申请日2009.10.21
公开(公告)日2010.12.22
IPC分类号A47L11/38
摘要
本实用新型涉及一种壁面清洗机器人污水回收循环装置，在清洁液存储箱的中央安装有吸附负压腔，在吸附负压腔的中间的隔板的一侧设有弹性密封圈，另一侧设有负压发生器，负压发生器一侧的吸附负压腔通过负压管路与清洁液存储箱的顶部相通;在清洁液存储箱的侧面安装有抽水泵，抽水泵的吸水口通过管路与清洁液存储箱相通，水刮安装架通过铰链活动安装在清洁液存储箱的下方，水刮安装在水刮安装架上，清洁液回收吸管连接水刮部位和清洁液存储箱。本实用新型结构紧凑、清洁液回收能力强，通过对清洁液的回收，实现资源的循环利用，在保证壁面清洁要求的基础上，节约了成本及资源。所采用的负压回收方法，能有效回收，并减少了回收装置的体积。
翻译权利要求书
1.一种壁面清洗机器人污水回收循环装置，其特征在于包括清洁液存储箱、负压发生器和清洁液收集装置，在清洁液存储箱的中央安装有吸附负压腔，在吸附负压腔的中间设有隔板，在隔板的一侧设有弹性密封圈，另一侧设有负压发生器，负压发生器一侧的吸附负压腔通过负压管路与清洁液存储箱的顶部相通;在清洁液存储箱的侧面安装有抽水泵，抽水泵的吸水口通过管路与清洁液存储箱相通，所述的清洁液收集装置包括水刮和水刮安装架，水刮安装架通过铰链活动安装在清洁液存储箱的下方，水刮安装在水刮安装架上，与水刮安装架的底部形成清洁液汇流腔，清洁液回收吸管的一端位于清洁液汇流腔中，另一端安装在清洁液存储箱的上部。
2.根据权利要求1所述的壁面清洗机器人污水回收循环装置，其特征在于还包括控制系统，所述的控制系统包括控制器、负压传感器、液位传感器，所述的负压传感器共有两个，分别安装在吸附负压腔和清洁液存储箱内，液位传感器安装在清洁液存储箱内侧底部，负压传感器及液位传感器均与控制器连接。
3.根据权利要求1所述的壁面清洗机器人污水回收循环装置，其特征在于还包括过滤器，所述的过滤器安装在清洁液存储箱的底部，过滤器的进水口与清洁液存储箱相通，出水口与抽水泵的吸水口相通。
4.根据权利要求3所述的壁面清洗机器人污水回收循环装置，其特征在于所述的过滤器为快换式过滤器，其包括过滤器基座、快换式过滤层接头、清洁液抽取管接头、过滤材料、过滤材料载片、密封圈，过滤器基座安装在清洁液存储箱底部，过滤器基座内部安装有过滤材料及过滤材料载片，所述的快换式过滤层接头的两端分别与过滤器基座和清洁液抽取管接头配合，并通过密封圈进行密封，快换式过滤层接头与清洁液抽取管接头内部分别安装有过滤材料及过滤材料载片，清洁液抽取管接头下方的出水口与抽水泵的吸水口相通。
5.根据权利要求1所述的壁面清洗机器人污水回收循环装置，其特征在于在清洁液存储箱的两侧分别安装有钢球轮支座，在钢球轮支座上安装钢球轮，钢球轮支座上用于与清洁液存储箱固定安装的螺栓孔为可以调节的长条形孔。
6.根据权利要求1所述的壁面清洗机器人污水回收循环装置，其特征在于 所述的负压发生器包括离心式风叶、电机、负压输出阀及负压管路，离心式风叶安装在直流电机上，所述的电机安装在前述的吸附负压腔中央，吸附负压腔的外侧板上安装有负压输出阀，所述的负压管路的一端与负压输出阀相连，另一端与清洁液存储箱的顶部相连。
7.根据权利要求6所述的壁面清洗机器人污水回收循环装置，其特征在于所述的负压管路为两根，分别连接在清洁液存储箱顶部的左右两侧。
8.根据权利要求1所述的壁面清洗机器人污水回收循环装置，其特征在于所述的弹性密封圈为橡胶弹性密封圈、充气式橡胶密封圈、毛刷式密封圈中的一种或三者的任意组合。
说明书
壁面清洗机器人污水回收循环装置
技术领域
本实用新型涉及一种应用于高层建筑外墙壁面清洗的污水回收循环装置，具体地说是涉及一种壁面清洗机器人污水回收循环装置。属于机器人技术领域。
背景技术
