申请日2017.08.09
公开(公告)日2018.04.06
IPC分类号B65G41/00; B65G47/34; B65G15/00
摘要
本实用新型提供一种污泥生物好氧发酵转化腐殖质发酵槽专用智能布卸料系统，本污泥生物好氧发酵转化腐殖质发酵槽专用智能布卸料系统包括：布料机主体行走机构、物料输送机构和布料机卸料机构;物料输送机构设置在布料机主体行走机构上，物料输送机构包括用于输送物料的载料输送带，且载料输送带的移动方向与布料机主体行走机构的行走方向垂直;布料机卸料机构包括行走梁和卸料刮板，行走梁的走向和载料输送带的移动方向平行，卸料刮板设置在行走梁上，且卸料刮板可沿行走梁往复运动，以卸去载料输送带上所运载的物料。本实用新型提供的污泥生物好氧发酵转化腐殖质发酵槽专用智能布卸料系统能够实现整个发酵仓内全面布料，且布料方便分布均匀。
权利要求书
1.一种污泥生物好氧发酵转化腐殖质发酵槽专用智能布卸料系统，其特征在于，包括：布料机主体行走机构、物料输送机构和布料机卸料机构;
所述物料输送机构设置在所述布料机主体行走机构上，所述布料机主体行走机构和所述物料输送机构连接，以带动所述物料输送机构沿发酵槽移动;
所述物料输送机构包括用于输送物料的载料输送带，所述载料输送带的移动方向沿水平方向，且所述载料输送带的移动方向与所述布料机主体行走机构的行走方向垂直;
所述布料机卸料机构包括行走梁和卸料刮板，所述行走梁的走向和所述载料输送带的移动方向平行，所述卸料刮板设置在所述行走梁上，且所述卸料刮板可沿所述行走梁往复运动，以卸去所述载料输送带上所运载的物料。
2.根据权利要求1所述的污泥 生物好氧发酵转化腐殖质发酵槽专用智能布卸料系统，其特征在于，所述行走梁上设置有监视限位装置，所述监视限位装置用于检测所述卸料刮板的运动状态。
3.根据权利要求2所述的污泥生物好氧发酵转化腐殖质发酵槽专用智能布卸料系统，其特征在于，所述监视限位装置包括摄像头和报警装置，所述摄像头面向所述卸料刮板设置，所述报警装置和所述摄像头电连接，用于当所述摄像头检测到所述卸料刮板的运动状态为异常状态时报警，其中，所述异常状态包括以下一种或多种：所述卸料刮板为静止状态、所述卸料刮板没有按照预设行程运行。
4.根据权利要求2或3所述的污泥生物好氧发酵转化腐殖质发酵槽专用智能布卸料系统，其特征在于，所述监视限位装置还包括限位开关，所述限位开关设置在所述行走梁的端部，所述卸料刮板被设置为当移动至触碰到所述限位开关时，沿与原先运动方向相反的方向移动。
5.根据权利要求1-3任一项所述的污泥生物好氧发酵转化腐殖质发酵槽专用智能布卸料系统，其特征在于，所述行走梁包括支撑腿、端头横梁、主梁和固定齿条;所述支撑腿为偶数个，且所述支撑腿的底端设置在所述布料机主体行走机构上，所述端头横梁为两个，且两个所述端头横梁分别设置在所述载料输送带的端部的上方，所述端头横梁与所述支撑腿的顶端连接，所述主梁的两端分别和一个所述端头横梁连接，所述固定齿条沿所述主梁排布。
6.根据权利要求5所述的污泥生物好氧发酵转化腐殖质发酵槽专用智能布卸料系统，其特征在于，所述布料机卸料机构还包括：吊挂滑滚、卸料驱动齿箱、卸料驱动齿轮、卸料减速器及驱动电机，所述卸料驱动齿箱下连接有所述卸料刮板，所述吊挂滑滚设置在所述卸料驱动齿箱上，所述卸料驱动齿箱通过吊挂滑滚吊设在所述主梁上，所述卸料驱动齿轮设置在所述卸料驱动齿箱内，且所述卸料驱动齿轮和所述固定齿条啮合，所述驱动电机通过所述卸料减速器和所述卸料驱动齿轮的转轴连接，以带动所述卸料刮板沿所述固定齿条运动。
