申请日2018.04.17
公开(公告)日2018.07.24
IPC分类号C02F11/04
摘要
本发明涉及一种污水自动处理用机器，包括安装顶板、吊运抓取装置和两个平整装置,所述的安装顶板上设置有安装孔，吊运抓取装置安装在安装顶板的底部上，吊运抓取装置上对称安装有两个平整装置;所述的平整装置包括平整液压缸、平整连块、平整转动机构、平整机构和挤压机构;所述的平整机构包括平整框、平整伸缩板、平整推杆、平整伸缩块、平整弹簧、四个平整限位框、平整下压推杆和平整下压架。本发明可以解决现有对化粪池安装时存在的化粪池吊运时会出现晃动、需要人工配合对化粪池的吊运、无针对化粪池的专用吊具、化粪池吊运过程中杂物会掉落到化粪池内、需要人工对放置化粪池的地基进行清理平整等难题。
权利要求书
1.一种污水自动处理用机器，包括安装顶板(1)、吊运抓取装置(2)和两个平整装置(3),其特征在于：所述的吊运抓取装置(2)安装在安装顶板(1)的底部上，吊运抓取装置(2)上对称安装有两个平整装置(3);其中：
所述的吊运抓取装置(2)包括抓取调节机构(22)、抓取顶板(23)和限位机构(26)，安装顶板(1)的底部上安装有抓取调节机构(22)，抓取调节机构(22)与抓取顶板(23)相连接，抓取顶板(23)的前后两端均安装有一个限位机构(26)，两个限位机构(26)的位置相对称;
所述的平整装置(3)包括平整液压缸(31)、平整连块(32)、平整转动机构(33)、平整机构(34)和挤压机构(35)，平整液压缸(31)安装在抓取顶板(23)的底部上，平整液压缸(31)的顶部上安装有平整连块(32)，平整机构(34)通过平整转动机构(33)安装在平整连块(32)的底部上，平整机构(34)的中部内侧面上安装有挤压机构(35)。
2.根据权利要求1所述的一种污水自动处理用机器，其特征在于：所述的抓取调节机构(22)包括调节顶板(221)、调节电机(222)、调节底板(223)、调节滑槽(224)、四个调节滑杆(225)和调节液压缸(226)，调节顶板(221)的顶部安装在安装顶板(1)的底部上，调节顶板(221)的底部上通过电机套安装有调节电机(222)，调节电机(222)的输出轴上安装有调节底板(223)，调节滑槽(224)安装在调节底板(223)的顶部上，四个调节滑杆(225)对称分布在调节电机(222)的外侧，调节滑杆(225)的顶部与调节顶板(221)的底部相连接，调节滑杆(225)的底部为滑块结构，调节滑杆(225)的滑块结构与调节滑槽(224)相配合连接，调节底板(223)的底部通过铰链与抓取顶板(23)的顶部相连接，调节液压缸(226)对称分布在调节底板(223)的下方，调节液压缸(226)通过铰链安装在调节底板(223)与抓取顶板(23)之间。
3.根据权利要求1所述的一种污水自动处理用机器，其特征在于：所述的限位机构(26)包括限位伸缩柱(261)、限位调节推杆(262)、限位连架(263)、限位角度推杆(264)、限位弹簧(265)、限位顶板(266)、限位弧形座(267)、缓冲弹簧(268)、挤压推杆(269)和挤压体(2610),限位伸缩柱(261)通过销轴安装在抓取顶板(23)的底部上，限位伸缩柱(261)的底部上安装有限位连架(263)，限位伸缩柱(261)的内侧设置有限位调节推杆(262)，限位调节推杆(262)通过铰链安装在抓取顶板(23)与限位伸缩柱(261)之间，限位连架(263)的内侧顶部上通过铰链安装有限位顶板(266)，限位顶板(266)的底部上设置有限位角度推杆(264)，限位角度推杆(264)通过铰链安装在限位连架(263)与限位顶板(266)之间，限位弹簧(265)位于限位角度推杆(264)的内侧，限位弹簧(265)安装在限位连架(263)与限位顶板(266)之间，限位弧形座(267)通过缓冲弹簧(268)安装在限位顶板(266)的顶部上，限位伸缩柱(261)的中部内侧面上安装有挤压推杆(269)，挤压体(2610)安装在挤压推杆(269)的顶部上。