近年来，随着社会经济的飞速发展，城市中高层建筑如雨后春笋般的涌现。但是，由于城市空气污染，高层建筑的外墙容易粘上各种污迹，特别是对于玻璃幕墙的建筑物，污迹更加明显，影响外观。现有的高层建筑物外墙的清洗主要依靠人工清洁方式，清洁工人坐在吊车上从楼顶吊下来进行清洗，这种方式不仅效率低，而且对清洁工人及楼下行人均存在危险。随着机器人技术研究的不断深入，研究人员已提出由机器人进行高层建筑的外墙清洗工作，而机器人清洁外墙过程中产生的清洁液处理问题是这项技术推向应用需要解决的问题之一。清洁液向下流淌不仅增加了清晰的难度，影响楼下行人的安全，也造成了清洁液的大量浪费。
实用新型内容
为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、能可靠对壁面清洁液进行回收再利用的壁面清洗机器人污水回收循环装置，从而可以实现把机器人清洁建筑物外墙的技术推向应用。
为实现上述实用新型目的，本实用新型是通过以下的技术方案来实现的：
一种壁面清洗机器人污水回收循环装置，其特征在于包括清洁液存储箱、负压发生器和清洁液收集装置，在清洁液存储箱的中央安装有吸附负压腔，在吸附负压腔的中间设有隔板，在隔板的一侧设有弹性密封圈，另一侧设有负压发生器，负压发生器一侧的吸附负压腔通过负压管路与清洁液存储箱的顶部相通;在清洁液存储箱的侧面安装有抽水泵，抽水泵的吸水口通过管路与清洁液存储箱相通，所述的清洁液收集装置包括水刮和水刮安装架，水刮安装架通过铰链活动安装在清洁液存储箱的下方，水刮安装在水刮安装架上，与水刮安装架的底部形成清洁液汇流腔，清洁液回收吸管的一端位于清洁液汇流腔中，另一端安装在清洁液存储箱的上部。
前述的壁面清洗机器人污水回收循环装置，其特征在于还包括控制系统，所述的控制系统包括控制器、负压传感器、液位传感器等，所述的负压传感器共有两个，分别安装在吸附负压腔和清洁液存储箱内，液位传感器安装在清洁液存储箱内侧底部，负压传感器及液位传感器均与控制器连接。
前述的壁面清洗机器人污水回收循环装置，其特征在于还包括过滤器，所述的过滤器安装在清洁液存储箱的底部，过滤器的进水口与清洁液存储箱相通，出水口与抽水泵的吸水口相通。
前述的壁面清洗机器人污水回收循环装置，其特征在于所述的过滤器为快换式过滤器，其包括过滤器基座、快换式过滤层接头、清洁液抽取管接头、过滤材料、过滤材料载片、密封圈，过滤器基座安装在清洁液存储箱底部，过滤器基座内部安装有过滤材料及过滤材料载片，所述的快换式过滤层接头的两端分别与过滤器基座和清洁液抽取管接头配合，并通过密封圈进行密封，快换式过滤层接头与清洁液抽取管接头内部分别安装有过滤材料及过滤材料载片，清洁液抽取管接头下方的出水口与抽水泵的吸水口相通。
前述的壁面清洗机器人污水回收循环装置，其特征在于在清洁液存储箱的两侧分别安装有钢球轮支座，在钢球轮支座上安装钢球轮，钢球轮支座上用于与清洁液存储箱固定安装的螺栓孔为可以调节的长条形孔。
前述的壁面清洗机器人污水回收循环装置，其特征在于所述的负压发生器包括离心式风叶、电机、负压输出阀及负压管路，离心式风叶安装在直流电机上，所述的电机安装在前述的吸附负压腔中央，吸附负压腔的外侧板上安装有负压输出阀，所述的负压管路的一端与负压输出阀相连，另一端与清洁液存储箱的顶部相连。
前述的壁面清洗机器人污水回收循环装置，其特征在于所述的负压管路为两根，分别连接在清洁液存储箱顶部的左右两侧。
前述的壁面清洗机器人污水回收循环装置，其特征在于所述的弹性密封圈为橡胶弹性密封圈、充气式橡胶密封圈、毛刷式密封圈中的一种或三者的任意组合。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过对壁面清洗时所产生的清洁液的回收，实现清洁资源的循环利用，在保证壁面清洁要求的基础上，节约了成本及资源。本实用新型所采用的负压式清洁液回收方法，能有效的对清洁液进行回收，并减少了回收装置的体积。本实用新型结构紧凑、清洁液回收能力强，配合壁面清洗机器人能完成一般的楼宇外墙清洗任务，在自动化壁面清洗领域有广泛的应用前景。