申请日2019.10.24
公开(公告)日2019.12.20
IPC分类号B08B13/00; C02F1/52
摘要
本发明公开了一种建筑机器人清洗污水分类收集系统及方法。本发明建筑机器人清洗污水分类收集系统包括：至少两种污水储罐，每种污水储罐用于收集一类清洗污水，污水储罐的污水入口设有阀门;清洗控制台，清洗控制台与阀门通信连接;以及调度系统，调度系统分别与清洗控制台和建筑机器人通信连接，用于接收建筑机器人发送的清洗请求，并根据清洗请求发送指令至清洗控制台;清洗控制台根据指令打开与建筑机器人的预设清洗污水类型对应的污水储罐的阀门并启动清洗。本发明建筑机器人清洗污水分类收集系统及方法能实现对建筑机器人清洗污水进行分类收集，便于后期集中分类处理，有助于提高清洗污水的后期处理效率，降低清洗污水的处理成本。
权利要求书
1.一种建筑机器人清洗污水分类收集系统，其特征在于，包括：
至少两种污水储罐，每种所述污水储罐用于收集一类清洗污水，所述污水储罐的污水入口设有阀门;
清洗控制台(400)，所述清洗控制台(400)与所述阀门通信连接;以及
调度系统(500)，所述调度系统(500)分别与所述清洗控制台(400)和建筑机器人通信连接，用于接收所述建筑机器人发送的清洗请求，并根据所述清洗请求发送指令至所述清洗控制台(400);所述清洗控制台(400)根据所述指令打开与所述建筑机器人的预设清洗污水类型对应的所述污水储罐的阀门并启动清洗。
2.根据权利要求1所述的建筑机器人清洗污水分类收集系统，其特征在于，其中一种所述污水储罐为用于装砂浆类污水的第一污水储罐(100)，所述第一污水储罐(100)上设有用于排水的出水口(300)。
3.根据权利要求2所述的建筑机器人清洗污水分类收集系统，其特征在于，所述出水口(300)在所述第一污水储罐(100)的高度方向上的位置可调。
4.根据权利要求2所述的建筑机器人清洗污水分类收集系统，其特征在于，所述砂浆类污水包括砂浆水、腻子水和含油污水中的至少一种。
5.根据权利要求1所述的建筑机器人清洗污水分类收集系统，其特征在于，其中一种所述污水储罐为用于装油漆类污水的第二污水储罐(200);
所述建筑机器人清洗污水分类收集系统还包括用于对所述第二污水储罐(200)(200)内的油漆类污水进行处理的处理设备。
6.一种建筑机器人清洗污水分类收集方法，应用于权利要求1至5中任一项所述的建筑机器人清洗污水分类收集系统，其特征在于，包括以下步骤：
调度系统(500)接收建筑机器人发送的清洗请求;
所述调度系统(500)发送指令至清洗控制台(400);
所述清洗控制台(400)根据所述指令打开与所述建筑机器人的预设清洗污水类型对应的污水储罐的阀门，并关闭其余类型的污水储罐的阀门;
所述清洗控制台(400)启动清洗所述建筑机器人，并将清洗污水排放至对应的污水储罐。
7.根据权利要求6所述的建筑机器人清洗污水分类收集方法，其特征在于，所述清洗请求包括所述建筑机器人的目标清洗部位，其中每个所述目标清洗部位对应有预设清洗污水类型。
8.根据权利要求7所述的建筑机器人清洗污水分类收集方法，其特征在于，
若所述建筑机器人包括多个目标清洗部位，则依次清洗每个所述目标清洗部位，并打开与该目标清洗部位对应的预设清洗污水类型对应的污水储罐的阀门。
9.根据权利要求7所述的建筑机器人清洗污水分类收集方法，其特征在于，在所述清洗控制台(400)启动清洗所述建筑机器人前还包括以下步骤：
所述清洗控制台(400)检测所述建筑机器人是否行进至预设清洗位置，若是则启动清洗所述建筑机器人。
10.根据权利要求6至9中任一项所述的建筑机器人清洗污水分类收集方法，其特征在于，若所述清洗污水为砂浆类污水，则在所述将清洗污水排放至对应的污水储罐之后还包括：
采用单级沉淀方式或多级沉淀方式对所述污水储罐内的砂浆类污水进行固液分离。
说明书
建筑机器人清洗污水分类收集系统及方法
技术领域
本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种建筑机器人清洗污水分类收集系统及方法。
背景技术
