申请日2018.08.16
公开(公告)日2018.12.11
IPC分类号B01D29/70; B01D29/01
摘要
本发明公开了一种污水处理用过滤板清洗机器人，包括底座，所述底座的上表面与电动推杆的底端固定连接，电动推杆的顶端与固定板的下表面固定连接，固定板的下表面固定连接有两个第一固定杆，且两个第一固定杆的相对面分别与驱动装置的左右两侧面固定连接，驱动装置的表面通过皮带与从动轮的表面传动连接，从动轮的内表面卡接有转轴，转轴的表面套接有轴承。该污水处理用过滤板清洗装置，通过电机、主动轮、皮带、从动轮、转轴、第一连接板、支撑杆、第二连接板、双轴电机、螺纹柱、螺纹帽、活动板、连接杆、挤压板、凹槽、箱体和电动推杆之间的相互配合，从而使得两个挤压板22带动过滤板转动着进行清洗，从而方便了工作人员的工作。
权利要求书
1.一种污水处理用过滤板清洗机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面与电动推杆(2)的底端固定连接，所述电动推杆(2)的顶端与固定板(3)的下表面固定连接，所述固定板(3)的下表面固定连接有两个第一固定杆(4)，且两个第一固定杆(4)的相对面分别与驱动装置(5)的左右两侧面固定连接，所述驱动装置(5)的表面通过皮带(6)与从动轮(7)的表面传动连接，所述(从动轮)(7)的内表面卡接有转轴(8)，所述转轴(8)的表面套接有轴承(9)，所述轴承(9)卡接在固定板(3)的下表面，所述转轴(8)的底端与第一连接板(10)的上表面固定连接，所述第一连接板(10)的下表面与支撑杆(11)的顶端固定连接，所述支撑杆(11)的底端与第二连接板(12)的上表面固定连接，所述第二连接板(12)的上表面与第二固定杆(13)的底端固定连接，所述第二固定杆(13)的顶端与双轴电机(14)机身的下表面固定连接，所述双轴电机(14)的两个输出轴均固定连接有螺纹柱(15)。
2.根据权利要求1所述的一种污水处理用过滤板清洗机器人，其特征在于：所述驱动装置(5)包括电机(51)，所述电机(51)机身的左右两侧面分别与两个第一固定杆(4)的相对面固定连接，所述电机(51)的输出轴固定连接有主动轮(52)，所述主动轮(52)的表面通过皮带(6)与从动轮(7)的表面传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种污水处理用过滤板清洗机器人，其特征在于：所述电动推杆(2)的数量为两个，且两个电动推杆(2)分别位于固定板(3)下表面的两侧。
4.根据权利要求1所述的一种污水处理用过滤板清洗机器人，其特征在于：，所述螺纹柱(15)的外表面螺纹连接有螺纹帽(16)，所述螺纹帽(16)卡接在活动板(17)的右侧面，所述活动板(17)的上表面与滑块(18)的下表面固定连接，所述滑块(18)滑动连接在滑槽(19)内，所述滑槽(19)开设在第一连接板(10)的下表面，所述活动板(17)的下表面与连接杆(20)的一端固定连接，所述连接杆(20)的另一端穿过第二连接板(12)上表面开设的通孔(21)并与挤压板(22)的上表面固定连接，所述挤压板(22)的右侧面开设有凹槽(23)，所述挤压板(22)的右侧面卡接有滑套(24)，所述滑套(24)位于凹槽(23)的上方，所述滑套(24)内套接有滑杆(25)，所述滑杆(25)的左右两端均固定连接有挡板(26)，且两个挡板(26)上表面均与第二连接板(12)的下表面固定连接，所述凹槽(23)位于箱体(27)内，所述箱体(27)的下表面与底座(1)的上表面搭接，所述支撑杆(11)的数量为四个，且四个支撑杆(11)分别位于第一连接板(10)下表面的四角处。
