申请日1994.06.03
公开(公告)日1995.05.10
IPC分类号E04H4/16
摘要
一种池底遥控管道排污水式吸污机，由吸污盘、车轮、皮带、悬架、电器控制箱、排污管接头、水泵电机、行走电机、行走齿轮箱、发射电路、接收电路、两套伺服控制机构、壳体、直流电源等组成。本实用新型壳体内有完全密封的电器控制箱，把遥控接收、讯号传送、动作执行调控等设置全密封在控制箱中，驱动行走电机和执行机构，可在水下任意方向前进、后退，也可以任意角度转弯、旋转。头部设置有吸污盘，吸污盘上有特制的垃圾箱，可在水下连续运作，只需一个人就能轻松地做好池底的清洁工作。
権利要求書
1、一种池底遥控管道排污水式吸污机，包括吸污盘1、车轮2、三角皮带3、排污管接头6、水泵电机7、行走动力电机8、行走齿轮箱9、直接电源14、壳体15，其特征在于：还有发射电路10、接收电路11、转弯伺服控制机构12、伺服控制机构13，接收电路11接收到由发射电路10发出的控制信号后分两路输出，一路通过转弯伺服控制机构12送到行走电机8，另一路送到伺服控制机构13，伺服控制机构13的输出一路送到行走电机8，另一路送到水泵电机9。
2、根据权利要求1所述的吸污机，其特征在于：在后车轮上还装有平衡接地自动调整悬架4，制成水底小汽车模样的壳体15内装有完全密封的电器控制箱5，所有接收部分的控制电路元件全部密封在控制箱5内。
3、根据权利要求1所述的吸污机，其特征在于：转弯伺服控制机构12包括伺服控制电机16，拉臂17、拉线18、离合器19、蜗轮20、连锁21、蜗杆23、缓拉弹簧24，拉臂17通过拉线18、缓拉弹簧24 与离合器19相连，伺服电机16与拉臂17相连。
4、根据权利要求1所述的吸污机，其特征在于：伺服控制机构13包括调速开关25、伺服电机26、正转微动开关28、伺服机转盘29、水泵电机微动开关30、转盘偏心轴31、开关拉动钮32、反转微动开关33、伺服电机转轴34，各微动开关的按钮都安装在伺服电机转盘29下面适当的位置，转盘29做成不同位置有不同的厚薄，并有两个下凸。
5、根据权利要求1所述的吸污机，其特征在于：发射电路10中集成电路IC1的2、3脚分别与电位器RW1、RW2相接，IC1的12脚通过电阻R3、电感L1、电容C16、晶振G1与三极管V1的基极相接。
6、根据权利要求1所述的吸污机，其特征在于：接收电路11中集成电路IC2的16脚通过电容C17与变压器B3相接，IC2的9脚通过电阻R4、电容C18与三极管V8的基极相接，V8的集电极通过稳压二极管VW1与三极管V9的基极相接，V9的集电极与集成电路IC3的8脚相接。
7、根据权利要求1所述的吸污机，其特征在于：吸污盘1包括垃圾箱35、橡胶封条37、水泵叶轮38，吸污盘1上端装有垃圾截留箱35，箱的后缘与水泵吸口36连接，在水泵吸口的一侧通过水泵电机7装有水泵叶轮38，垃圾箱35可活动取出。
说明书
本实用新型涉及一种吸污机，特别是一种池底遥控管道排污水式吸污机。
在泳池管理进入循环过滤，要求水质达到净化标准的今天，要把清水满池的池底污垢除掉，既不影响水质，又要节省人力，国内外还没有理想的器具。有一种已公知的水下吸污设备，岸上设一台抽水机，水下用一个铁皮做的大吸盘，由几个大力士拉着吸污盘满池走动。清洁一次，池水下降20～30厘米，且水质大受影响。还有一种造价很高的有线控制机器人式的自动过滤水下吸污机，没有排污管，污水过滤后又回放入泳池，过滤箱十分容意堵塞，必须经常停机上岸清洗过滤箱，故不能连续运作。操作时单是应付过滤箱就得专设二人，且故障多。使用过的单位反映，还不如用人力拉吸盘。
本实用新型的目的在于避免上述现有技术的不足之处而提供一种轻便灵活、安全实用，且能节省人力、财力的池底遥控管道排污水式吸污机。
本实用新型的目的可以通过以下措施来达到：本实用新型包括吸污盘、车轮、三角皮带、排污管接头、水泵电机、行走动力电机、行走齿轮箱、直接电源、壳体，其特征在于：还有发射电路、接收电路、转弯伺服控制机构、伺服控制机构，接收电路接收到由发射电路发出的控制信号后分两路输出，一路通过转弯伺服控制机构送到行走电机，另一路送到伺服控制机构，伺服控制机构的输出一路送到行走电机，另一路送到水泵电机。
本实用新型的目的可以通过以下措施来达到：在后车轮上还装有平衡接地自动调整悬架，制成水底小汽车模样的壳体内装有完全密封 的电器控制箱，所有接收部分的控制电路元件全部密封在控制箱内。转弯伺服控制机构包括伺服控制电机，拉臂、拉线、离合器、蜗轮、连锁、蜗杆、缓拉弹簧，拉臂通过拉线、缓拉弹簧、与离合器相连，伺服电机与拉臂相连。伺服控制机构包括调速开关、伺服电机、正转微动开关、伺服机转盘、水泵电机微动开关、转盘偏心轴、开关拉动钮、反转微动开关、伺服电机转轴，各微动开关的按钮都安装在伺服电机转盘下面适当的位置，转盘做成不同位置有不同的厚薄，并有两个下凸。发射电路中集成电路IC1的2、3脚分别与电位器RW1、RW2相接，IC1的12脚通过电阻R3、电感L1、电容C16、晶振G1与三极管V1的基极相接。接收电路中集成电路IC2的16脚通过电容C17与变压器B3相接，IC2的9脚通过电阻R4、电容C18与三极管V8的基极相接，V8的集电极通过稳压二极管VW1与三极管V9的基极相接，V9的集电极与集成电路IC3的8脚相接。吸污盘包括垃圾箱、橡胶封条、水泵叶轮，吸污盘上端装有垃圾截留箱，箱的后缘与水泵吸口连接，在水泵吸口的一侧通过水泵电机装有水泵叶轮，垃圾箱可活动取出。