城市排水管网容易被排水管网内淤积的污泥堵塞，导致排水管网排水不畅，使得路面出现严重积水的现象，影响人民群众的出行。为此，各地的市政管理部门，会组织定期清理地下排水管网淤泥的工作。机器人是自动执行工作的机器装置。
从地下管道中清理出来的污泥，现有的处理方式是采用运输车辆运走，在专设的场地对污泥进行处理，在车辆在运输过程中，由于污泥为流质状，污泥极易发生泄漏，会对周围环境造成二次污染。
发明内容
本发明提供一种用于污泥处理的污泥脱水机器人，可以有效解决上述背景技术中提出的从地下管道中清理出来的污泥，现有的处理方式是采用运输车辆运走，在专设的场地对污泥进行处理，在车辆在运输过程中，由于污泥为流质状，污泥极易发生泄漏，会对周围环境造成二次污染等方面的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于污泥处理的污泥脱水机器人，包括固定底座，所述固定底座顶面一端安装有防护罩，所述防护罩顶端中部开设有进料孔，所述固定底座顶端对应防护罩底端中部位置处安装有固定底板，所述固定底板顶端中部设置有污泥脱水机构;
所述污泥脱水机构包括限位圆槽、电机槽、伺服电机、密封板、限位圆块、支撑板、气缸孔、第一气缸、夹板、脱水桶、脱水孔、脱水过滤网、脱水滤布和不锈钢过滤板;
所述固定底板顶端中部开设有限位圆槽，所述限位圆槽底端中部开设有电机槽，所述电机槽内部安装有伺服电机，所述电机槽内壁顶部安装有密封板，所述限位圆槽内部安装有限位圆块，所述限位圆块顶端两侧均焊接有支撑板，所述支撑板一端中部两侧均开设有气缸孔，所述气缸孔内部安装有第一气缸，所述第一气缸推杆端安装有夹板，所述限位圆块顶端中部放置有脱水桶，所述脱水桶四端面中部均开设有脱水孔，所述脱水孔内壁一侧安装有脱水过滤网，所述脱水孔内壁一侧靠近脱水过滤网位置处安装有脱水滤布，所述脱水孔内壁另一侧安装有不锈钢过滤板。
优选的，所述脱水桶底端四边角处均安装有滚轮，所述固定底板顶端中部开设有滑槽，且滚轮位于滑槽内部。
优选的，所述限位圆槽内壁底端开设有若干滚珠孔，且滚珠孔内部安装有滚珠。
优选的，所述脱水桶四端面中部均设置有防护机构;
所述防护机构包括固定块、螺杆孔、固定槽、挡板和固定螺杆;
所述脱水桶四端面两侧边部均焊接有固定块，所述固定块顶端一侧开设有固定槽，所述固定槽内部安装有挡板，所述固定块侧面中部开设有螺杆孔，所述螺杆孔贯穿固定槽，所述螺杆孔内部安装有固定螺杆。
优选的，所述挡板和固定块之间通过固定螺杆固定连接。
优选的，所述防护罩侧面中部开设有出料孔，所述防护罩侧面靠近出料孔内壁边部位置处安装有移动卸料机构;
所述移动卸料机构包括限位块、卸料槽、气缸槽、第二气缸、推板、固定液压槽、固定液压杆、卡柱、第一液压槽、第一液压杆、L型卡板、第二液压槽、第二液压杆、支撑块、卡柱槽、移动液压槽、移动液压杆、出料槽和磁铁;
所述防护罩侧面靠近出料孔内壁边部位置处安装有限位块，所述限位块顶端一侧开设有卸料槽，所述限位块顶端另一侧开设有出料槽，所述卸料槽内壁两端均开设有气缸槽，所述气缸槽内部安装有第二气缸，所述第二气缸推杆端安装有推板;
所述卸料槽内壁两端远离气缸槽位置处开设有固定液压槽，所述固定液压槽内部安装有固定液压杆，所述固定液压杆一端焊接有卡柱，所述气缸槽底面一端开设有第一液压槽，所述第一液压槽内部安装有第一液压杆，所述第一液压杆推杆端安装有L型卡板，所述气缸槽底面中部两侧均开设有第二液压槽，所述第二液压槽内部安装有第二液压杆，所述第二液压杆推杆端安装有支撑块，所述气缸槽内壁侧面中部开设有移动液压槽，所述移动液压槽内部安装有移动液压杆，所述移动液压杆推杆端安装有磁铁。
优选的，所述脱水桶两端面顶部一侧均开设有卡柱槽，所述卡柱的直径等于卡柱槽的内径，所述卡柱位于卡柱槽内部。
优选的，所述磁铁一端对应脱水桶一端中部位置处安装有挡板，所述挡板侧面中部开设有收纳槽，且收纳槽内部安装有铁块。
优选的，所述固定底座顶面另一端设置有废水处理机构;所述废水处理机构包括废水处理池、初级处理池、不锈钢过滤网、防污滤布、连接孔、支撑网、活性炭层和二级处理池;
所述固定底座顶面另一端设置有废水处理池，所述废水处理池顶端一侧设置有初级处理池，所述初级处理池内壁底部安装有不锈钢过滤网，所述不锈钢过滤网顶端安装有防污滤布，所述废水处理池顶端中部设置有二级处理池，所述二级处理池内壁底部安装有支撑网，所述支撑网顶端设置有活性炭层，所述初级处理池和二级处理池之间通过连接孔连接，所述防护罩内壁底部一侧安装有废水管，废水管一端连接有自吸泵，自吸泵一端安装有排水管，且排水管位于初级处理池内部。
优选的，所述废水处理池顶端另一侧设置有处理水再利用机构;
所述处理水再利用机构包括储存池、输水管、输水泵、送水管、连接管和喷水管;
所述废水处理池顶端另一侧设置有储存池，所述储存池内部安装有输水管，所述输水管一端连接有输水泵，所述输水泵的输入端和市电的输出端电性连接，所述输水泵一端连接有送水管，所述送水管一端连接有连接管，所述连接管外表面一侧等距安装有喷水管，且喷水管一端安装有喷头。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
1、通过脱水孔、脱水过滤网、脱水滤布和不锈钢过滤板，可以对脱水桶内部的污泥进行初步脱水，通过伺服电机、限位圆块和支撑板，可以带动脱水桶转动，对脱水桶进行离心脱水，通过两次脱水，可以减少污泥中携带的水分，可以避免污泥在运输的过程中出现泄漏的现象，便于污泥的运输。
2、通过固定块、螺杆孔、固定槽、挡板和固定螺杆，可以对脱水孔内部安装的脱水过滤网、脱水滤布和不锈钢过滤板进行阻挡和固定，防止脱水过滤网、脱水滤布和不锈钢过滤板在脱水桶转动时出现脱落的现象，便于机器人的使用。
3、通过移动液压杆和磁铁，可以带动脱水桶移动，通过第一液压杆、L型卡板、第二液压杆、支撑块、卡柱槽、固定液压杆和卡柱，可以对脱水桶进行翻转，对脱水桶进行卸料，有利于降低机器人的卸料难度，便于工作人员对泥土进行收集，有利于提高工作人员的工作效率。
4、通过级处理池、不锈钢过滤网、防污滤布、连接孔、支撑网、活性炭层和二级处理池，可以对污泥废水中携带的杂质和有害气体进行吸附和过滤，可以对废水进行提纯，便于废水的后续使用。
5、通过储存池、输水管、输水泵、送水管、连接管和喷水管，可以对处理后的废水进行再次利用，通过对处理后的废水，可以提高水资源的使用效率，有利于对环境进行保护。（发明人霍可君;于冬翔）