5.根据权利要求1所述的一种污水处理用过滤板清洗机器人，其特征在于：所述第一连接板(10)与第二连接板(12)的形状大小一致，且第一连接板(10)的长度小于固定板(3)的长度。
6.根据权利要求1-5所述的一种污水处理用过滤板清洗机器人，其特征在于：固定板(3)的下表面分别设置有蓄电池(28)和控制面板(29)，所述蓄电池(28)的下表面与控制面板(29)的上表面固定连接。
7.根据权利要求1-6所述的一种污水处理用过滤板清洗机器人，其特征在于：蓄电池(28)的输出端与控制面板(29)的输入端电连接，所述控制面板(29)的输出端分别与电机(51)、双轴电机(14)和电动推杆(2)的输入端电连接。
8.一种污水处理用过滤板清洗方法，其特征在于：通过操作控制面板29，使得双轴电机14工作带动螺纹柱15转动，使得螺纹帽16在与螺纹柱15的螺纹连接作用下带动活动板17向内侧移动，同时活动板17通过连接杆20带动挤压板22向内侧移动，从而将过滤板固定在两个凹槽23之间，通过操作控制面板29，使得双轴电机14停止工作，再通过操作控制面板29，使得电动推杆2缩短并带动固定板3向下移动，同时固定板3通过转轴8带动第一连接板10和第二连接板12向下移动，同时第二连接板12带动挤压板22向下移动，当凹槽23进入到箱体27内时，通过操作控制面板29，使得电动推杆2停止工作，再通过操作控制面板29，使得电机51工作带动主动轮52转动，主动轮52通过皮带6带动从动轮7转动，从动轮7通过转轴8带动第一连接板10转动，第一连接板10通过支撑杆11带动第二连接板12转动，同时第二连接板12通过挡板26带动滑杆25转动，滑杆25带动两个挤压板22转动，从而使得两个挤压板22带动过滤板转动着进行清洗，当清洗完成后，通过操作控制面板29，使得电机51停止工作。
说明书
一种污水处理用过滤板清洗机器人
技术领域
本发明涉及污水处理技术领域，具体为一种污水处理用过滤板清洗机器人。
背景技术
污水处理，为使污水达到排水某一水体或再次使用的水质要求对其进行净化的过程。污水处理被广泛应用于建筑、农业、交通、能源、石化、环保、城市景观、医疗和餐饮等各个领域，也越来越多地走进寻常百姓的日常生活。
在对污水处理的过程中，常常需要先利用过滤板将污水中的固体杂质过滤下来，再进行下一步的处理，过滤板经过长时间的使用，会使得表面积攒大量的杂质，因此，需要工作人员定期的对过滤板进行清洗，通常都是工作人员手动对过滤板进行清洗，非常的麻烦，从而给工作人员的工作带来不便。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种污水处理用过滤板清洗机器人，解决了在对污水处理的过程中，常常需要先利用过滤板将污水中的固体杂质过滤下来，再进行下一步的处理，过滤板经过长时间的使用，会使得表面积攒大量的杂质，因此，需要工作人员定期的对过滤板进行清洗，通常都是工作人员手动对过滤板进行清洗，非常的麻烦，从而给工作人员的工作带来不便的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种污水处理用过滤板清洗机器人，包括底座，所述底座的上表面与电动推杆的底端固定连接，所述电动推杆的顶端与固定板的下表面固定连接，所述固定板的下表面固定连接有两个第一固定杆，且两个第一固定杆的相对面分别与驱动装置的左右两侧面固定连接，所述驱动装置的表面通过皮带与从动轮的表面传动连接，所述从动轮的内表面卡接有转轴，所述转轴的表面套接有轴承，所述轴承卡接在固定板的下表面，所述转