申请日2007.11.02
公开(公告)日2008.09.03
IPC分类号B63B38/00; C02F1/00
摘要
水处理机器人，是用于江河湖泊水质检测处理及清理的设备，解决原人工检测精度不高、处理、清理费力、费时的不足;水处理机器人是内、外壳构成并在之间填充泡沫塑料，在内、外壳上安装充电插杆、遥控遥测天线、GPS天线、处理药剂口、推进器外壳、进水口、出水口，在出水口上安装杂物收集网，在出水口与进水口之间连接水流通道，在推进器外壳内安装推进器电机、螺旋桨、方向舵机、方向舵，在内壳里安装微型计算机、水质检测设备、GPS接收机、加药设备、蓄电池，相互之间经导线连接，其优点是检测精度提高，实现自动检测、处理、清理。
权利要求书
1.水处理机器人，其特征在于由外壳、内壳、进水口、水流通 道、出水口、杂物收集网、泡沫塑料层、充电插杆、遥控遥测天线、 微型计算机、GPS天线、GPS接收机、水质检测设备、处理药剂口、 加药设备、蓄电池、推进器外壳、推进器电机、螺旋桨、方向舵机、 方向舵构成;在外壳与内壳之间填充泡沫塑料层，在内、外壳的前部 安装进水口，在尾部安装出水口，水流通道连接进水口、出水口，出 水口上套装杂物收集网，在内、外壳上安装充电插杆、遥控遥测天线、 GPS天线、处理药剂口，在内壳里安装微型计算机、GPS接收机、 水质检测设备、加药设备、蓄电池，加药设备与水流通道相通，GPS 接收机与GPS天线连接，加药设备与处理药剂口连接，在内、外壳 的下部安装推进器外壳，在推进器外壳里安装推进器电机、螺旋桨， 螺旋桨与推进器电机连接，在推进器外壳里安装方向舵机，在推进器 外壳外面安装方向舵，方向舵与方向舵机连接，微型计算机经导线分 别与充电插杆、遥控遥测天线、蓄电池、推进器电机、方向舵机、 GPS接收机、水质检测设备、加药设备相连接。
说明书
水处理机器人
技术领域：
本发明创造系用于江河湖泊水质检测、处理及清理的 一种专用设备。
背景技术：
目前对江河湖泊的水质进行检测，需要检测人员到水 体边缘及水体中进行取样，送到化验室进行检测，其工作人员劳动强 度大，检测精度不高，不能实现实时检测。影响了关于水体环保监测 与决策。目前对不达标的江河湖泊水体进行处理，主要采用人工划船 进行投药处理及在水体旁安装处理设备抽水进行处理，存在处理费用 高，处理效果差的弊病。目前对污染江河湖泊水体的固体污染物如： 塑料饮料瓶、塑料袋、落叶枯枝等，只能采取人工打捞的处理方式， 工作人员劳动强度大，危险性高，并且打捞不彻底。上述三点已严重 影响了对江河湖泊的环保处理工作的发展。
发明内容：
本发明创造的目的是提供一种能在江河湖泊上漂浮并 对江河湖泊水质的实时检测，提高检测精度，提高处理效果的水处理 机器人;本发明创造的目的是通过下述的技术方案实现的：由外壳、 内壳、进水口、水流通道、出水口、杂物收集网、泡沫塑料层、充电 插杆、遥控遥测天线、微型计算机、GPS天线、GPS接收机、水质 检测设备、处理药剂口、加药设备、蓄电池、推进器外壳、推进器电 机、螺旋桨、方向舵机、方向舵构成;在外壳与内壳之间填充泡沫塑 料层，在内、外壳的前部安装进水口，在尾部安装出水口，水流通道 连接进水口、出水口，出水口上套装杂物收集网，在内、外壳上安装 充电插杆、遥控遥测天线、GPS天线、处理药剂口，在内壳里安装微 型计算机、GPS接收机、<A style="TEXT-DECORATION: none" href="http://www.dowater.com/"><FONT color=#000000>水质</FONT></A>检测设备、加药设备、蓄电池，加药设 备与水流通道相通，GPS接收机与GPS天线连接，加药设备与处理 药剂口连接，在内、外壳的下部安装推进器外壳，在推进器外壳里安 装推进器电机、螺旋桨，螺旋桨与推进器电机连接，在推进器外壳里 安装方向舵机，在推进器外壳外面安装方向舵，方向舵与方向舵机连 接，微型计算机经导线分别与充电插杆、遥控遥测天线、蓄电池、推 进器电机、方向舵机、GPS接收机、水质检测设备、加药设备相连接。 本发明创造的优点：由于在外壳与内壳之间填装了泡沫塑料，因此能 使水处理机器人在水上漂浮，在微型计算机控制下可以航行到指定区 域，进行定位工作;由进水口收集到的杂物进入杂物收集网集中处理; 由于采用了水质检测设备，对指定区域的水质进行实时检测，并随 时将检测的数据经微型计算机给出指令经GPS接收机、GPS天线， 发送给岸上接收机，综合各区域水质检测数据，综合提高了检测数据， 并在微型计算机的相关指令下，储存在加药设备中的水处理剂对流过 水流通道的水进行加药处理，省去了原人工取水样进化验室化验，人 工捞取杂物的费时、费力的低效劳动，从检测、处理到收集杂物自动 完成。