4.根据权利要求1所述的一种污水自动处理用机器，其特征在于：所述的平整转动机构(33)包括平整电机(331)、平整转轴(332)、转轴连扳(333)、平整转板(334)和平整电动滑块(335),平整电机(331)通过电机套安装在平整连块(32)的后端上，平整电机(331)的输出轴通过联轴器与平整转轴(332)的后端相连接，平整转轴(332)的中部穿过转轴连扳(333)与平整连块(32)，平整转轴(332)的前端通过转轴连扳(333)安装在平整连块(32)的前端上，平整转板(334)的底部上安装有平整电动滑块(335)。
5.根据权利要求1所述的一种污水自动处理用机器，其特征在于：所述的平整机构(34)包括平整框(341)、平整伸缩板(342)、平整推杆(343)、平整伸缩块(344)、平整弹簧(345)、四个平整限位框(346)、平整下压推杆(347)和平整下压架(348)，平整框(341)安装在平整电动滑块(335)的底部上，平整框(341)的内端设置有平整槽，且平整框(341)内的平整槽侧壁上对称设置有滑槽，平整伸缩板(342)通过滑动配合的方式安装在平整框(341)设置的平整槽内，平整推杆(343)安装在平整框(341)的顶部与平整伸缩板(342)的顶部之间，位于抓取顶板(23)左端的平整伸缩板(342)的内端上对称设置有四个方孔，位于抓取顶板(23)左端的平整伸缩板(342)上的每个方孔内均设置有一个平整伸缩块(344)，平整伸缩块(344)通过平整弹簧(345)安装在位于抓取顶板(23)左端的平整伸缩板(342)上方孔的内壁上，位于抓取顶板(23)右端的平整伸缩板(342)的内端上对称安装有四个平整限位框(346)，且四个平整限位框(346)的位置与位于抓取顶板(23)左端的平整伸缩板(342)上四个方孔的位置一一对应，平整限位框(346)的内端设置有三角形槽，平整限位框(346)上三角形槽上设置有通孔，平整下压架(348)的内端位于平整限位框(346)上三角形槽上的通孔内，平整下压架(348)通过平整下压推杆(347)安装在位于抓取顶板(23)右端的平整伸缩板(342)上。
6.根据权利要求1所述的一种污水自动处理用机器，其特征在于：所述的挤压机构(35)包括挤压液压缸(351)、挤压连扳(352)、挤压销轴(353)、挤压卡板(354)和挤压调节推杆(355)，挤压液压缸(351)的底部安装在平整转板(334)的内侧面上，挤压液压缸(351)的顶部上安装有挤压连扳(352)，挤压连扳(352)的内侧面中部上安装有挤压销轴(353)，挤压销轴(353)的上下两端均安装有一个挤压卡板(354)，挤压卡板(354)为圆弧形结构，且挤压卡板(354)的内侧面设置有卡齿，每个挤压卡板(354)的外侧端均设置有一个挤压调节推杆(355)，挤压调节推杆(355)通过铰链安装在挤压连扳(352)与挤压卡板(354)之间。
说明书
一种污水自动处理用机器
技术领域
本发明涉及环保污水处理技术领域，特别涉及一种污水自动处理用机器。
背景技术
玻璃钢化粪池是指以合成树脂为基体、玻璃纤维增强材料制作而成的专门用于处理生活污水的设备，且化粪池的外表面为波纹状，化粪池具有不腐蚀、轻质高强、无渗漏、受压均匀、抗压强度也比较高、施工装置便利等优势受到市场上的广泛应用，是工业企业和城市居民生活小区等民用建筑的暂时储存排泄物，使之在玻璃钢化粪池内初步分解，以减少排放污水中的固体含量。