随着建筑自动化行业的快速发展，在不久的将来，越来越多的机器人将被成批量地应用于建筑工地上。建筑工地上复杂的工作环境使得这些机器人必须定期进行集中清洗，或者某些特殊情况进行紧急清洗，而大量的清洗污水不能任意排放，否则会污染环境。目前，某些建筑工地上已有少量建筑机器人在工作，清洗这些建筑机器人产生的污水一般是不作分类、混合处理，由于不同种类的污水的处理方式和处理成本差别大，这种混合处理的方式会降低污水的后期处理效率和增加污水处理成本。
发明内容
本发明的一个目的在于提出一种建筑机器人清洗污水分类收集系统，该建筑机器人清洗污水分类收集系统能对建筑机器人清洗污水进行分类收集，便于后期集中分类处理，以提高清洗污水的后期处理效率，降低清洗污水的处理成本。
本发明的另一个目的在于提出一种应用于上述建筑机器人清洗污水分类收集系统的建筑机器人清洗污水分类收集方法。
为达此目的，一方面，本发明采用以下技术方案：
一种建筑机器人清洗污水分类收集系统，包括：
至少两种污水储罐，每种所述污水储罐用于收集一类清洗污水，所述污水储罐的污水入口设有阀门;
清洗控制台，所述清洗控制台与所述阀门通信连接;以及
调度系统，所述调度系统分别与所述清洗控制台和建筑机器人通信连接，用于接收所述建筑机器人发送的清洗请求，并根据所述清洗请求发送指令至所述清洗控制台;所述清洗控制台根据所述指令打开与所述建筑机器人的预设清洗污水类型对应的所述污水储罐的阀门并启动清洗。
在一些实施例中，其中一种所述污水储罐为用于装砂浆类污水的第一污水储罐，所述第一污水储罐上设有用于排水的出水口。
在一些实施例中，所述出水口在所述第一污水储罐的高度方向上的位置可调。
在一些实施例中，所述砂浆类污水包括砂浆水、腻子水和含油污水中的至少一种。
在一些实施例中，其中一种所述污水储罐为用于装油漆类污水的第二污水储罐;
所述建筑机器人清洗污水分类收集系统还包括用于对所述第二污水储罐内的油漆类污水进行处理的处理设备。
另一方面，本发明采用以下技术方案：
一种建筑机器人清洗污水分类收集方法，应用于上述的建筑机器人清洗污水分类收集系统，其包括以下步骤：
调度系统接收建筑机器人发送的清洗请求;
所述调度系统发送指令至清洗控制台;
所述清洗控制台根据所述指令打开与所述建筑机器人的预设清洗污水类型对应的污水储罐的阀门，并关闭其余类型的污水储罐的阀门;
所述清洗控制台启动清洗所述建筑机器人，并将清洗污水排放至对应的污水储罐。
在一些实施例中，所述清洗请求包括所述建筑机器人的目标清洗部位，其中每个所述目标清洗部位对应有预设清洗污水类型。
在一些实施例中，若所述建筑机器人包括多个目标清洗部位，则依次清洗每个所述目标清洗部位，并打开与该目标清洗部位对应的预设清洗污水类型对应的污水储罐的阀门。
在一些实施例中，在所述清洗控制台启动清洗所述建筑机器人前还包括以下步骤：
所述清洗控制台检测所述建筑机器人是否行进至预设清洗位置，若是则启动清洗所述建筑机器人。
在一些实施例中，若所述清洗污水为砂浆类污水，则在所述将清洗污水排放至对应的污水储罐之后还包括：
采用单级沉淀方式或多级沉淀方式对所述污水储罐内的砂浆类污水进行固液分离。
本发明至少具有以下有益效果：
本发明建筑机器人清洗污水分类收集系统包括至少两种污水储罐，每种污水储罐用于收集一类清洗污水，污水储罐的污水入口设有阀门;调度系统被配置为接收建筑机器人发送的清洗请求，并根据清洗请求发送指令至清洗控制台;清洗控制台被配置为根据指令打开与建筑机器人的预设清洗污水类型对应的污水储罐的阀门并启动清洗，从而实现对建筑机器人清洗污水进行分类收集，便于后期集中分类处理，有助于提高清洗污水的后期处理效率，降低清洗污水的处理成本。
本发明建筑机器人清洗污水分类收集方法中，调度系统接收建筑机器人发送的清洗请求后发送指令至清洗控制台;清洗控制台根据指令打开与建筑机器人的预设清洗污水类型对应的污水储罐的阀门，并关闭其余类型的污水储罐的阀门;清洗控制台启动清洗建筑机器人，并将清洗污水排放至对应的污水储罐。上述方法实现对建筑机器人清洗污水进行分类收集，便于后期集中分类处理，有助于提高清洗污水的后期处理效率，降低清洗污水的处理成本。（发明人张琼;邬全兵;李宁）