7.根据权利要求1-3任一项所述的污泥生物好氧发酵转化腐殖质发酵槽专用智能布卸料系统，其特征在于，所述卸料刮板的与物料的接触面与水平方向呈锐角。
8.根据权利要求1-3任一项所述的污泥生物好氧发酵转化腐殖质发酵槽专用智能布卸料系统，其特征在于，所述布料机主体行走机构包括：减速器、主驱动电动机、行走驱动轮及从动轮;所述行走驱动轮和所述从动轮均位于所述布料机主体行走机构的底部，且与所述发酵槽或者地面接触，所述主驱动电动机通过所述减速器和所述行走驱动轮连接，以驱动所述行走驱动轮和所述从动轮旋转，并带动所述布料机主体行走机构沿所述发酵槽移动。
9.根据权利要求1-3任一项所述的污泥生物好氧发酵转化腐殖质发酵槽专用智能布卸料系统，其特征在于，所述物料输送机构还包括：带驱动电滚筒、胶带下托辊、胶带上托辊、胶带固定桁架、胶带机尾涨紧装置、胶带机尾滚及电滚筒电源盒;所述胶带固定桁架包括两根在同一水平面平行的横梁，每根所述横梁上均间隔分布竖直分布有多个支撑梁，且分别位于两根所述横梁上的支撑梁彼此对称设置，每对所述支撑梁之间连接有一个所述胶带上托辊，每个所述胶带上托辊与两根所述横梁垂直，且所有所述胶带上托辊均在同一水平面上，用以支撑所述载料输送带外表面向上部分，每对所述支撑梁之间还连接有一个所述胶带下托辊，所述胶带下托辊与两根所述横梁垂直，用以支撑所述载料输送带外表面向下部分，所述带驱动电滚筒和所述胶带机尾滚设置在所述胶带固定桁架两侧，所述带驱动电滚筒通过所述载料输送带带动所述胶带机尾滚转动，所述胶带机尾涨紧装置用于调整所述胶带机尾滚滚动轴的位置，从而调节所述载料输送胶带的张紧程度，所述电滚筒电源盒用以给所述带驱动电滚筒供电。
说明书
污泥生物好氧发酵转化腐殖质发酵槽专用智能布卸料系统
技术领域
本实用新型涉及布卸料技术，尤其涉及一种污泥生物好氧发酵转化腐殖质发酵槽专用智能布卸料系统。
背景技术
污泥生物好氧发酵转化腐殖质发酵过程中，物料在发酵仓的分布直接影响物料的发酵情况，合理的布料系统对物料的分布至关重要。
现有技术中，卸料机主要采用犁式卸料机，犁式卸料机以电动液压推杆为动力源，工作时，通过推杆伸出作用于驱动杆，带动框架前进，完成犁刀下落，并支承起平托辊组，使胶带工作面平直，犁刀下沿与胶带面贴合紧密，将运行胶带上的物料卸到发酵仓内。
然而犁式卸料机只能起到卸料的作用，物料堆积在发酵仓内，并不能实现均匀布料的效果，从而影响物料的发酵情况。
实用新型内容
本实用新型提供一种泥生物好氧发酵转化腐殖质发酵槽专用智能布卸料系统能实现整个发酵仓内全面布料，且布料方便分布均匀。
本实用新型提供一种污泥生物好氧发酵转化腐殖质发酵槽专用智能布卸料系统，包括：布料机主体行走机构、物料输送机构和布料机卸料机构;物料输送机构设置在布料机主体行走机构上，布料机主体行走机构和物料输送机构连接，以带动物料输送机构沿发酵槽移动;物料输送机构包括用于输送物料的载料输送带，载料输送带的移动方向沿水平方向，且载料输送带的移动方向与布料机主体行走机构的行走方向垂直;布料机卸料机构包括行走梁和卸料刮板，行走梁的走向和载料输送带的移动方向平行，卸料刮板设置在行走梁上，且卸料刮板可沿行走梁往复运动，以卸去载料输送带上所运载的物料。