现有玻璃钢化粪池为空心圆柱体结构，玻璃钢化粪池的空心内部设置有两到四个处理室，化粪池每个处理室的顶部均设置有清理口，化粪池的左右两端分别设置有进料口与出料口，化粪池的进料口与出料口不能颠倒安装，化粪池在安装前需要对放置化粪池的地点进行地基的开挖，地基施工完毕后，通过挖掘机或者其他吊运设备对化粪池进行吊运，人工将化粪池通过绳索固定在挖掘机或者吊运设备上，化粪池的吊运过程中需要人工进行辅助扶持，防止化粪池在吊运过程中掉落，化粪池吊运到指定地点后需要人工将放置化粪池的地基进行清理平整，使得化粪池放置到合适的位置与斜度，这种工作方式存在的问题如下：劳动强度大、工作效率低，且人工劳动量大，化粪池吊运时会出现晃动，造成安全隐患，需要人工辅助配合对化粪池的吊运，无针对化粪池的专用吊具，化粪池吊运过程中杂物会掉落到化粪池内，造成杂物难以清理，需要人工对放置化粪池的地基进行清理平整。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种污水自动处理用机器，可以解决现有对化粪池安装时存在的劳动强度大、化粪池吊运时会出现晃动、需要人工辅助配合对化粪池的吊运、无针对化粪池的专用吊具、化粪池吊运过程中杂物会掉落到化粪池内、需要人工对放置化粪池的地基进行清理平整等难题;可以实现对玻璃钢化粪池进行自动固定抓取、对放置化粪池的地基进行自动清理平整的功能，具有劳动强度小、化粪池吊运时不会出现晃动、无需人工配合对化粪池的吊运、可以针对化粪池的结构进行固定、化粪池吊运过程中杂物不会掉落到化粪池内、自动对放置化粪池的地基进行清理平整等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种污水自动处理用机器，包括安装顶板、吊运抓取装置和两个平整装置,所述的安装顶板上设置有安装孔，吊运抓取装置安装在安装顶板的底部上，吊运抓取装置上对称安装有两个平整装置。
所述的吊运抓取装置包括抓取调节机构、抓取顶板和限位机构，安装顶板的底部上安装有抓取调节机构，抓取调节机构与抓取顶板相连接，抓取顶板的前后两端均安装有一个限位机构，两个限位机构的位置相对称，具体工作时，吊运抓取装置能够针对化粪池的外形将其支撑住，并对化粪池进行吊运到合适的放置地点，抓取调节机构能够调节化粪池的放置角度，同时抓取调节机构还能够调节化粪池的倾角，以便对化粪池进行一定安装倾角的放置，限位机构能够固定住化粪池的进出料孔，对化粪池的进行位置的锁定和支撑。
所述的平整装置包括平整液压缸、平整连块、平整转动机构、平整机构和挤压机构，平整液压缸安装在抓取顶板的底部上，平整液压缸的顶部上安装有平整连块，平整机构通过平整转动机构安装在平整连块的底部上，平整机构的中部内侧面上安装有挤压机构，具体工作时，当化粪池需要按一定的倾角放置时，平整装置能够对放置化粪池的地基进行清理，使得地基具有一定的倾斜角度，省去了人工对地基的处理，平整液压缸能够调节平整机构的高度，平整转动机构能够控制平整机构进行旋转，防止平整机构阻碍化粪池的放置，平整转动机构还可以控制平整机构移动，以便平整机构进行地基的清理动作，两个平整机构相配合能够对放置化粪池的地基进行处理，挤压机构能够对化粪池进行固定，防止化粪池在吊运过程中晃动。
所述的抓取调节机构包括调节顶板、调节电机、调节底板、调节滑槽、四个调节滑杆和调节液压缸，调节顶板的顶部安装在安装顶板的底部上，调节顶板的底部上通过电机套安装有调节电机，调节电机的输出轴上安装有调节底板，调节滑槽安装在调节底板的顶部上，四个调节滑杆对称分布在调节电机的外侧，调节滑杆的顶部与调节顶板的底部相连接，调节滑杆的底部为滑块结构，调节滑杆的滑块结构与调节滑槽相配合连接，调节底板的底部通过铰链与抓取顶板的顶部相连接，调节液压缸对称分布在调节底板的下方，调节液压缸通过铰链安装在调节底板与抓取顶板之间，具体工作时，抓取调节机构能够调节化粪池的吊取与放置角度与斜度，调节电机能够调节化粪池的吊取与放置角度，调节液压缸能够调节化粪池的放置斜度。