轴的底端与第一连接板的上表面固定连接，所述第一连接板的下表面与支撑杆的顶端固定连接，所述支撑杆的底端与第二连接板的上表面固定连接，所述第二连接板的上表面与第二固定杆的底端固定连接，所述第二固定杆的顶端与双轴电机机身的下表面固定连接，所述双轴电机的两个输出轴均固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱的外表面螺纹连接有螺纹帽，所述螺纹帽卡接在活动板的右侧面，所述活动板的上表面与滑块的下表面固定连接，所述滑块滑动连接在滑槽内，所述滑槽开设在第一连接板的下表面，所述活动板的下表面与连接杆的一端固定连接，所述连接杆的另一端穿过第二连接板上表面开设的通孔并与挤压板的上表面固定连接，所述挤压板的右侧面开设有凹槽，所述挤压板的右侧面卡接有滑套，所述滑套位于凹槽的上方，所述滑套内套接有滑杆，所述滑杆的左右两端均固定连接有挡板，且两个挡板上表面均与第二连接板的下表面固定连接，所述凹槽位于箱体内，所述箱体的下表面与底座的上表面搭接。
优选的，所述驱动装置包括电机，所述电机机身的左右两侧面分别与两个第一固定杆的相对面固定连接，所述电机的输出轴固定连接有主动轮，所述主动轮的表面通过皮带与从动轮的表面传动连接。
优选的，所述电动推杆的数量为两个，且两个电动推杆分别位于固定板下表面的两侧。
优选的，所述支撑杆的数量为四个，且四个支撑杆分别位于第一连接板下表面的四角处。
优选的，所述第一连接板与第二连接板的形状大小一致，且第一连接板的长度小于固定板的长度。
优选的，所述固定板的下表面分别设置有蓄电池和控制面板，所述蓄电池的下表面与控制面板的上表面固定连接。
优选的，所述蓄电池的输出端与控制面板的输入端电连接，所述控制面板的输出端分别与电机、双轴电机和电动推杆的输入端电连接。
(三)有益效果
本发明提供了一种污水处理用过滤板清洗机器人，具备以下有益效果：
(1)、该污水处理用过滤板清洗装置，通过电机、主动轮、皮带、从动轮、转轴、第一连接板、支撑杆、第二连接板、双轴电机、螺纹柱、螺纹帽、活动板、连接杆、挤压板、凹槽、箱体和电动推杆之间的相互配合，使得双轴电机工作带动螺纹柱转动，使得螺纹帽在与螺纹柱的螺纹连接作用下带动活动板向内侧移动，同时活动板通过连接杆带动挤压板向内侧移动，从而将过滤板固定在两个凹槽之间，再使得电动推杆缩短并带动固定板向下移动，同时固定板通过转轴带动第一连接板和第二连接板向下移动，同时第二连接板带动挤压板向下移动，当凹槽进入到箱体内时，再使得电机工作带动主动轮转动，主动轮通过皮带带动从动轮转动，从动轮通过转轴带动第一连接板转动，第一连接板通过支撑杆带动第二连接板转动，同时第二连接板通过挡板带动滑杆转动，滑杆带动两个挤压板转动，从而使得两个挤压板带动过滤板转动着进行清洗，从而方便了工作人员的工作。
(2)、该污水处理用过滤板清洗装置，通过转轴、轴承和第一连接板之间的相互配合，使得转轴在轴承内转动的更加平稳，从而使得转轴带动第一连接板转动的更加平稳。
(3)、该污水处理用过滤板清洗装置，通过滑槽、滑块和活动板之间的相互配合，使得滑块在滑槽内左右移动时更加平稳，从而使得活动板通过滑块沿着第一滑槽左右移动时更加平稳。
(4)、该污水处理用过滤板清洗装置，通过滑套、滑杆和挤压板之间的相互配合，使得滑套在滑杆的表面左右移动时更加平稳，从而使得挤压板通过滑套沿着滑杆表面左右移动时更加平稳。
(5)、该污水处理用过滤板清洗装置，通过第一固定杆和电机之间的相互配合，使得电机的固定更加稳定，从而避免了电机工作时机身的转动，从而使得电机的工作状态更加稳定，且本发明结构紧凑，设计合理，实用性强。