进一步地，行走梁上设置有监视限位装置，监视限位装置用于检测卸料刮板的运动状态。
进一步地，监视限位装置包括摄像头和报警装置，摄像头面向卸料刮板设置，报警装置和摄像头电连接，用于当摄像头检测到卸料刮板的运动状态为异常状态时报警，其中，异常状态包括以下一种或多种：卸料刮板为静止状态、卸料刮板运动至预设行程之外。
进一步地，监视限位装置还包括限位开关，限位开关设置在行走梁的端部，卸料刮板被设置为当移动至触碰到限位开关时，沿与原先运动方向相反的方向移动。
进一步地，行走梁包括支撑腿、端头横梁、主梁和固定齿条;支撑腿为偶数个，且支撑腿的底端设置在布料机主体行走机构上，端头横梁为两个，且两个端头横梁分别设置在载料输送带的端部的上方，端头横梁与支撑腿的顶端连接，主梁的两端分别和一个端头横梁连接，固定齿条沿主梁排布。
进一步地，布料机卸料机构还包括：吊挂滑滚、卸料驱动齿箱、卸料驱动齿轮、卸料减速器及驱动电机，卸料驱动齿箱下连接有卸料刮板，吊挂滑滚设置在卸料驱动齿箱上，卸料驱动齿箱通过吊挂滑滚吊设在主梁上，卸料驱动齿轮设置在卸料驱动齿箱内，且卸料驱动齿轮和固定齿条啮合，驱动电机通过卸料减速器和卸料驱动齿轮的转轴连接，以带动卸料刮板沿固定齿条运动。
进一步地，卸料刮板的与物料的接触面与水平方向呈锐角。
进一步地，布料机主体行走机构包括：减速器、主驱动电动机、行走驱动轮及从动轮;行走驱动轮和从动轮均位于布料机主体行走机构的底部，且与发酵槽或者地面接触，主驱动电动机通过减速器和行走驱动轮连接，以驱动行走驱动轮和从动轮旋转，并带动布料机主体行走机构沿发酵槽移动。
进一步地，物料输送机构还包括：带驱动电滚筒、胶带下托辊、胶带上托辊、胶带固定桁架、胶带机尾涨紧装置、胶带机尾滚及电滚筒电源盒;胶带固定桁架包括两根在同一水平面平行的横梁，每根横梁上均间隔分布竖直分布有多个支撑梁，且分别位于两根横梁上的支撑梁彼此对称设置，每对支撑梁之间连接有一个胶带上托辊，每个胶带上托辊与两根横梁垂直，且所有胶带上托辊均在同一水平面上，用以支撑载料输送带外表面向上部分，每对支撑梁之间还连接有一个胶带下托辊，胶带下托辊与两根横梁垂直，用以支撑载料输送带外表面向下部分，带驱动电滚筒和胶带机尾滚设置在胶带固定桁架两侧，带驱动电滚筒通过载料输送带带动胶带机尾滚转动，胶带机尾涨紧装置用于调整胶带机尾滚滚动轴的位置，从而调节载料输送胶带的张紧程度，电滚筒电源盒用以给带驱动电滚筒供电。
本实用新型提供的污泥生物好氧发酵转化腐殖质发酵槽专用智能布卸料系统包括：布料机主体行走机构、物料输送机构和布料机卸料机构;物料输送机构设置在布料机主体行走机构上，物料输送机构包括用于输送物料的载料输送带，且载料输送带的移动方向与布料机主体行走机构的行走方向垂直;布料机卸料机构包括行走梁和卸料刮板，行走梁的走向和载料输送带的移动方向平行，卸料刮板设置在行走梁上，且卸料刮板可沿行走梁往复运动，以卸去载料输送带上所运载的物料。本实用新型提供的污泥生物好氧发酵转化腐殖质发酵槽专用智能布卸料系统结构合理、运行控制简单、长距离智能定位准确，卸料方便分布均匀。