申请日2014.04.25
公开(公告)日2014.07.30
IPC分类号C02F11/12
摘要
本发明提出一种污泥抛翻机，包括：第一车架与第二车架活动相连;第一轴套可转动地安装在第一车架上，第二轴套可转动的安装在第二车架上;两个第一行走轮分别安装在第一轴套的两端，两个第二行走轮分别安装在第二轴套的两端;多个第一拨片间隔布置在第一轴套上，多个第二拨片间隔布置在第二轴套上第一驱动单元安装在第一车架上且与第一轴套相连，第二驱动单元安装在第二车架上且与第二轴套相连;转向单元分别与第一车架和第二车架相连;控制器分别与第一驱动单元、第二驱动单元和转向单元相连。根据本发明实施例的污泥抛翻机，结构简单紧凑，成本低，可以对诸如阳光房内待干燥的污泥进行全方位抛翻。
权利要求书
1.一种污泥抛翻机，其特征在于，包括：
第一车架和第二车架，所述第一车架与所述第二车架活动相连;
第一轴套和第二轴套，所述第一轴套可转动地安装在所述第一车架上，所述第二轴套 可转动的安装在所述第二车架上;
两个第一行走轮和两个第二行走轮，所述两个第一行走轮分别安装在所述第一轴套的 两端，所述两个第二行走轮分别安装在所述第二轴套的两端;
多个第一拨片和多个第二拨片，所述多个第一拨片间隔布置在所述第一轴套上，所述 多个第二拨片间隔布置在所述第二轴套上;
第一驱动单元和第二驱动单元，所述第一驱动单元安装在所述第一车架上且与所述第 一轴套相连，所述第二驱动单元安装在所述第二车架上且与所述第二轴套相连;
转向单元，所述转向单元分别与所述第一车架和所述第二车架相连;
控制器，所述控制器分别与所述第一驱动单元、所述第二驱动单元和所述转向单元相 连。
2.根据权利要求1所述的污泥抛翻机，其特征在于，还包括设在所述第一车架和/或 所述第二车架上且与所述控制器相连的感应器。
3.根据权利要求2所述的污泥抛翻机，其特征在于，所述感应器选自障碍物测距感应 器、位姿感测感应器、污泥层厚度感应器、污泥含水率感应器、空气湿度感应器、光照度 感应器中的任一种。
4.根据权利要求3所述的污泥抛翻机，其特征在于，还包括设在所述第一车架和/或 所述第二车架上且与所述控制器相连的无线通讯模块。
5.根据权利要求1所述的污泥抛翻机，其特征在于，还包括第一连接件和第二连接件， 所述第一连接件分别与所述第一驱动单元和所述第一轴套相连，所述第二连接件分别与所 述第二驱动单元和所述第二轴套相连。
6.根据权利要求5所述的污泥抛翻机，其特征在于，所述第一连接件和所述第二连接 件均为皮带或者链条。
7.根据权利要求1所述的污泥抛翻机，其特征在于，所述转向单元包括：
第一连接板，所述第一连接板设在所述第一车架上;
第二连接板，所述第二连接板设在所述第二车架上且所述第二连接板与所述第一连接 板可枢转地相连;和
电动推拉杆，所述电动推拉杆与所述控制器相连，所述电动推拉杆的一端与所述第一 车架相连且所述电动推拉杆另一端与所述第二车架相连。
8.根据权利要求1所述的污泥抛翻机，其特征在于，第一驱动单元和第二驱动单元均 为电机。
9.根据权利要求8所述的污泥抛翻机，其特征在于，所述电机为交流电压电机。
说明书
污泥抛翻机
技术领域
本发明涉及机械自动化技术领域，特别是涉及一种污泥抛翻机。
背景技术
本发明技术背景基于以下三个方面：
1、污泥干化工艺，利用热能干化处理，使用企业废弃的热干气、烟气等，进行污泥干化。2、太阳能干化处理，有效利用太阳能与热泵做热源。3、化学作用干化处理，使用天然矿粉及化学激发剂的手段快速脱水，并能使污泥就地稳定。
目前国内已有的污泥抛翻机是履带式滚筒污泥抛翻机。履带式滚筒污泥抛翻机缺点为：1.适应能力有限：为使用履带式滚筒污泥抛翻机，其应用场地必须进行施工，挖出一定长宽的发酵槽，该抛翻机才可以进行作业。而其余场合下该抛翻机难以应用;2.构造复杂：一辆履带式抛翻机的结构近似于小型履带挖掘机的结构，其车体庞大，大量结构件需使用焊接方式固定，车身设有液压系统和冷却系统，不仅制造工艺复杂，并且装配工艺也相应复杂;3.维护困难：由于车体结构复杂性，使得车辆维护周期缩短，并需要专业技术人员进行维护;4.成本高昂：该机器的构造复杂程度决定了其生产成本的相对高昂，在一定程度上限制了该技术的推广应用。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出一种结构简单紧凑、制造成本低的污泥抛翻机。
根据本发明实施例的污泥抛翻机，包括：第一车架和第二车架，所述第一车架与所述第二车架活动相连;第一轴套和第二轴套，所述第一轴套可转动地安装在所述第一车架上，所述第二轴套可转动的安装在所述第二车架上;两个第一行走轮和两个第二行走轮，所述两个第一行走轮分别安装在所述第一轴套的两端，所述两个第二行走轮分别安装在所述第二轴套的两端;多个第一拨片和多个第二拨片，所述多个第一拨片间隔布置在所述第一轴套上，所述多个第二拨片间隔布置在所述第二轴套上;第一驱动单元和第二驱动单元，所述第一驱动单元安装在所述第一车架上且与所述第一轴套相连，所述第二驱动单元安装在所述第二车架上且与所述第二轴套相连;转向单元，所述转向单元分别与所述第一车架和 所述第二车架相连;控制器，所述控制器分别与所述第一驱动单元、所述第二驱动单元和所述转向单元相连。
根据本发明实施例的污泥抛翻机，无需液压机构和冷却机构，结构简单紧凑，驱动单元带动轴套转动，进而带动拨片进行污泥抛翻，同时还可以带动行走轮运动，转向单元可以使整机转向，可以对诸如阳光房内待干燥的污泥进行全方位抛翻。
另外，根据本发明上述实施例的污泥抛翻机还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个示例，所述污泥抛翻机还包括设在所述第一车架和/或所述第二车架上且与所述控制器相连的感应器。
根据本发明的一个示例，所述感应器选自障碍物测距感应器、位姿感测感应器、污泥层厚度感应器、污泥含水率感应器、空气湿度感应器、光照度感应器中的任一种。
根据本发明的一个示例，所述污泥抛翻机还包括设在所述第一车架和/或所述第二车架上且与所述控制器相连的无线通讯模块。
根据本发明的一个示例，所述污泥抛翻机还包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件分别与所述第一驱动单元和所述第一轴套相连，所述第二连接件分别与所述第二驱动单元和所述第二轴套相连。
根据本发明的一个示例，所述第一连接件和所述第二连接件均为皮带或者链条。
根据本发明的一个示例，所述转向单元包括：第一连接板，所述第一连接板设在所述第一车架上;第二连接板，所述第二连接板设在所述第二车架上且所述第二连接板与所述第一连接板可枢转地相连;和电动推拉杆，所述电动推拉杆与所述控制器相连，所述电动推拉杆的一端与所述第一车架相连且所述电动推拉杆另一端与所述第二车架相连。
根据本发明的一个示例，第一驱动单元和第二驱动单元均为电机。
根据本发明的一个示例，所述电机为交流电压电机。