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的限位机构包括限位伸缩柱、限位调节推杆、限位连架、限位角度推杆、限位弹簧、限位顶板、限位弧形座、缓冲弹簧、挤压推杆和挤压体,限位伸缩柱通过销轴安装在抓取顶板的底部上，限位伸缩柱的底部上安装有限位连架，限位伸缩柱的内侧设置有限位调节推杆，限位调节推杆通过铰链安装在抓取顶板与限位伸缩柱之间，限位连架的内侧顶部上通过铰链安装有限位顶板，限位顶板的底部上设置有限位角度推杆，限位角度推杆通过铰链安装在限位连架与限位顶板之间，限位弹簧位于限位角度推杆的内侧，限位弹簧安装在限位连架与限位顶板之间，限位弧形座通过缓冲弹簧安装在限位顶板的顶部上，限位伸缩柱的中部内侧面上安装有挤压推杆，挤压体安装在挤压推杆的顶部上，挤压体为圆锥形结构，具体工作时，限位机构能够针对化粪池的进口管与出口管对化粪池进行限位固定，调节限位调节推杆的长度，使得限位弧形座位于化粪池进口管和出口管的底部，限位弧形座通过缓冲弹簧的柔性承压作用对化粪池的进口管和出口管进行支撑，限位角度推杆能够调节限位顶板的角度，使得限位弧形座能够更加贴合化粪池，伸长挤压推杆，挤压体能够将化粪池的进口管和出口管堵住，防止化粪池在吊运过程中有杂物通过化粪池的进口管或者出口管掉落到化粪池内。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的平整转动机构包括平整电机、平整转轴、转轴连扳、平整转板和平整电动滑块,平整电机通过电机套安装在平整连块的后端上，平整电机的输出轴通过联轴器与平整转轴的后端相连接，平整转轴的中部穿过转轴连扳与平整连块，平整转轴的前端通过转轴连扳安装在平整连块的前端上，平整转板的底部上安装有平整电动滑块，具体工作时，通过平整电机的转动能够带动平整机构与挤压机构进行转动，平整电动滑块的位置调节能够控制平整机构对化粪池地基的清理平整动作。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的平整机构包括平整框、平整伸缩板、平整推杆、平整伸缩块、平整弹簧、四个平整限位框、平整下压推杆和平整下压架，平整框安装在平整电动滑块的底部上，平整框的内端设置有平整槽，且平整框内的平整槽侧壁上对称设置有滑槽，平整伸缩板通过滑动配合的方式安装在平整框设置的平整槽内，平整推杆安装在平整框的顶部与平整伸缩板的顶部之间，位于抓取顶板左端的平整伸缩板的内端上对称设置有四个方孔，位于抓取顶板左端的平整伸缩板上的每个方孔内均设置有一个平整伸缩块，平整伸缩块通过平整弹簧安装在位于抓取顶板左端的平整伸缩板上方孔的内壁上，位于抓取顶板右端的平整伸缩板的内端上对称安装有四个平整限位框，且四个平整限位框的位置与位于抓取顶板左端的平整伸缩板上四个方孔的位置一一对应，平整限位框的内端设置有三角形槽，平整限位框上三角形槽上设置有通孔，平整下压架的内端位于平整限位框上三角形槽上的通孔内，平整下压架通过平整下压推杆安装在位于抓取顶板右端的平整伸缩板上，具体工作时，调节平整推杆的长度，使得平整伸缩板向内侧移动，当两个平整伸缩板相接触时，平整伸缩块会卡入平整限位框内，从而平整伸缩板的位置被锁定住，平整框与平整伸缩板所组成的结构能够对化粪池的地基进行平整，使得地基的斜度与化粪池的斜度相对应，当地基清理完毕后，收缩平整下压推杆，平整下压架会压动平整伸缩块向平整伸缩板的内侧移动，从而解除了平整限位框对平整伸缩块的固定动作，控制平整推杆进行收缩，最后控制平整电机进行旋转，防止平整机构影响化粪池的放置动作。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的挤压机构包括挤压液压缸、挤压连扳、挤压销轴、挤压卡板和挤压调节推杆，挤压液压缸的底部安装在平整转板的内侧面上，挤压液压缸的顶部上安装有挤压连扳，挤压连扳的内侧面中部上安装有挤压销轴，挤压销轴的上下两端均安装有一个挤压卡板，挤压卡板为圆弧形结构，且挤压卡板的内侧面设置有卡齿，每个挤压卡板的外侧端均设置有一个挤压调节推杆，挤压调节推杆通过铰链安装在挤压连扳与挤压卡板之间，具体工作时，挤压机构能够对化粪池进行固定，防止化粪池在吊运过程中出现晃动的现象，当平整转动机构转动带动平整转板旋转到竖直位置时，此时挤压机构能够完成对化粪池的固定，挤压调节推杆的伸缩运动能够控制挤压卡板在挤压销轴上转动，使得挤压卡板能够与化粪池的外侧面弧度相对应，调节挤压液压缸的长度，使得挤压卡板上的卡齿能够固定住化粪池。
工作时，第一步：吊运抓取装置能够针对化粪池的外形将其支撑住，并对化粪池进行吊运到合适的放置地点，抓取调节机构能够调节化粪池的放置角度，同时抓取调节机构还能够调节化粪池的倾角，以便对化粪池进行一定安装倾角的放置，限位机构能够针对化粪池的进口管与出口管对化粪池进行限位固定，调节限位调节推杆的长度，使得限位弧形座位于化粪池进口管和出口管的底部，限位弧形座通过缓冲弹簧的柔性承压作用对化粪池的进口管和出口管进行支撑，限位角度推杆能够调节限位顶板的角度，使得限位弧形座能够更加贴合化粪池，伸长挤压推杆，挤压体能够将化粪池的进口管和出口管堵住，防止化粪池在吊运过程中有杂物通过化粪池的进口管或者出口管掉落到化粪池内，第二步：当化粪池需要按一定的倾角放置时，平整装置能够对放置化粪池的地基进行清理，使得地基具有一定的倾斜角度，省去了人工对地基的处理，平整液压缸能够调节平整机构的高度，平整转动机构能够控制平整机构与挤压机构进行旋转，挤压机构能够对化粪池进行固定，防止化粪池在吊运过程中出现晃动的现象，当平整转动机构转动带动平整转板旋转到竖直位置时，此时挤压机构能够完成对化粪池的固定，挤压调节推杆的伸缩运动能够控制挤压卡板在挤压销轴上转动，使得挤压卡板能够与化粪池的外侧面弧度相对应，调节挤压液压缸的长度，使得挤压卡板上的卡齿能够固定住化粪池，平整电动滑块可以控制平整机构移动，以便平整机构进行地基的清理动作，两个平整机构相配合能够对放置化粪池的地基进行处理，调节平整推杆的长度，使得平整伸缩板向内侧移动，当两个平整伸缩板相接触时，平整伸缩块会卡入平整限位框内，从而平整伸缩板的位置被锁定住，平整框与平整伸缩板所组成的结构能够对化粪池的地基进行平整，使得地基的斜度与化粪池的斜度相对应，当地基清理完毕后，收缩平整下压推杆，平整下压架会压动平整伸缩块向平整伸缩板的内侧移动，从而解除了平整限位框对平整伸缩块的固定动作，控制平整推杆进行收缩，最后控制平整电机进行旋转，使得挤压机构解除对化粪池的固定，防止平整机构影响化粪池的放置动作，最后控制吊运抓取装置解除对化粪池的锁定并将其放置到指定位置，可以实现对玻璃钢化粪池进行自动固定抓取、对放置化粪池的地基进行自动清理平整的功能。
本发明的有益效果在于：
一、本发明可以解决现有对化粪池安装时存在的劳动强度大、化粪池吊运时会出现晃动、需要人工辅助配合对化粪池的吊运、无针对化粪池的专用吊具、化粪池吊运过程中杂物会掉落到化粪池内、需要人工对放置化粪池的地基进行清理平整等难题;可以实现对玻璃钢化粪池进行自动固定抓取、对放置化粪池的地基进行自动清理平整的功能，具有劳动强度小、化粪池吊运时不会出现晃动、无需人工配合对化粪池的吊运、可以针对化粪池的结构进行固定、化粪池吊运过程中杂物不会掉落到化粪池内、自动对放置化粪池的地基进行清理平整等优点;
二、本发明吊运抓取装置上设置有限位机构，限位机构能够针对化粪池的进口管与出口管对化粪池进行限位固定，防止化粪池在吊运过程中有杂物通过化粪池的进口管或者出口管掉落到化粪池内;
三、本发明平整装置上设置有平整转动机构，平整转动机构能够控制平整机构进行旋转，平整转动机构还可以控制平整机构移动，以便平整机构进行地基的清理动作;
四、本发明平整装置上设置有平整机构，两个平整机构相配合能够对放置化粪池的地基进行处理，使得放置化粪池的地基的斜度与化粪池的斜度相对应;
五、本发明平整装置上设置有挤压机构，挤压机构能够对化粪池进行固定，防止化粪池在吊运过程中出现晃动的现象。